父亲战死，武装力量损失殆尽，汗国处于风雨飘摇之中。书库尔岱青接手的是一个遭受重创之后的残局。虽然他向俄国表示，土尔扈特人“从没有在任何人那里做过奴隶，除神之外，他们不怕任何人。他们认为自己有权在草原游牧，在河流航行”，但连他自己都知道，这不过是表明一种态度，一种倔强。没有实力，这些都只是镜花水月。
为了生存，他不得不接连五次与俄国进行谈判，被迫表示臣服，向沙皇宣誓效忠，虽然他的作为从来不受誓言的约束，但这还是给自己的国家套上了枷锁。在仆臣国的外衣下，书库尔岱青积极巩固汗权，发展生产，繁衍人口，重建了汗国的军队，使常备军达到8 万人，逐渐具备了和俄国讨价还价的资本。
1667年，书库尔岱青去世，其子朋楚克继位，继续父亲的政策，使得所有非土尔扈特部的卫拉特人都完全归属汗廷管辖，使得汗国进一步获得了巩固。在位三年后，朋楚克去世，其子，土尔扈特一代雄杰阿玉奇继位，在他的统治之下，土尔扈特人几乎将自己身上的枷锁摆脱。
继位伊始，阿玉奇便击溃了和硕特贵族阿巴赖和与自己有隙的堂兄弟杜噶尔，将身边的隐患剪除。之后，他出兵进攻亚速、克里木、希瓦、卡拉卡尔伯克等地，使得汗国在其“两侧的亚洲和高加索高原的伊斯兰教中取得了毋容置疑的优势”，从而扩大了领土，“东西可行三十日,南北可行二十日”。在面对俄国时，他与奥斯曼土耳其帝国、希瓦汗国等俄国的敌人修好关系，促成对俄的统一战线。同时，派遣使臣到北京谒见清朝康熙皇帝，确立朝贡关系，并在1714年迎来康熙皇帝钦命大臣图理琛率领的使团。这无疑为对抗俄国增加了筹码。
这一系列努力，可以让他对沙皇表示，自己是俄国的“同盟者，而不是他们的臣民”。俄国对这个日益强大的游牧汗国也不得不表示尊重，1722年，俄罗斯大帝彼得一世远征波斯时，在阿斯特拉罕以元首之礼会见阿玉奇汗。一些史学家也认为阿玉奇时代，土尔扈特汗国与俄国的关系是平等的。但这只能看作是后人对弱者的同情，正处在彼得大帝时代的俄罗斯无论从哪个方面看，对一个游牧汗国来说都具有绝对的优势。不管阿玉奇如何努力，如何不情愿，也必须向俄国宣誓效忠，虽然和爷爷一样，这种宣誓仍然是“口是心非政策”，但枷锁仍然套在脖子上。
1724年，执政长达54年的阿玉奇汗以84岁高龄去世，他的一生被评价为“帮助了许多国家和部落，没有让卡尔梅克人衰弱和受欺。比他强大者尊重他，与他相衡者惧怕他。名义上是俄罗斯臣民，可是一切事情均由自己做主，所以，他是伏尔加河卡尔梅克汗王中最有威望的一位”。但是，在他去世前两年，他骁勇善战的汗位继承人，长子沙克都尔扎布去世，给这个垂暮的老人以重大打击，也给汗国的未来带来了厚重的阴霾。
沙克都尔扎布临终前希望父亲立自己的儿子达桑格为汗位继承人，阿玉奇汗虽然哀痛于长子的早逝，却不能不拒绝他最后的恳求。按照蒙古人的传统，必须是长者继位，所以只有将汗位传给次子车凌端多布才能保证汗国的稳定。
事与愿违，阿玉奇汗所作的安排在他刚刚离开人世不久，便把汗国推上了内乱的漩涡。次子车凌端多布“才能有限，难负重任”，根本没有能力稳定国家。各方势力纷纷起而角逐汗国最高权力，而一直苦于没有机会完全控制土尔扈特人的俄罗斯也趁机介入其中，一时间风云突变，天下大乱。
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