众所周知，自动驾驶是建立在三个核心阶段上，即感知、控制和执行。通过感知周围环境，采集环境信息，建立图像，然后通过控制模块，分析信息，并进行判断，下达指令，然后到达车身各个部件负责执行。感知周围信息是通过传感器来进行，传感器能感受周围信息，并将信息输出到控制模块，来满足接下来控制模块和执行模块的功能执行。由此可看出传感器在自动驾驶的重要地位。
传感器就像人体的感知神经，让计算机有了知觉、触觉、视觉。目前应用在自动驾驶中的传感器主要以摄像头、激光雷达、毫米波雷达和超声波雷达为主。企业会根据自身产品的需求来选择不同的传感器，下面就依次为为大家介绍这四类传感器。
一、摄像头
应用最多，同时目前技术也比较成熟的就是摄像头了，摄像头就像人的双眼，通过记录环境图像，发送给系统，系统通过分析图像从而判断周围环境。摄像头按安装数量可分为双目和单目摄像头，以安装位置可分为前视摄像头、后视摄像头、侧视摄像头和环视摄像头。
二、激光雷达
激光雷达是由激光发射机、光学接收机、转台和信息处理系统共同组成，激光雷达一般安装在自动驾驶车的的定，通过360°全方位扫描来获得周围环境的点数据，绘制三维图像。激光雷达相比摄像头具备分辨率高、精度高、抗干扰力强的优点，但相对成本也较高，并且无法识别颜色、文字等图案。
三、毫米波雷达
毫米波雷达的探测距离一般在150m-250m之间，探测精度较高，性能稳定，不受目标形状、颜色的干扰，毫米波雷达能够检测大范围内的车辆运行情况，但是价格高昂，限制了它的市场应用。
四、超声波雷达
超声波雷达探测距离一般在3m-5m之间，适用于探测近距离障碍物，主要应用在倒车、泊车等方面，超声波雷达穿透性强，但是容易受到天气，速度等因素的影响，进而影响测量结果，另外超声波雷达的成本较低。
坎德拉科技旗下的智能机器人在自动驾驶、无人配送方面采用摄像头、激光雷达，或者双系统融合传感器。例如商用机器人采用视觉融合导航系统，实现室内室外定位导航，规避障碍物；两轮箱式物流机器人则采用视觉+激光雷达导航，实现定点导航，规划最优配送路线；四轮箱式物流机器人采用3D激光雷达导航，通过创建3D模型，精准测距、定位，实现导航。
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