說道魏延大家可能並不是很瞭解，只知道魏延是蜀國將領，並由一定的功夫和智謀。但事實有這樣一句話來形容魏延不知道大家是不是聽過：人中呂布，馬中赤兔，水上甘寧，陸地魏延。沒錯就是這樣高的評價。而事實上魏延也確實是蜀軍當中一員不可多得的虎將。
事實上魏延在劉備時期就已經很受器重了。當劉備拼死拼活拿下漢中時，很多人以為劉備會用結義多年的兄弟張飛來據守，但劉備卻決定讓魏延來駐守，這還真是讓全軍驚奇，不過也確實證明了魏延的能力不小，魏延也感恩戴德許諾道：若曹操舉天下而來，請為大王拒之；偏將十萬之眾至，請為大王吞之！魏延也確實履行了自己的諾言，將漢中打造的固若金湯。歷史上關於魏延的死因有兩種說法。
據《三國志》中記載諸葛亮死後安排好一切，決定停止北伐，令諸將撤軍，而魏延卻覺得自己現在資歷最老，聲望最高，應由自己繼續北伐，得知諸葛亮的安排後魏延心中不悅，斷了後路與姜維，楊儀對峙，兩人分別向劉禪上奏，劉禪不能確定，便問費禕等人，皆說楊儀不可能反，魏延就不一定了。這可能是因為魏延是武將，而楊儀是文官。也可能是魏延平日高傲，得罪很多人，關鍵時刻無人為他說話，更有可能是魏延是降將，朝廷對他有戒備。而王平到時，魏延已對姜維發起攻擊，這就更說不清了，後來魏延敗走被馬岱所殺。
而在《魏略》中則這樣記載，諸葛亮死後魏延掌權，楊儀心中害怕，就造謠魏延通魏，並命令屬下攻擊魏延，魏延一時掌控不了局面，倉皇逃走，楊儀派馬岱追上魏延，將其斬殺，事後將罪過全都嫁禍給魏延，魏延還因此被誅殺了三族。
無論上述那種原因是真，魏延都沒有像演義中描寫的那樣，有投魏的心思。魏延實則是死於內訌，至於是哪種原因而死，只是魏延與楊儀·兩人誰的過錯多而已。而並非被大家誤解的那樣，魏延沒有本事，而且還野心太大。
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