1、曹辅
曹辅是北宋福建人，字载德。元符进士。宋徽宗宣和元年，曹辅任秘书省正字。当时，徽宗厌恶上朝理政，经常微服出行游乐，国家出现衰败迹象。徽宗身边大臣如蔡京、蔡攸、王黼、童贯之流，不但不予劝止，而且有的大加鼓动，使徽宗愈加疏于国政，耽于游乐。
曹辅看在眼里，急在心头，毅然上疏进谏：“陛下厌倦在正式宫殿居住，时常乘小轿去街市远郊，尽情游乐而后返。臣没想到陛下身负祖宗和国家的重托，玩安忽危，一至于此。”徽宗接到奏疏后，出示给宰相大臣，令将曹辅召到政事堂审问。余深说：“曹辅，你是个卑微小官，怎么能议论国家大事？”曹辅反驳说：“大官不言，故小官言之。”王黼等人装聋作哑，俱言不知徽宗私出游乐之事。曹辅义愤填膺，指责他们身为宰相，执掌国政，居然不知道天子私出这种连街头百姓都知道的事情。王黼勃然大怒，即令属官向曹辅录口供，曹辅提笔写到：“区区之心，一无所求，爱君而已。”王黼主张严厉处罚曹辅，徽宗下诏遣送曹辅至郴州接受编管。
曹辅上疏进谏之前，深知自己会因此获罪，遂将家事托付给儿子曹绅。及受贬黜，心情坦然地离京上路（《续资治通鉴》第九十三卷）。
天下兴亡，匹夫有责。尽管曹辅的苦心进谏，最终没能使昏庸荒唐的宋徽宗止佚游、勤国政，但他那种位卑未敢忘忧国、宁遭贬黜亦苦谏的精神，堪称高风亮节，为后人所景仰。
2、魏徵
唐代的魏徵，是唐太宗时的谏议大夫，其貌不扬，但很有胆气，敢冒犯皇帝的威严来进谏。贞观十年（636年），长孙皇后去世，葬于昭陵，谥号文德皇后。[28]长孙皇后入葬昭陵后，李世民对她思念无法停止，为了缓解思忆之苦，便在宫中建起了层观，终日眺望妻子的陵墓，还让大臣陪同悼念。一次李世民让魏徵陪同，并指着昭陵的方向问魏徵是否看清了，魏徵装作没看见，李世民顿时着急，问“怎么会没看见，那是昭陵啊！”魏徵闻言回答说“以为陛下望的是献陵，原来是昭陵啊！” 李世民听后明白魏徵是在提醒自己，不要只顾及思念亡妻而忘了父亲。于是便哭着下令拆掉了层观。尽管李世民这样追思妻子的行为是违背礼教传统的，却是一个天子的真情流露。
贞观十一年（637年），李世民东巡洛阳，住在显仁宫，因州县官吏供奉不好，大都受到了谴责。魏徵告诉李世民当初隋炀帝杨广曾在此让附近的百姓上贡，贡品吃不完就扔掉，十分浪费。
贞观十二年(638)，礼部尚书王珪上奏说：“三品以上的官员在路上遇到亲王，都下车，违反法度来表示恭敬，这违背了礼仪的标准。”李世民说“：你们自己的地位都尊贵，就轻视我的儿子吗？”魏徵进言说“：从古至今，亲王列在三公之下。现在三品都是天子列卿和八座之长，为亲王下车，不是亲王所应当受的礼。求之于旧例，又没有可以作为凭证的依据；施行于现在，又违背了国法。”李世民说：“国家所以立太子，是准备他做国君。然而人的长短，不在老少，假如没有太子，那就依次立太子同母的弟弟。这样说来，怎么能轻视我的儿子呢？”魏徵说：“殷代崇尚质朴，有兄长去世其弟即位的礼义；自周以来，立太子必定要是嫡出的长子，以这杜绝各个兄弟的私念，堵塞祸乱的根源，这是国君应当十分慎重的事。”于是李世民同意了王珪的奏言。
