通常用来发射小型榴弹的榴弹发射器，也被称作步兵小火炮，别看它体积小，但火力却异常威猛，在实战中能向有生目标和众多轻装甲发动致命攻袭，中国就有不少榴弹发射器，像06式自动榴弹发射器、91式35mm榴弹发射器、QLZ87自动榴弹发射器等等。其中QLZ87式发射器的历史可追溯到上世纪80年代，它能够发射出35mm的杀伤弹和破甲弹，不管是600米内的轻装甲，还是800米内的火力点，甚至1500米以内的有生目标，在它面前都会被暴揍无误。
解放军装备的单兵榴弹发射器主要有两大类，一类是能挂在步枪下面的下挂榴弹发射器，例如美军的M203就是其中典范。这里要讲讲国产DFS10A跳炸杀伤榴弹，尽管它的重量还不及普通手榴弹的一半，但杀伤半径却能达到12.5米，而西方同类武器的杀伤半径最高就只有6米。
据资料显示，当DFS10A发射落地后，头部抛射药盒内药剂燃烧产生的高压燃气便会冲击地面，将榴弹抛到空中，待延时药剂燃尽点燃启爆管，榴弹内置的384颗钨合金球和弹体碎片就会向四周高速迸射从而杀伤目标。另一类“狙击榴”，则主要用来压制800米内的火力点，杀伤1750米内的有生力量。其典型代表QLB06榴弹发射器，初速高达190米/秒，弹鼓最大容量15发，能够支撑一场小型战斗，如果在600米内和它发生对抗，场面会极其恐怖。
日前，参考消息网称，美《战略之页》刊登题为《武器：中国变奏曲》的报道中写道，长期以来，中国武器制造商都在寻求对MGL-130榴弹发射器新仿制型LG6 40毫米“转轮式”榴弹发射器的出口订单，中国的LG6 40毫米“转轮式”榴弹发射器，能使用6发转轮式弹鼓或弹带式供弹，射速5发/秒。
报道宣称，中国北方工业公司一直都在仿制西方国家的装备，并按照用户的反馈研制相应的改进版，报道认为，中国的防止装备通常要优于俄罗斯原型，但比起西方还是要稍微的逊色些，可价格却占据优势，所以吸引力极强，不过中国也正在逐步缩小质量差距，这让西方制造商倍感焦急。
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