李世民的父親李淵，自稱是十六國時涼武昭王的後代，但這很有可能是李淵自己對身世做的手腳，李淵很可能是北魏弘農太守李初古拔的後裔，而李初古拔是北方少數民族，其後代與漢族通婚。李淵的母親獨孤氏與北周獨孤皇后，隋文帝獨孤皇后是親姐妹。
李淵的正室竇氏共生4子，長子建成，三子元霸早死，四子元吉，李世民是次子，李世民是以“濟世安民”之意給李世民取的名字。
李世民從小就是個軍事奇才，公園615年，隋煬帝在雁門（先山西代縣）被突厥圍困。天子被圍，非同小可，各路軍馬自然急去援救，李世民對當時屯衛將軍雲定說：“如今前去救援，必得大張旗鼓才行”“此話怎講？”“始畢可汗舉全國之軍，竟然敢圍困我們天子，必是仗著倉促之間，我們無從救援。若我們大張旗鼓，突厥定會以為我們四方救兵已雲集，必然撤圍而去，不然，敵眾我寡，恐怕我們會力單不支”。雲定敬納其言，事情也果然如李世民說的那樣，突厥心虛，慌忙撤圍而去，這時李世民只有18歲。
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