海军航空母舰作为海上重要的战略平台却一直是苏联海军的短板，而作为世界上最早研制潜艇的国家之一，在此前的苏联海军深受核武器万用论的影响，战略核潜艇一直是苏联海军的王牌。其装备的各式潜艇在广阔的大海中神出鬼没。而在1968年苏联得知美军打算建造新式潜艇后，为了对抗美军的行动，苏联方面也打算建造一型更大的战略核潜艇。这也是后来的台风级核潜艇。
1968年，苏联在发展北约代号德尔塔4型潜艇的同时，也展开了新的代号为“941工程”（即：台风级潜艇）的研制工作。而在941工程研制的过程中，苏联的核战略策略也发生了改变，即采取了抑留战略，弹道导弹核潜艇不参加早期的相互核打击，而是在深海中待命，作为双方在陆基核武器都被摧毁后的后备核威慑力量，还可以作为讨价还价的筹码。因此要求941工程能在冰下发射战略核武器的可靠性，和水下的隐蔽性。
不要求在水下有高航速，但必须有基本的防空能力。从而使得设计工作遇到了诸多困难。最终在1972年完成了最初的设计，1976年完成了施工计划，于次年在北德文斯克造船厂开工建造。1981年12月12日，941型战略核潜艇正式服役。该潜艇最大航速在水下可达到27节，能潜入500米深的水下。搭载20枚能P-39弹道导弹，最大射程可达到一万公里。
到1990年，该型潜艇一共建造了六艘。在苏联解体后俄罗斯也继承了全部的六艘潜艇，随着冷战的结束，世界格局发生变化。俄罗斯的战争策略也随之改变，台风级潜艇其庞大的维护费用，加上俄罗斯的糟糕的经济情况，使得俄罗斯无力再使用台风级潜艇。在陆续退役了五艘后，只留下一艘得以服役。剩余退役的潜艇也难逃被拆解的命运。
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