贞观十二年三月丙子，李承乾的嫡子李象出生，因为皇孙诞育之喜，唐李世民诏令天下见禁囚徒都降罪一等，内外官职事五品以上子为父後者，各加勋官一转，天下大酺五日，[31]又大宴五品以上于东宫。李世民对侍臣说：“贞观以前，跟随我平定天下，辗转奔波于乱世，这是房玄龄的功劳。贞观之后，尽心对我，进献忠直的劝告，安国利民，敢于冒犯国君尊严直言规劝，纠正朕的过失的，只有魏徵一人而已。古代的名臣，也不能超过他们。”于是亲自解下佩刀，赐给他们两人。
3、陈谔
陈谔在明永乐时，以乡举进入太学，授刑科给事中。遇事刚果，弹劾无所避讳。有抗直的名声，检举弹劾连权贵也不避。明成祖称他为“大声秀才”。曾经触犯成祖的旨意，成祖命令把他埋在奉天门外只露出头，埋了七天还没有死，便把他放回来，但他对于那些权贵打击得更厉害了。他历任朝官和外官，所到之处都非常称职，终于被忌惮他的人所贬。成祖有一次问：“那个大声官儿在哪里？应该让他掌管辅导之职，让人可以听到自己的过错。”于是被召回朝中。成祖亲自写了“忠良鲠直”四个字赐给他，来表示对他特殊的宠幸。
陈谔后来官至顺天府尹，又历任湖广按察使、山西按察使（均为正三品）。期间又“坐事落职”。仁宗即位，遇大赦，本该官复原职，但仁宗忌其过去在湖广任上经常揭发楚王（楚昭王朱桢，朱元璋第六子，仁宗的叔父）的问题，将其降职为海盐知县（正七品）。之后他又到一个王府任过长史（正五品），宣德三年在镇江同知（从四品）的职位上致仕。陈谔德才兼备，最终却没有从庙堂之上离休，而是退于江湖之远。是喜是悲？明末人谈迁曾引用别人的话评之曰：“陈公之鲠直，九死不移，宜其简在帝心，徒以执政不悦而竟不果召。惜哉！”
4、刘安世
宋代的刘安世在朝为官神色庄重、态度严肃，经常当面指责皇帝或在朝廷上据理力争。每次触怒了皇帝，他就拿着书简站着，等皇帝的怒气稍微平息一些了，便再到前边去争论，一定要让皇帝同意他的请求才停止。当时人称他为“殿上虎”。
当时的朝堂执政大臣多给与身边亲戚推官职，刘安世见了说道：“祖宗以来，大臣的子弟不敢接受朝廷内外显贵重要的职务。自从王安石执掌朝政，致力于称心私意，累世的制度，扫地出门不复存在。现在朝廷上，还是习于故态。”因而历历疏陈文彦博以下七人，都是年高而有道德学问的魁首旧臣，其子弟亲戚赖其权位而得官者为数不少。
又有章惇因强行买昆山民田被罚金，刘安世又直柬说：“章惇与蔡确、黄履、邢恕向来互相交结，自认为是社稷大臣，贪天之功，侥幸将来得到皇帝的宠幸，天下人指陈他们为‘四凶’。现在章惇父亲还健在，却另外立籍谋取异财，绝灭义理，只是从于薄罚，何以表示惩戒？”恰逢吴处厚解释蔡确《安州诗》进献，刘安世认为蔡确指斥哲宗，触犯大不敬条令，同梁焘等人极论之，把蔡确贬窜新州。宰相范纯仁以下至御史十人，都因此去位。
5、张霭
宋代的张霭，是福建崇安人（今武夷山市）。初仕周为靳州刺史。入宋后，任建隆中除侍御史。某日宋太祖正在后苑拿弹弓打麻雀，张霭着急地请求进去有事上奏。等到上奏的时候却都是一些平常的事。宋太祖非常生气，张霭说：“我私下以为还是要比打麻雀紧急一些。”宋太祖拿仪仗队所用的斧柄打他的牙齿，把牙齿打掉了，张霭慢慢地把牙拾了起来。宋太祖说：“你是想告我吗？”张霭说：“我怎么敢告陛下，但史官自有说法。”赵匡胤听到这句话后，史书的记载是“既惧又悦”，急速向张霭赔礼道歉，“赐金帛犒劳之”。
