吐蕃王朝是西藏历史上第一个有明确史料记载的政权，松赞干布被认为是实际立国者。青藏高原各部在吐蕃王朝的统一下凝聚成强大势力，逐渐走出封闭的内陆高原，使得古代藏族社会第一次出现勃勃生机。原本各自为政、分散孤立发展的局面被改变，通过制度、法律、驿站等建设，各个小邦政权和部落联盟得到整合。由于内部人口流动，社会交往面扩大，推动了藏地语言及整个文化层面上的相互沟通，实现了青藏高原文化上的整合与壮大。
吐蕃王朝大约和李唐帝国同时建立，在唐初归顺大唐帝国。中唐以后崛起，其存在和李唐王朝差不多时间兴盛，也差不多同时间衰落。公元630年，唐太宗贞观四年，朗日松赞被属下毒害致死，年近13岁的王子松赞干布登上了赞普的宝座。之后，在大臣琼普·邦色、禄东赞等人的辅助下，松赞干布毫不留情地诛杀了叛乱的臣属们，接着又用武力征讨与会盟等方法，使周边那些叛离的部落和邦国重新归顺。他还派出年轻有为的大臣娘·尚朗，不费一兵一卒，收复了北方最强大的对手苏毗部落。最后，松赞干布还亲自领兵西征，使象雄王国这个夙敌归于治下。由此，松赞干布基本占领了整个西藏高原，并建立起了西藏历史上显赫的吐蕃王朝。此外，松赞干布还初定吐蕃军事、行政制度、法律条例、创制藏文，开创了一个势力雄厚、经济发展、文化兴旺，被后人歌颂和怀念不已的美好时代。
公元635年，唐太宗贞观九年，松赞干布派使者到尼泊尔迎娶赤尊公主为妃，并在拉萨的玛波日山上兴建宫堡居住。松赞干布听说突厥、吐谷浑都迎娶了唐朝公主，也向唐朝求婚。求婚不仅表示吐蕃要与唐朝的缔结友好关系，更重要的对于先进中原文明的向往。公元634年，唐太宗贞观八年，松赞成干布派使者向唐朝求娶公主，唐太宗不允。贞观十年（636年），松赞干布借口唐朝属国吐谷浑从中作梗，率领20万军队入侵吐谷浑，唐朝派5万军队，由侯君集、牛进达指挥，击退了吐蕃的攻击。虽然唐军击退了吐蕃军，但是唐朝也见识到了吐蕃的力量。此后唐太宗在位期间，唐朝与吐蕃没有发生任何冲突。
唐太宗决定安抚吐蕃，把一个远房侄女文成公主嫁给了松赞干布。公元641年，唐太宗贞观十五年，唐太宗终于将宗室女文成公主许嫁给松赞干布。文成公主远嫁，带了许多珠宝绸缎、日用器皿、书籍、药物、谷种等作为嫁妆入藏。此外，还有一尊释迦牟尼12岁等身佛像。之后，吐蕃修建了小昭寺，供奉这尊佛像。等到接回公主后，松赞干布感叹自己父祖中没有与上国通婚，自己如此幸运，应该为公主建造一座城市，“以夸示后代”——这就是拉萨城。并且他也在公主影响下，脱去皮衣，穿起丝绢，接受唐风，并且派遣首领子弟，入唐朝学习诗书礼仪。在文成公主的帮助下，赤尊公主修建了大昭寺，供奉从尼泊尔带来的释迦牟尼8岁等身佛像。因为赤尊公主和文成公主信仰佛教，于是西藏地区也开始盛行佛教。
唐高宗李治即位后，册封了松赞干布为驸马都尉、西海郡王。松赞干布写信给唐朝宰相长孙无忌中说道：“天子初即位，下有不忠者，愿勒兵赴国共讨之。”并且用金琲十五种献祭于唐太宗的昭陵。唐朝也将他和十三位少数民族王公将领石像同列在昭陵。而且此后一段时间，历任赞普去世后一定向唐朝告哀，新任的赞普，也必须经过唐朝的册命才算合法。也就是说，唐初的吐蕃松赞干布王朝自愿归顺大唐帝国成为其藩属。
松赞干布死后，吐蕃大权掌握在大论禄东赞手中，吐蕃开始向四周扩张，与唐和好的国策发生逆转。首当其冲的是吐蕃的北邻吐谷浑。龙朔三年（663），禄东赞率军攻占吐谷浑，吐谷浑王诺曷钵及弘化公主等数千帐逃至凉州，吐谷浑复亡。吐蕃占有吐谷浑后，其北境直接与唐河陇相接，威胁着唐朝的河陇、西域。吐蕃统治者一方面强化对吐谷浑旧地的统治，另方面继续其进攻的势头，于咸亨元年（670）大举进军西域。四月，高宗派薜仁贵、阿史那道真等率军5万出击吐蕃，在大非川（青海是渠南切吉旷原）与吐蕃钦陵（禄东赞之子）40万军激战，唐军大败，全军覆没。
自755年，赤松德赞执政以来，对外扩地战绩显赫，吐蕃北方占甘、肃、瓜、沙诸州和北庭、安西地区；南占剑南、西川大片地方，东南与南诏相接，南达天竺，西至大食，为吐蕃的鼎盛期。
而安史之乱使唐朝由盛转衰，国力虚弱。由于讨伐北方叛军的需要，西部的军队，大部被撤走调离。吐蕃乘虚深入内地，大举攻唐，占领了陕西凤翔以西、邻州以北的10几个州。公元764年11月12日，又占领了奉天(今陕西干县)，很快打到长安城下，吓得代宗逃到陕州避难。于是，吐蕃兵占领了长安。他们把唐宗室广武王李承宏立为皇帝，当自己的统治工具。纵兵焚掠，长安洗劫一空。
朝廷在没有什么别的御敌之计的情况下，急忙下诏拜郭子仪为关内副元帅。郭子仪接到诏书时，只有骑兵20人。他从洛阳到武关，才收拾散兵游勇4000余人。到达陕西蓝田时，各路勤王之师才相继到达。为了共赴国难，共雪国耻，收复京城，各路大军都表示愿意接受郭子仪的统一指挥。郭子仪分析了敌强我弱，敌众我寡的形势后，采取声东击西、虚张声势之计。他派羽林军大将长孙全绪，带领200轻骑，到蓝田城北面，白天擂鼓呐喊，夜晚燃起火把，牵制吐蕃兵力。佯作向蓝田城东进军的姿态。暗中亲率主力杀向蓝田城西。与此同时，他又派遣禁军将领王甫潜入长安，暗中连结京城中的少年豪侠作为内应。郭子仪迅速集中兵力，奋勇攻击，打得吐蕃措手不及。吐蕃兵直向蓝田城东冲杀，扑了空，方知中计，吓得惊惶失措。这时，京城中的内应，此起彼伏高喊：“郭令公(指郭子仪)亲率大军来了!”吐蕃兵陷入四面楚歌之中，不战而走，慌忙逃离。
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