打開車門，坐進駕駛室，綁好安全帶，不用駕駛員點油門，只要在控制檯上點幾下，脫離了駕駛員雙手操控的方向盤，就開始自動向著左右兩邊微微轉動起來……11月14日上午，一輛輕型貨車滿載著包裹，從杭州城東的下沙出發，以平均40公里的時速，經繞城高速，穿過隧道，行駛到了城西三墩的快遞網點。當工作人員收到貨時，還不知道，這一車的包裹是“自動駕車”過來的。
3個激光雷達，5個攝像頭
無人駕駛以計算機為主，司機為輔
從外觀來看，除了在車頭部分安裝了一個雷達傳感器，車身周圍裝有幾個攝像頭，“德邦快遞麒麟號”看上去和普通的卡車並沒有太大差異。一旦上路，你會發現，駕駛室車頂上多了一個設備在高速運轉，閃著藍光，很醒目。
“車頂上轉動的是激光雷達，車上一共裝了3個，另外，這輛車還裝有2個毫米波雷達以及5個攝像頭。”參與這輛智能電動汽車研發的是杭州飛步科技，該公司技術副總裁楊政告訴記者，這輛車是L4級別無人駕駛能力的輕型卡車，這也是國內目前最高級別的自動駕駛技術。
根據國際慣例，無人駕駛可分為L0~L5等6個階段。終極目標是完全實現全自動無人駕駛的最高級別L5級，而L4級別的無人駕駛汽車，已經基本告別了人工的干預。“無人駕駛為主，司機為輔。”楊政這麼解釋。
目前，根據相關法規規定，以及路測和數據採集的需要，麒麟號在行駛過程中，需要駕駛員和技術操作員坐在駕駛室內，當技術操作員通過電腦發出啟動指令後，車輛進入自動駕駛狀態，駕駛員雙手離開方向盤，並且交由系統操作。直到發出關閉熄火的指令，車輛結束行駛。當然，行駛過程中，駕駛員可以實時監控，幫助車輛正常安全的運行。
麒麟號主要依靠車內計算機系統為主的智能駕駛儀來基本實現全智能化的操作。無人駕駛系統是通過感知、融合、決策等，進行無人駕駛控制的，其核心技術在於地圖定位、環境感知、規劃控制等方面。
“這輛無人貨車的障礙物感知算法在200米的檢測精度能夠達到93%，在障礙物定位方面，無人貨車達到了60米之內2釐米的定位誤差，在車道線檢測方面，無人貨車算法檢測距離達150米，並能解決彎道、阻礙物遮擋、車道線磨損等問題。”據現場工作人員介紹，無人車能利用車載傳感器來感知車輛周圍環境，並根據感知所獲得道路、車輛位置和障礙物信息及時作出反應。根據專家說法，這就是無人貨車未來最為重要的技術突破。
無人貨車駕駛室監控畫面
降本增效、更加安全
物流行業擁抱人工智能成趨勢
記者瞭解到，麒麟號上路更多是基於相關部門審批核實。德邦快遞告訴記者，飛步科技就智能網聯車上路在浙江省已備案，併為之努力了幾個月。未來，它主要應用於大件快遞短途及末端派送，每天將在杭州下沙的分撥中心和三墩的網點之間跑兩趟。
當前，無人駕駛技術在快遞物流領域的應用並不罕見。據統計，包括菜鳥、京東、蘇寧、中通等都展開適用於末端配送環節的無人小車，已有不少無人小車在園區等場景中投入應用；在適用於干支線長途運輸的大型貨運卡車上，今年京東物流也被曝出已展開了路測。
“一方面，無人駕駛的研發和推廣，能解除司機端產生的不確定因素，大幅度減少交通事故發生率和傷亡率，將物流行業的交通風險降至更低。另一方面，無人駕駛可解決司機夜間出行等安全隱患，從而實現7×24小時高速不間斷物流，解放整體運力，提升行業效率，降低物流成本。”德邦科技大數據研發中心高級總監劉偉告訴記者，快遞物流行業屬於勞動密集型。德邦每年僅在駕駛員成本上就要有10億元的花費。按照保守估計，未來自動駕駛技術的規模化應用將帶來減員增效的效應，至少可以降低10%的成本。
這輛無人駕駛貨車上，裝有3個激光雷達，5個攝像頭。
無人車使用還處於探索階段
無人貨車到底什麼時候可以上路？這個問題一直引起眾多爭議。
一位業內人士稱，無人駕駛技術和物流行業的結合，或將成為產業優化升級的最好名片。不過，無人車使用目前還在探索階段，過程中仍然存在許多空白地帶。律師張錦偉告訴記者，比如，各地上路審批政策以及交通意外的保險理賠等問題還有待完善。
杭州市對無人駕駛行業一直給予了充分支持。今年，杭州市交通運輸局、經信委、公安局聯合制定了《杭州市智能網聯車輛道路測試管理實施細則（試行）》，8月20日起“自動駕駛測試”車輛可在杭州部分路面行駛。
下一步，杭州將成立杭州市自動駕駛測試專家委員會，引入第三方測試管理機構，對測試主體和車輛進行評估審核，發放測試號牌，開放部分路段用於自動駕駛測試，加快推動自動駕駛技術的發展和應用。
一位交警部門相關負責人告訴記者，目前智能電動汽車在一些城市路測，也標誌著從“實驗室”到開放路段的全新嘗試。這樣能讓消費者進一步瞭解這一新事物，也有助於相關法規完善。“如果無人貨車符合上路條件，也就是拿到路測牌照，在有人員隨車出行、保證在緊急情況下能實施人工處置，那上路沒問題。”
記者發現，這段道路行人不多，但經過了高速公路、人流較多等複雜交通道路。一位參與了試驗的技術員告訴記者，此前近一年時間，對智能座駕的測試，還限於封閉的測試園區，但現在，獲得報備的無人駕駛車，終於可以光明正大開上馬路了，本質上是一種突破。
浙江時代商務律師事務所的陳一來律師說，浙江針對公眾關注的交通安全問題有著明確規定，比如，在測試期間發生交通違法行為的，由違法行為發生地公安機關交通管理部門，按照現行道路交通安全法律規範對測試駕駛人處理。測試駕駛人或者測試主體的行為構成犯罪的，依法追究其刑事責任。
在快遞物流行業資深分析師趙小敏看來，無人分揀、無人倉、無人車、無人機，都是智慧物流一部分，可以說是科技的潮流。“無人車確實是一個新興事物，但是從目前的整體發展情況來看，距離大規模商用還有一定的距離。”
閱讀更多 成都晚報 的文章