6、章纶
章纶为明代名臣、藏书家。正统四年登进士第，官授南京礼部主事。景泰年间升任礼部仪制郎中。因“性亢直，不能偕俗”、“好直言，不为当事者所喜”。上疏陈述有关修养德行、消弭灾祸的十四件事。主要为：“宦官不可干预外朝政事，佞臣不可偷窃事权，后宫不可盛行声色。凡阴盛之类的事，请都禁止。”又奏请让汪皇后重回中宫，以端正后宫的仪范；恢复后来的明宪宗朱见深沂王东宫太子的身份，以端正国家的根本。
奏疏呈入后，明代宗大怒。当时太阳落山、宫门已经关闭，明代宗于是命将圣旨从门缝中传出，立即将章纶和钟同逮入诏狱。他们受到惨酷的拷打，逼迫他们交待主使人以及交通南宫（上皇住地）的情况。二人濒临死亡，但终无一语。正好刮起大风，飞扬的尘沙使白昼变暗，案情稍得缓解。代宗令禁锢他们。次年，杖打廖庄于宫门之下，并封杖到狱中杖打章纶、钟同各一百下。钟同竟被打死，章纶仍长期关押。明英宗重新即帝位后，赞叹说：“章纶真是好臣子，为我的家事而受到这样的毒打。”于是任命他为礼部侍郎。
7、陈刚中
陈刚中是宋建炎二年进士。为人正直，敢于评论时事。绍兴初，宫授迪功郎，曾向皇上进言云：鉴于民力凋瘵，请求去掉冗员，并废除那些没有意义的繁琐礼节，以节省开支。后升任太府寺丞，常应诏建议，其所提的建议不合秦桧的心意。不久，胡铨因弹劾秦桧而贬谪昭州，刚中作启为他送行，启中有“屈膝请和，知庙堂御侮之无策；张胆论事，喜枢庭经远之有人”，“知无不言，愿借上方之剑；不遇故去，聊乘下泽之车”的句子。秦桧听说后，更加愤怒，于是将刚中和同刚中观点一致的张九成等七人一起贬谪，刚中谪为安远县知县。
士大夫甚为刚中等七人惋惜，有诗云：“同日七人俱去国，何时万里许还家？”刚中到了安远县，适逢岭寇作乱，刚中尽瘁抚定，感瘴而死。家贫，棺木不能运回，后葬于杭州风篁岭。
除了上面七位，还有以下敢于上谏的官员：
沈炼上疏弹劾严嵩父子为奸臣，被诬陷为白莲教中之人，斩首于边地。
杨继盛上书论严嵩专权误国的五奸十大罪，被杀死在东市。
海瑞官主持户部的政事，因为上疏进谏而被逮捕入狱，正直的名声震动天下。
刘栖楚出班苦谏唐敬宗，以额叩龙墀，血流被面。
陈禾弹劾童贯弄权，拉着徽宗的衣服，请求让他把话说完。衣襟都被他扯掉了。
宋徽宗常常微服出行，曹辅上疏极力谏阻，于是被贬至郴州。
弹劾弄权的宦官而受酷刑致死的人有：万璟被廷杖打死；高攀龙投水而死；杨琏、左光斗、周顺昌、缪昌期、周宗建、黄尊素、魏大中被逮捕，诏令下狱审问被拷打而死；邹维连被遣送至边远地方而死。
统治者为了自己的目的，可以随心所欲的下达各种合理或者不合理的政令，而有些人却敢于挑战皇权，从礼法，从政治，从民心等角度，时刻劝导帝王利国利民，纠正他们的错误，辅佐他们成为明君。古人常说伴君如伴虎，若是遇到明君并罢了，若是遇到昏君，谏官随时可能因为弹劾丢掉性命，算来他们都是勇气可嘉的汉子！
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