三国乱世，群雄逐鹿，谋臣如云，猛将如雨。无数叱咤风云的英雄豪杰跟随着自己的主公纵横江山，上演了一场波澜壮阔的史诗！在三国时期，刘备无疑是最优秀的主公之一，他凭借着自己的人格魅力和雄心壮志感动了无数忠臣良将，桃园结义，三顾茅庐都成了千古佳话，然而刘备也有遗憾，有这四位猛将很可惜地与他擦肩而过。
首先第一位是太史慈，太史慈是一员猛将，豪气冲天，根据记载他死前说了这么一番话：“大丈夫生于乱世，当带三尺剑立不世之功；今所志未遂，奈何死乎！”至今令人感觉荡气回肠！他曾经相当遗憾地与刘备擦肩而过：北海相孔融曾经对太史慈有恩（照顾了他的母亲），所以当孔融被黄巾军围困的时候，太史慈毅然拔刀相助，在重重围困中，太史慈杀出找当时还是平原相的刘备求救！可惜，他们的缘分也只到此为止了，太史慈后来成为了东吴的猛将。
第二应该是张辽，张辽原本不是曹操的人，他是吕布的部将，当年吕布被曹操击破俘虏之时，卑躬屈膝地请求投降，但曹操不齿其为人，加之刘备在一旁提醒吕布是三姓家奴，故曹操直接将吕布杀了。然而张辽则仍然坚强不屈，怒骂曹操，当曹操发怒想杀张辽之时，刘备力劝曹操，表示此为忠臣良将，应该为己用，这才使得曹操冷静下来，也为后来张辽的归附创造了条件。可以这么说，刘备对张辽有救命之恩！但是遗憾的是，张辽和刘备的关系始终没有更进一步，不过后来，张辽也很少和蜀汉作战，他的功劳绝大部分都是伐吴立下的，这，也许也是另一种报恩吧（当然，也可能是曹操的手段，使得张辽避免和刘备交战）。
第三是庞德，这不得不说是最为可惜的一员将领了，庞德是马超的部将，当曹操击破马超后，庞德跟随马超一起投奔了汉中张鲁，张鲁派遣马超讨伐刘备救援刘璋，很遗憾的是此时庞德生病了，没有一同前往！这终于造成了千古憾事：马超归附了刘备，可庞德却随着张鲁投降了曹操！而且碰巧庞德此人还特别忠诚，后来抬棺战关羽，战败后誓死不降。
第四是张任，张任本是刘璋属下的大将，刘备攻打刘璋的时候几乎是势如破竹，当进军到战略要地绵竹的时候，刘璋的监军李严直接投降使得刘备兵不血刃占领绵竹，这使得残余的刘璋部队情况非常不妙，只能退守，但即便如此，张任仍然准备为自己的主公尽最后的忠诚，苦战一番，最终被俘。刘备爱才，令人苦劝张任投降，张任厉声答道：“老臣我终究是不会侍奉二主的。”，刘备不得已，叹息之间将其杀死。
历史的遗憾终究不能挽回，然而，这些遗憾却给了历史另一种魅力，直到今天，当我们为这些旧事扼腕叹息的时候，仍然会感叹与这些人的臣道与气节，感受到一股英雄气在驰骋纵横。
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