作為首屆智博會的重要賽事之一，18日-25日，自動駕駛汽車挑戰賽將舉行將在中國汽研園區等地舉行，之前在網上成功報名的市民屆時可前往參觀。五項比賽分別是AEB自動緊急制動、APS自動泊車以及自動駕駛城市交通場景、創新應用、商業化進程。
長19.5米，自重達25噸，可載重40噸的“超級重卡”。
車手之“怕”
外地車手 最怕上下坡和急坡
涵蓋了85%以上路況的重慶，是吸引自動駕駛車隊來渝參賽的原因之一。城市交通場景挑戰賽被視為5場比賽中最難的一場，幾乎完整地“再現”了重慶各種路況，對外地來渝的自動駕駛汽車團隊及車企來說，有一定的難度。
“以前我們在湖北，沒怎麼對上下坡、急坡這些路況進行測試。”“開”了兩年自動駕駛車輛、來自3S環宇車隊的汪光說，“比賽上、下坡和駝峰橋，都還需要進行再調試和學習。”
城市交通場景挑戰賽共設置了避讓行人、隧道通行、主動超車以及駝峰橋、異型十字路口等18個複雜多變的場景點。對於汪光來說，最難的就是上下坡、駝峰橋和隧道通行等場景點。
體驗之“難”
隧道里只能通過激光雷達感知路況
為了瞭解比賽情況，記者跟隨汪光，體驗了自動駕駛車輛行駛。
自動駕駛汽車啟動後，汪光就開始解說，“比賽規定指令發出後，必須在50秒內啟動車輛，如果沒在規定時間內啟動，就要扣分。我們手動操作了車輛也要扣分。”
當行駛到第10個場景點隧道附近時，汪光說，“隧道這個站點有點難度，和普通隧道進洞後一樣，會有信號不好的情況。這時，自動駕駛車就只有通過激光雷達和攝像頭識別感知路況。”
再過一個場景點便是駝峰橋，需通過一個短的陡坡上橋，就算駕駛員開車也有些難度。“駝峰橋這個急坡，最大的難點在於車輛有可能把它識別成障礙物，有時控制也會沒那麼靈敏，如果出現問題，我可能會暫時人工接管，或通過算法上調整俯仰角彌補缺陷。”汪光說，雖然人工接管會扣分，“但安全是第一位的”。
當車輛需要開一段下坡路時，汪光接管了自動駕駛車輛，“有上下坡的場景點對我來說有點難，下坡有一個重力加速度，上坡也有加速度，這兩個加速度都是不同的，而且坡度識別也有難度。重慶有獨特的山區地形，這和我們平時在湖北不同，湖北地勢比較平坦，我們平時也沒有嚴格測試上下坡的場景，所以現在能達到的體驗感還是需要改進的。”
車輛之“最”
“超級重卡”要挑戰自動緊急制動
長19.5米，自重達25噸，可載重40噸的“超級重卡”也來參加自動駕駛汽車挑戰賽了。昨日記者在中國汽研的園區內，看到正在進行場地適應的這輛“巨無霸”。
這輛“巨無霸”來自3S環宇車隊，也是此次參賽車輛中體形最大的。它將在比賽第一天參加“AEB自動緊急制動系統挑戰賽”。
自動緊急制動是重卡的輔助功能。“這輛重卡會在150米左右的地方發現障礙物，從發現障礙物到執行剎停製動指令，整個過程不過0.1秒。為了能達到自動緊急制動的效果，我們改造了剎車、油門和轉向等程序設置。”車隊工作人員介紹，這0.1秒的時間比我們眨眼睛還快。
由於目前這“巨無霸”還在進行調式，我們並沒有看到其展示它的這一技能。大塊頭操作起來很有難度，所以比賽規則，還特意為它進行了調整，“比賽分為了10、20、30、40、50km/s這5種車速，不同的車速自動制停距離有不同的評分，比如50km/s車速下，制距離是在0.8米內是滿分，那麼我們重卡評分就會乘以1.5倍，也就是說1.2米內才能是滿分。”車隊工作人員徐嘉稱。
自動駕駛車輛如何比武？
