春秋末期，鲁国为了和晋国通好，便派大夫郈成子外出访问晋国。
访问途中，郈成子路过卫国的时候，卫国大夫右宰谷臣挽留了他，并设家宴热情地款待。宴会上歌舞蹁跹，但右宰却一直闷闷不乐，酒过三巡之后，右宰谷臣送给郈成子一块璧玉。
待郈成子从晋国出使回来之后，路过卫国时，他却没有去向右宰谷臣辞行。郈成子的车夫非常奇怪地问：“先生，上次您路过卫国的时候，右宰先生非常热情地宴请您，现在，我们经过卫国，按礼您应该去拜问一下，为什么您却径自回来，不去拜会呢？”
郈成子说：“上次他宴请我，是想和我一起高兴高兴；歌舞在旁，而他却闷闷不乐，这是向我表示心中有很多忧虑的事；而他在席间送我一块玉璧，也只是暂时寄存在我这里而已。由此看来，卫国一定是有什么危险将要发生了。”
等到他们离开卫国三十里之后，就听说卫国发生了“宁喜之难”。
这场内乱的根源发生在12年前，当时，宁殖的儿子宁喜当上卫国的左相，而被驱逐在外的卫献公也在齐国的帮助下，占据了夷仪这块土地，并开始图谋恢复王位。
卫献公派人找宁喜谈判，要求他废黜卫殇公，而拥戴卫献公，并许诺说，如果宁喜能够让他回国复位，他自己只负责主持祭祀事宜，其他政事全部交给宁喜掌管。宁喜犹豫再三，由于巨大的利益诱惑，他最后还是接受了卫献公派来的使者劝说，趁孙林父在其封地的机会，突然攻打卫都帝丘的孙氏之宫，孙林父的儿子孙襄受伤而死，孙氏宫终于攻破。第二天，宁喜就杀了卫殇公和太子，迎接卫献公回到了卫国。
卫献公在齐国和晋国的帮助下，终于回到了卫国，恢复了王位。宁喜和卫献公的这桩政治交易被卫国大夫太叔文子知道了以后，他说：“宁喜看待国君的生命还不如一颗棋子，日后他一定不能幸免于灾祸。下棋的人举棋不定，就不能胜过对手，更何况安置国君这样重大的事情呢？九代相传的卿相，到宁喜这一代就要灭族了，这是多么可悲的事情啊！”
自从卫献公当上国君后，宁喜就在卫国独掌大权，朝中的大小事情全都由他自己独断专行，大臣们有事情就到宁喜的家中汇报，任何事都不向卫献公禀报。
就在这时，晋国与楚国相约召开盟会，通知了卫国。宁喜也不通知献公，自己带着人前去赴会。按照常理，诸侯会盟要国君亲自参加，而宁喜却完全不把卫献公放在眼里。献公听说这件事以后，再也忍耐不住，告诉了大臣公孙免余。
公孙免余去见宁喜，责备宁喜说：“诸侯会盟这样的大事，怎么能不让国君知道呢？”
宁喜不高兴地说：“你难道忘了我当初与国君的约定吗？”
公孙免余回来向献公汇报说：“宁喜太无礼了，为什么不杀了他？”
献公说：“你自己斟酌着办吧，只要别连累我就行。”
于是，公孙免余就联络宗弟公孙无地和公孙臣，密谋诛杀宁喜。不久，宁喜在家摆宴请客，公孙无地乘其不备，率家兵进攻宁喜，不料掉进了陷阱，成了宁喜的俘虏，最后被宁喜杀掉。
右宰谷臣听说宁喜抓住贼人，急忙乘车前来探问。宁喜家的人刚刚打开门，不料公孙免余带着援兵赶来，在门口杀了右宰谷臣。
公孙免余率兵冲进了宁府，宁喜惊惧逃跑，围着堂柱绕了三周，身中两剑而死。献公得到禀报，命令把宁喜和右宰谷成的尸体摆在朝堂上示众。
听到这个消息，郈成子立即调转车头，回到右宰谷臣的府上，在他灵前痛哭三次，然后才返回鲁国。
回到鲁国后，郈成子又让人把右宰谷臣的妻子和孩子接来，把自己的宅院分出一部分让他们居住，把自己的俸禄分出一部分来供养他们，右宰谷臣的儿子长大后，郈成子就把当年他父亲赠送给他的玉璧返还给了他。
后来，孔子听说了这件事，感慨地说：“这件事情，从智慧方面，可以看出右宰谷臣谋略的细微，其仁能够对他托孤寄财的，只有郈成子呀！”
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