事隔近8个月，当我们重新复盘Uber的致命车祸时，才发现，高管决策急功近利、团队内讧不断、对安全与生命的蔑视…这些才是隐藏在技术缺陷下，Uber自动驾驶致命车祸的根源症结。
今年三月，Uber制造了人类自动驾驶历史上的第一起致命车祸。事故发生在亚利桑那州的一条公共道路上，49岁的Elaine推着单车穿越马路，一辆Uber的自动驾驶汽车会以65km/h的速度径直向她冲来。
车祸事件发生后，Uber自动驾驶软件中的各种严重缺陷纷纷暴露了出来。
然而最近，外媒Business Insider在采访了七名Uber研发部门员工、查看了一系列相关文件后，首次为我们披露事故发生前后的细节：公司管理层急功近利、内讧不断，为了保住高薪工作，他们在明知后果严重性时，依旧冒险关闭了车辆的自动刹车功能。
讨好老板 得不偿失
事情要从去年8月Uber CEO Dara Khosrowshahi的上任说起。
Uber CEO Dara Khosrowshahi
一直以来，Uber高层团队都对自动驾驶项目尤为关心。但Khosrowshahi上任之初，却一度考虑关闭这个每年花费数十亿美元的烧钱项目 。为了保住Uber的自动驾驶部门ATG，也为了保住自己的年薪100万刀的高薪饭碗，ATG负责人打算用一些研发成果，争取到新任CEO的支持。
于是，在Khosrowshahi上任不久后，产品团队的高管就发布了一份文件，要求研发自动驾驶的工程师重点考虑“乘客体验”，将每次乘车过程中的“不良体验”数量控制在一次以内。
毕竟上头都给命令了，要求行驶体验更平稳，工程师们也就只能听令在安全方面做出了极其危险的取舍——取消自动驾驶汽车的紧急决策功能，以换取更加平稳的行驶体验。
果不其然，没过两天，Uber员工收到了一封内部邮件，宣布“禁用紧急刹车和急转弯功能”。Uber的负责人坚持认为这项调整不存在任何安全隐患，甚至声称，如果一辆自动驾驶汽车突然踩下急刹车，或在错误的时间转向，反而会严重干扰正常行驶的汽车。
但Uber工程师们对此决定却一直忧心忡忡。自动驾驶尚不成熟，即使在无遮挡的情况下，都难免会对人和物体的前进路径判断失误，在这种情况下取消急刹，简直是拿生命在冒险。
更雪上加霜的是，高管决定裁撤一名车内安全员。这就意味着，一名安全员要同事完成监控路面、上报车辆状况，并协助识别物体的工作。
Uber致命车祸发生时，监控拍下的自动驾驶车内安全员
据Business Insider报道，几周后，Uber优化了自动驾驶车的转向能力，但制动功能却一直没有恢复。
于是悲剧来了。三月份的那场事故中，当倒霉无辜的Elaine踏入坦佩车道时，Uber自动驾驶车仍然处于无法紧急制动的状态。
根据NTSB的报告，Uber的激光雷达在撞击前整整6秒，就已经发现了Elaine本人。在撞击前1.3秒，系统确定需要采取紧急制动。然而问题就在于，它压根做不到。更糟的是，系统甚至都没有就即将发生的碰撞对安全驾驶员发出警告。
团队内讧 酿成惨剧
自三月份的车祸以来，Uber的自动驾驶汽车团队凉了一大半。他们完全撤出了亚利桑那州，并解雇了大部分安全驾驶员和工作人员。Uber公司正准备在匹兹堡重新开始初步测试——当然限制也会更多。
Business Insider的报道为我们还原了整个事件的前因后果，让我们看清了这起悲剧最初的导火索。
关于Elaine Herzberg死亡事件的报道很多，但大多关注于报道安全驾驶员的过失。技术上的隐患固然需要重视，Uber内部的决策失误和管理层的失职也不容忽视，值得我们反思。
Uber自动驾驶汽车部门主管EricMeyhofer
可以看出，年初时，各种工作上的激励都迫使团队快速行动，取得进展从而取悦新的CEO，代价却是忽略了一系列的警告信号。除了这一点之外，内部人员还透露道，Uber的ATG集团内部组织混乱，功能严重失调，并且沟通不畅。
一位工程师告诉Business Insider，组和组之间的工作缺乏交流。比如，组A禁用了汽车某项功能，组B负责的某项功能没通过赛道测试，组C中的驾驶员反应车辆表现不佳，但他们互相之间都对其他组发生的事一无所知。而这次事故中，车辆检测到紧急状况却并未通知驾驶员，或许就是因为团队之间缺乏有效的沟通。
Uber的自动驾驶团队分布在全球各地，办公室的分散让沟通问题变得更加严重。以Uber在匹兹堡和旧金山的团队为例，前者是一支来自卡内基梅隆大学的硬件工程师队伍；后者则更偏重软件方向。
两个理念有着严重分歧的团队相处并不融洽。旧金山的指责卡梅隆团队不够脚踏实地，缺乏经验；卡梅隆的则嫌弃旧金山团队不仅狡猾还忘恩负义。总之就是互相挑刺儿，看对方不顺眼。
重新整顿旗鼓的Uber公司对Business Insider报告中的细节并不否认。Uber表示，目前的整个团队更加注重安全与责任，并已计划继续在公路上进行自动驾驶汽车的测试。
已获得宾夕法尼亚州交通部授权的Uber团队似乎信心满满，但他们是否能从先前血淋淋的事故中真正吸取教训，改进技术并整顿团队，还有待时间来证明。
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