台湾自古以来就是中国领土不可分割的一部分，最早的历史可以追溯到石器时代，其早期住民中，大部分是从中国大陆直接或间接移居而来，那时的中国大陆沿海地区的印纹陶文化便已经传至台湾了。不过，台湾在古代并不叫作此名，而是随着朝代的变化，名字也不断更变。
春秋战国时期，古代最早的史册《尚书》便已经有了关于台湾的记载，当时，将其称作“岛夷”。汉朝时期，大陆百姓称台湾为“东鯷”，到了三国，台湾又被称作“东鯷”。甚至，早在三国时期，便已有大陆人登上过台湾地区。
根据《三国志》记载：公元230年，孙权派大将卫温、诸葛直率领一万水师渡海前往夷州。然而，他们到达后，却不通岛上语言，无法与原始居民交流。再加上，许多士兵由于不习当地水土，很多得病死亡了。无奈之下，两位将军只能率军返航，同时带走数千土著人。
此为中国历史上第一次有文字记载大陆人登上台湾的军事行动。其后，东吴庙阳太守沈莹写了一本《临海水土异物志》，里面详细记录了“夷州”和“山夷”的情况，这里的“山夷”指的是台湾的原住民。
三国两晋时期，中原地区陷入战乱，这一乱就是长达三百年的分裂统治，政权不断更替，连年征战不断，许多政权连自身都无暇顾及，更别说要与旁边的台湾搞好联系了。这个地方与大陆的偶尔联系也只限于民间交易往来，而政治层面，显得有些疏远。
史料记载，台湾与中国大陆第二次正式接触出现在隋朝，当时隋朝称呼台湾为“流求”，这点在《隋书》中可以得到验证。
隋炀帝，隋朝第二任皇帝，他在位期间功绩卓著，先后开凿运河连同南北，继而扩建长城、开疆扩土、正式推行科举制等等，为后世留下千秋基业。虽然历史上对其褒贬不一，甚至，称其为暴君。但是，不可否认其功绩为中国历史带来的积极影响。
其实，隋炀帝除了是一位胸怀抱负的皇帝，还是一个志于“海上远略”的君王。
根据《隋书·流求传》记载，公元605年，有水师向隋炀帝报告：每当春秋二季，风平浪静之时，于沿海东望，依稀可见远处海岸升起烟雾之气，只是不知到底有多远。隋炀帝当时并没有说什么，但内心却是跃跃欲试，他知道东方有一岛，只不过只限于文献上，了解不是很多。
公元607年，隋炀帝按捺不住好奇，遂派羽骑尉朱宽渡海前往流求，了解当地是什么样子。朱宽到了流求，遇到了和卫温一样的问题，那便是语言不通和水土不服，无奈，又不能空手而归，于是，朱宽便抓了一个当地土著回去。
隋炀帝对此并不满意，于第二年，再次派朱宽前去流求，并要求当地的“流求王”归顺隋朝，然而，“流求王”当即拒绝，朱宽无奈，只得取其盔甲而归。先后两次招抚流求不顺，使得隋炀帝龙颜大怒，决定用武力征讨。
公元610,年，由隋朝将领张镇州率领的数万大军自东阳出发，声势浩大进攻流求岛。月底，流求人看到远处海面无数舰船，还以为是商船，前往船上进行贸易往来。当时，隋炀帝采取的是“先礼后兵”的策略，并没有要真正攻打流求。
而是，先用大军威慑住流求人，而后，双方再走到谈判桌前好好商讨归顺之事。然而，流求统治阶层态度坚决，拒绝隋朝的招抚。为了让隋军退出流求岛，流求王甚至派兵对峙，至此，谈判破裂。隋军统领陈棱知道多说无益，当即下令以武力攻取流求。
一时间，海岸旁早已等待多时的隋朝大军，铺天盖地杀了上来。流求士兵武器落后、战斗力低下，哪里会是身经百战的隋军对手，刚一交战便溃不成军。隋军趁势一举攻破流求王的都城，斩杀流求王欢斯渴剌兜，待流求皇室被彻底摧毁后，隋朝大军凯旋而归。
隋炀帝对于流求的征伐，显得有些个人主义，他的目的就是为了让当地原住民臣服，让流求人知道隋朝的强大，并没有具体考虑如何管理流求、发展流求，以至于，使此战变得成了泄愤之战。之后，隋朝没有在流求留驻军队，也没有设立官方机构，更没有把当地百姓放在心上。
这样也导致，隋军离去后，本地政治势力重新崛起，大陆与流求的关系再次被阻断。当然，流求之战并不是毫无用处，它至少使得隋朝了解到当地的百姓生活以及发展情况，隋朝据此留下的文献，给后来的君主提供了更多可参考的信息。
之后的 9至10世纪，唐末宋初之时，就开始有汉族人定居在澎湖了。12世纪中叶，南宋将澎湖划归福建路晋江县管辖，并派兵戌守。元朝曾派员到流求宣抚，并在澎湖设澎湖巡检司，隶属福建泉州路同安县。
虽然，此时没有直接将台湾岛并入其内，但却是中国对台湾地区的首次官署设置。
『《尚书》、《三国志》、《临海水土异物志》、《隋书·流求传》』
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