沃爾特機械公司想要實現產量在短期的快速增加。而帶有Robotiq手腕相機和雙指140夾爪的優傲機器人UR10能夠在關燈環境下生產並重新分配當前的工作，實現產量在短期內的快速增加。
機器人與自動化
密西西比州蘭巴頓的沃爾特機械公司承諾做到 “品質零件、高效印刷、準時交付”。雖然可靠正是沃爾特機械公司引以為豪之處，但是該公司面對潛在的瓶頸卻難以克服。因為公司每年都會用僅有的一臺數控機床在短短兩個月的時間內生產數以千計的相機外殼，想要實現產量的短期增加通常會破壞公司一直所堅持的質量承諾。為了應對這一挑戰，公司投資了位於加拿大魁北克省萊維市的Robotiq公司的一個簡單視覺系統，並將其安裝在配備了抓取系統的優傲協作機器人上。
沃爾特機械公司專門從事科學級相機組裝的高精度光學工作。每年春季公司會收到一份6000個相機外殼的訂單，這些外殼由Haas VM-3模具機生產。雖然這個訂單規模可能需要公司總裁 Tommy Caughey再僱用一名全職的數控操作員，但是這種解決方案有缺陷。首先，Haas VM-3加工每個相機外殼的一側需要30到45分鐘。這意味著，就算這臺機器每天工作八小時，它完成全部訂單也需要好幾個星期。在這期間，等新員工得到了充分培訓並上崗時，這些外殼部件幾乎都要交付客戶了。
Caughey 選擇了機器人作為解決方案，而不是選擇培訓一名員工並還要擔心該員工在生產高峰之間的去留問題。他說：“ 在四年或六年前的國際製造技術展（IMTS）上，我看到了優傲機器人。我發現它很有趣：這是一種不需要額外零件的機器人。多年來我一直關注優傲機器人，並堅信那將是我們公司未來發展的方向。” 但是這個解決方案有一個障礙：優傲機器人需要一個視覺系統或輸送系統從VMC的機子上拾取原材料。Caughey被告知，這是一個非常困難、需要專業的“視覺專家”處理的過程。
然而，就在2016年6月，Robotiq公司發佈了專用於優傲機器人的Plug + Play手腕相機，這一系統能夠讓Caughey實現他之前的願望。他購買了UR10協作機器人，並將手腕相機直接安裝在雙指140夾爪的上方，並通過簡單的機器人編程實現視覺掃描。
Robotiq手腕相機能讓優傲協作機器人無需“視覺專家”就可以分辨各種工件
提到如何教會機器人工作，Caughey說：“要麼你拿起零件放在想要它被拾取的位置上，並在四個不同的方向上拍攝四張照片。或者，如果零件是簡單的矩形或圓形體，你只需要設定你所選擇物體的尺寸，這樣協作機器人就會知道了。“他表示，這些簡單的技術能在十分鐘內教會機器人，根本不需要視覺專家。下一步是將15到20個相同的未加工零件放在協作機器人視線之內的桌子上。機器人在桌面上方旋轉，用相機拍攝並生成零件的快照，然後靠近每個零件並拍攝單個零件的詳細的圖像。在識別出工件後，機器人將工件移動到數控機床的臺鉗中，並向機床發出可以啟動的信號。
在協作機器人的幫助下，沃爾特機械公司在不增加員工數量的前提下可以完成每年的6000個訂單，實現了產
沃爾特機械公司的新型協作機器人“亞瑟王”，雖然它不能縮短工作週期，但是能幫助縮短完成工作的時間
自從沃爾特機械公司購買了協作機器人“亞瑟王“，車間的生產力大大提高。雖然協作機器人沒有直接改善生產週期，但是它確實減少了完成工作所花費的時間。亞瑟連夜工作，使車間每天加工的零件數翻了一番。公司由此減少了機器的閒置時間，同時亞瑟王也使工作人員免去了放置工件的時間。Caughey感到非常高興，但是他也表示自己一直擔心把機器人整夜留在設備上會有安全隱患。他說：“其實就是順其自然，接受它將運行四到六個小時的事實。你要回家了，而它不會打破任何東西。”
在Robotiq手腕相機的幫助下，協作機器人能讓CNC多工序自動數控機床整晚的工作，實現產量的翻倍
員工空出來的時間可以得到更好地利用。機械師Matthew Niemeyer學習瞭如何對這個協作機器人進行編程，進而提高自己在生產車間領域的專業技能。“雖然你仍然在做機器人的性能微調工作，例如編程。” 他解釋道，“但是裝載和卸載機器的糾正任務無需你動手，因此你不會感到精疲力竭。“由於協作機器人接管了這些糾正任務，Niemeyer就去擔任了銷售代表，這一新角色能夠讓他把自己的才幹投入到拓展公司新業務中。“我們可以獲得更多的業務，這將帶來更多的機器、更多的機器人和整體的增長。”
Caughey 表示，如果沒有第一臺協作機器人，這一切都不可能發生。他認為在10年內，每個這樣的小車間至少會有一臺協作機器人。協作機器人“亞瑟王“可以幫助沃爾特機械公司成功完成每年的6000個相機外殼的訂單，而Caughey則不必擔心如何承擔額外的工資或培訓費用。此外，協作機器人讓該公司的員工在增長業務的同時也提高了自己的技能。
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