马镫的发明，学者普遍认为以物证论，最早见自晋代。我独以为，根据知识耗弱的原理来看，应该更早一些比较合理。至晚也应该在西汉之前就有这样一种马具。曹丕的《典论》云：尚书令荀彧言：“闻君善左右射，此实难能”。观《四骑吏》画像砖及其它汉代画像砖石中骑马之图，往往恣意奔驰，可想其速度之快，路途之遥，如无马镫支持，殊难胜任。霍去病北击匈奴，行程达五千余里，往往日行不下一二百里，如此长途、长时间的行军跋涉，没有马镫于足下，何以能纵横如此长途？东汉许慎所著《说文》已经有骑字。
唐代章怀太子墓室壁画
自秦以来，古代军事冲突主要发生在中原农耕民族与西北游牧民族之间，从而也导致了中原军事模式对于西北游牧军事模式的适应。所以汉初政治家晁错说：“上下山坂，出入溪涧，中国之马弗也，险道倾仄，且驰且射，中国之骑弗也”。晁错从马种和骑术两个方面，分析了中国骑兵的弱势所在。看来，中原骑兵，汉代以前是不够强大的。晁错所谓马不良，骑不精的批评，应该是自战国以来，中国的军事家、政治家们的共识。特别是且驰且射，没有马镫的支持，等于一种妄想。因为拉弓射箭，必须用双手，加上马在疾速运动，这时人体的重心，很难自我控制，只有足踏马镫，才能实现人体重心的自我控制，也才能实现且驰且射的自在。所以，汉初已经有马镫。晁错所谓“且驰且射，中国之骑弗也”，说明汉军已可以如此，仅不及匈奴而已，也说明这时汉帝国强烈希望建立自己强大的骑军，以适应日益尖锐的军事转型问题。
茂陵出土的汉武帝时代的金马，造型为汗血马。
汉武帝即位以后，非常重视马的养育和改良。因此有使通西域寻求良马之举。而这时没有成熟的乘马科学成果——例如马镫做为军事应用的支持，汉武帝时代击匈奴的重大军事胜利，就成一个神话了。何况，中国汉代的冶铁业之精良，居世界领先。若以为魏晋时代才有马镫，前后汉（前206—220）四百余年大小无数次骑战军事历史，如何成立？
自汉武帝太初四年（前101）伐宛得胜后，中国的外交范围空前扩大，外交地位显著提高。官方和民间出入西域诸国者，不绝于道。中国与西域各国的交流历史，一下子从隐蔽、间断和以民间为代表的旧历史，成为公开、持续和官方的新历史。其影响的深度和广度，所形成的丝绸之路，领导者的国际地位的新潮流自不消说，这肯定与交通提速的优势紧密相关。而一个不可忽视的历史细节，就是马镫在中国的应用。
中国奥运会马术比赛选手华天与马
人类历史上，到目前为止，只出现过两次较大的世界的领导者。第一次是东方中国，第二次是西方英国。第一次的世界文明，马是代表，第二次的世界文明，是以热动力为代表。目前我们正在进入一个地区综合实力平衡领先的新时代。一个国家，已经不能独立担负起领导世界的地位了，只有一个地区的综合实力，具有强大的发展助推作用，方能引领世界新潮流。
华天骑马英姿。
为什么同样是足踏马镫的世界，第一次引领世界的是中国？ 不能不说，当时的中国，人口，文化、经济、军事、科技诸多方面，是引领世界的。一个高素质，众人口的国家，其生产效率，自然是任何一个国家和地区，无法竞争的。加上中国的马，也是当时世界上拥有匹数最多的国家，这些马有了马镫，这就使得世界的速度，聚集到中国，中国就成为世界的速度，具备了引领世界的客观实力。
为什么说第二次引领世界的是以英国为代表的西方？因为在中国引领世界的时候，西方还没有完全发挥出自己的文化实力，直到文艺复兴以后，经过二百余年的发展，在文化、科技、哲学、商业诸多方面，完全已经发育成为世界上最发达的国家和地区，特备是，蒸汽机的发明，预示着人类劳动力的价值将发生重大转移，人口优势明显处于国家实力的弱化地位。最终导致两次鸦片战争以后，中国沦为半殖民地的地步，国家如危卵之巢。而引领这第二次世界的国家，不需要人口众多，不需要文明古老，只需要高效率的先进生产手段，就可以成为世界领导者。
现代马术比赛
不过，西方的崛起实际上是以掠夺加强权的方式为本质特点崛起的，他们在世界上以强凌弱，大肆推行殖民地化的野蛮统治方式，与科技文明对人类造福的意愿是完全反方向发展的，所以这种文明的覆灭，只是迟早的事情。今天，西方殖民地的实际统治已经完全覆灭，受知识耗弱规律的影响，一个相对科技平衡，文化平衡的国家和地区呈现出强势和扩大的趋势，所以，任何一个国家主宰世界的历史，实际上因为这样一个历史新局面的开始，已经一去不可重返了。
新的历史条件下的世界潮流如何引领，这是值得在人类历史上第二次引领过世界并且正在引领世界的国家和地区要思考的新思维。回顾中国在世界上第一次引领世界的经验，值得我们思考。
马镫虽小，但承载的历史辉煌是巨大的，既然创造这一时期辉煌的主导者是中国，凭什么说不是中国发明了马镫呢？即使不是中国发明了马镫，那也是中国把马镫推向了世界文明的新阶段的标志。
有了马镫，不但乘马安全，同时还可以马上厮杀战斗，更重要的是有了马镫，可以减轻人体局部的负担，有利于血液循环，从而可以延长乘马的时间。不要小看这么点时间，对于全社会来说，是时间的节约，效率的提高。
马镫之发明，未必一步成为铁制，有可能是在革质的基础上，改进而来。自商周以来，中国发达的青铜铸造技术，早已为马镫的制造，奠定了成熟的技术。据汉书张骞传记载，张骞至西域，尚无冶铁技术。我们从技术成本和消费成本上来说，也应该说，至少马镫的技术原理应该产生于古代中国，比较符合知识的耗弱规律。
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