关于古代印度军队组织，较早记载始于大约公元前300 年孔雀王朝时期。在与古希腊人的交战中，古代印度首次确立了国家的概念，也有学者认为这是印度战略文化开始形成的时期。256孔雀王国通过征服广大领土、统一了分散的土邦和部落，建立了印度历史上第一个中央集权的政治体系。根据罗马历史家普罗尼记载，帝国兵力在旃多罗笈多时为步兵60 万、骑兵3 万、战象9000 头，还有8000辆战车和一支水师。
军队驻扎在战略要地。使用密探是另外一种重要的控制手段，密探按系统要求直接向国王密报，各种职业的人都被利用来做密探。德里苏丹国统治时期（1206-1526）始终保持一致人数众多的军队。骑兵是主要构成，象军也是重要的兵种，战象由苏丹垄断。自这一时期，作战中开始使用火药，军队也成立了使用火器的工兵团。骑兵、工兵主要由穆斯林组成，象军和步兵多为印度教徒。苏丹是全国军队的最高统帅，战时由他亲自率兵。兵力最多时达到47.5万人。军队组织在各个王朝有所不同，有些王朝为国家统一招募，有国家统一负担军事费用，有些王朝实行贵族养兵的封建体制。莫卧儿帝国（1526-1857）的军队以骑兵为主，其次是步兵，象兵。巴布尔时期开始有炮兵，阿克巴时期炮兵数量增加，大量使用火炮，有大象、骆驼运拉，还建立了一支的海军。军队人数在贾汉吉尔和沙吉汗时期约为三十万人。帝国军队分成两类：一是由国家供养，其招募、训练、装备和指挥由中央和省负责，他们是帝国军队的核心，阿克巴时期这类军队约为一万两千人，负责首都卫戍和各省重镇的驻守。另一种是大量的征战时期征召的补充力量或主力，统一规范的养兵制是莫卧儿帝国在军事制度上的一大改革。古代印度强大的军事力量是维护帝国统治的必要条件，历代统一王朝都非常重视军队组织，将军队组织力量作为强国的基础。军队组织也经历了数量不断增加，装备更加精良的过程。
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