海軍航空母艦作為海上重要的戰略平臺卻一直是蘇聯海軍的短板，而作為世界上最早研製潛艇的國家之一，在此前的蘇聯海軍深受核武器萬用論的影響，戰略核潛艇一直是蘇聯海軍的王牌。其裝備的各式潛艇在廣闊的大海中神出鬼沒。而在1968年蘇聯得知美軍打算建造新式潛艇後，為了對抗美軍的行動，蘇聯方面也打算建造一型更大的戰略核潛艇。這也是後來的颱風級核潛艇。
1968年，蘇聯在發展北約代號德爾塔4型潛艇的同時，也展開了新的代號為“941工程”（即：颱風級潛艇）的研製工作。而在941工程研製的過程中，蘇聯的核戰略策略也發生了改變，即採取了抑留戰略，彈道導彈核潛艇不參加早期的相互核打擊，而是在深海中待命，作為雙方在陸基核武器都被摧毀後的後備核威懾力量，還可以作為討價還價的籌碼。因此要求941工程能在冰下發射戰略核武器的可靠性，和水下的隱蔽性。
不要求在水下有高航速，但必須有基本的防空能力。從而使得設計工作遇到了諸多困難。最終在1972年完成了最初的設計，1976年完成了施工計劃，於次年在北德文斯克造船廠開工建造。1981年12月12日，941型戰略核潛艇正式服役。該潛艇最大航速在水下可達到27節，能潛入500米深的水下。搭載20枚能P-39彈道導彈，最大射程可達到一萬公里。
到1990年，該型潛艇一共建造了六艘。在蘇聯解體後俄羅斯也繼承了全部的六艘潛艇，隨著冷戰的結束，世界格局發生變化。俄羅斯的戰爭策略也隨之改變，颱風級潛艇其龐大的維護費用，加上俄羅斯的糟糕的經濟情況，使得俄羅斯無力再使用颱風級潛艇。在陸續退役了五艘後，只留下一艘得以服役。剩餘退役的潛艇也難逃被拆解的命運。
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