抗戰開始後，劉伯承被派去掌握以紅四方面軍為主力改編成的八路軍第129師，由此成為了獨當一面的統軍主帥。總的來說，劉伯承的指揮風格是判斷準確，計劃戰鬥周密，善於確定作戰方向、集中兵力和把握預備隊，在足智多謀、反常用兵方面尤為著稱。僅從八路軍出師山西初期的幾戰中，就充分顯現了劉伯承的作戰指揮特點。
在第115師的平型關大捷一役中，師長林彪三次親臨戰場查看地形，選定作戰地域，爾後與副師長聶榮臻確立作戰決心，並集中全師2旅4團主力（不惜違背毛澤東、彭德懷關於集中一個旅作戰的指示，只是後來因山洪斷路只趕到參戰3個團）於平型關地域，精心進行戰鬥部署。對於師、旅、團的指揮位置，部隊的展開、預備隊擺放，乃至機槍陣地的設置、作戰節奏的控制等細節，他都一一過問，力求無虞。結果一戰成名，極大振奮了中國人民的抗戰信心。林彪的指揮特點，突出了一個“細”字。
劉伯承率第129師挺進山西后，根據八路軍總部命令，分別於正太鐵路、邯長公路沿線展開游擊戰，襲擾遲滯日軍的進攻。在此期間，先後指揮了著名的疊伏七亙村，再伏黃崖底、戶封村與智算神頭嶺等戰鬥，斬獲頗豐。在七亙村戰鬥前，劉伯承親赴戰場察看地形，周密組織戰鬥。第一次伏擊戰取勝後，劉伯承準確判斷日軍仍要從此處經過，遂決心採取兵法中的“疊伏”之策，於七亙村同一地點再次伏擊日軍，結果又告凱旋。兩戰共殲滅日軍400餘人，繳獲騾馬400多匹及大批彈藥物資，取得了第129師出師以來繼奇襲陽明堡戰鬥後的又一次重大勝利。之後，劉伯承指揮第129師繼續在昔陽縣東南的黃崖底設伏，殲滅日軍第109師團第135聯隊300餘人，擊斃騾馬300餘匹。為配合南下支援正太路地區作戰的林彪第115師，劉伯承再次指揮第129師在廣陽以東的戶封村附近設伏，又殲滅日軍第109師團一部250餘人，迫使日軍第109師團不得不改道北去。劉伯承指揮第129師在正太路沿線接連四次設伏，仗仗取勝，戰果輝煌。對此，劉伯承稱之為“重疊的待伏”。
在神頭嶺戰鬥前，劉伯承由於對國民黨軍隊的地圖不放心，就帶著陳賡、李達及參謀人員去實地進行了勘察。結果發現實際地形與地圖不符，日軍必經的公路不走山溝走山樑，上邊又光禿禿的埋伏不了兵，看上去根本打不了伏擊。正當大家失望之際，劉伯承卻提出就在這光山樑上打伏擊。陳賡很快明白過來，也予以贊同。經過周密分析利弊後，他們決心仍在此處設伏，依託嶺上路邊國民黨軍隊修的一些廢棄工事，搞好隱蔽偽裝，來一次反常用兵，打敵人一個出其不意。結果一個漂亮仗誕生了，殲滅了由此經過的日軍第16師團、第108師團各一部，斃傷俘敵1500餘人，斃傷和俘獲騾馬600餘匹，繳獲各種槍支550餘件，擊毀敵汽車百餘輛。戰後日本的報紙上驚呼，說“這場戰爭是由支那一流的中國人稱為神機軍師所指揮的”。
從上述幾戰中可以看出，劉伯承足智多謀，能反向思維，反常用兵，指揮才能過人一籌。從中突出的指揮特點，是一個“活”字。
正因為林彪、賀龍、劉伯承具有不同的指揮特點，他們所指揮的戰役戰鬥便也相應具備了各自的特點。林彪打仗唯恐兵少，好集中兵力打大仗，同時深思熟悉，算無遺策，輕易不願涉險；賀龍打仗放得開，用兵忽分忽合，手下大將也各顯其能多獨當一面，反過來說就是小仗多而大仗少；劉伯承也喜歡集中兵力打大仗，同時變動不拘，神出鬼沒，具有很強的威攝性，令對手未戰而先膽寒。國民黨軍將領就曾經指出，劉伯承指揮很不錯，可惜的是手下的縱隊不太能打。當然，能打不能打，實戰是最好的試金石。從1945年9月至1948年8月三大戰役開始前，在全國各戰略區統計的殲敵戰績中，劉伯承、鄧小平指揮的中原野戰軍（前身為晉冀魯豫野戰軍）共殲滅敵軍13個半軍部、44個半師部、103個團，居於五大戰略區野戰軍戰績之冠。你說，能打不能打？
解放戰爭初期，劉伯承指揮晉冀魯豫野戰軍最先打出了漂亮的上黨戰役，開了第一炮。其後的平漢、隴海、定陶、巨金魚、豫北、魯西南等戰役都打得不錯，殲敵甚眾，顯示了劉伯承指揮大兵團作戰的卓越才能。其時陳毅、粟裕指揮的華東野戰軍殲敵戰績緊隨晉冀魯豫野戰軍之後，這還主要靠粟裕的異軍突起，但直到淮海戰役前也未能超過劉鄧所部。至於林彪、羅榮桓指揮的東北民主聯軍，彭德懷、習仲勳指揮的西北野戰兵團，還有聶榮臻、徐向前指揮的華北軍區野戰部隊，殲敵戰績都被劉鄧和陳粟部遠遠甩到了後邊。
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