看副總裁判長揭秘
作為參賽隊伍最多、難度係數最高的一次自動駕駛比賽，這些“智能”的自動駕駛車輛，究竟會哪些“武藝”，一路過什麼關斬什麼將，贏取總獎金高達730萬，單項最高70萬獎金的獎勵？15日，我們採訪了大賽副總裁判長高飛，請他揭秘對自動駕駛車輛考核的主要指標。
AEB自動緊急制動挑戰賽
時間：18日 地點：中國汽研園區內
功能介紹：AEB是自動駕駛汽車的基本性能，現在已開始產業化並標準裝配在中高檔車輛上。目前國內外的AEB測試主要是以不同車速對靜止車輛、運動車輛和減速車輛進行測試。
考核內容：“我們會在園區內設置一條40米的直線車道，同時設置障礙物，參賽車輛分別以每小時10公里、20公里、30公里、40公里、50公里的速度進行比賽，當車輛發現障礙物並自動制動，車輛離障礙物的距離，就是評分標準。”高飛說，如果車輛距離在0.8米及以內，就是滿分，如果距離超過3.2米，就是零分。
與此同時，車輛偏離車道、壓線違規、有類似急剎車狀況以及碰到障礙物，都是零分。“這個性能越好，追尾的可能性就越低。”高飛說。
APS自動泊車挑戰賽
時間：18日 地點：中國汽研園區內
功能介紹：在新駕駛員越來越多和泊車位嚴重短缺的今天，自動泊車功能越來越成為了優選配置。
考核內容：挑戰賽確定的垂直車位泊車、平行車位泊車和斜向車位泊車三種泊車場景，每種場景各佔50分。在比賽過程中，既有單邊界車輛的停車位、又有雙邊界車輛的停車位，既有標線車位的停車位，還有斜向停車位，既有平地停車位，還有坡道停車位，泊車場景豐富，難度較大。
“汽車在車位附近會識別位置，再選擇合適的方式停車。這主要是考驗自動駕駛汽車的空間識別能力，同時能不能正確地停下來。”高飛介紹稱，本場比賽重大違規及扣分包括：停車時刮碰其他車輛，得0分；輪胎超出邊界，超出一個車輪扣10分；擦碰路沿石，扣20分；車輛車身投影超出車位邊界，扣5分。
“自動泊車挑戰賽不限時間，只看最後結果。”高飛稱。
城市交通場景挑戰賽
時間：19日 地點：中國汽研園區建成的i-VISTA城市交通場景試驗區
功能介紹：通過模擬典型城市交通場景，考驗自動駕駛汽車對城市複雜道路工況的適應能力。
考核內容：挑戰賽確定的直道、彎道、合流道、異型十字路口、路障、行人等場景主要對自動駕駛汽車進行道路標線、典型目標物、常見交通信號識別及響應能力等進行考核，上下坡、隧道、駝峰橋等場景主要對自動駕駛汽車進行復雜工況、交規理解及適應能力進行考核。因此，城市交通場景挑戰賽對自動駕駛汽車進行了最基本和較全面的典型交通場景結構化考核。
高飛透露，城市交通場景挑戰賽，比較容易出錯的就是行人避讓環節，“我們會在賽道上設置模擬動態的‘行人’，自動駕駛汽車如果發現不了，或者與行人碰撞，這一場景均是零分。在駝峰橋處熄火、倒退、偏離都會扣分。如果被發現採用遠程操作、系統更改等操作，該場景計0分；出現人工干預，一次扣30分，出現3次或一次超過5秒，該場景計0分；參賽車輛壓線、跨線、逆向、倒車行駛的，一次扣40分，一次超10秒，該場景計0分。”
創新應用挑戰賽
時間：23日 地點：禮嘉白雲湖環線，起於禮賢路，途經禮博路、雲霄路、禮慈路、禮銘路，全程長約4.7公里（屆時會封閉）
功能介紹：利用山城重慶天然複雜多變的公共道路進行的L3~L4級自動駕駛汽車創新應用考核。
考核內容：試驗道路包括了行人避讓、事故車輛繞行、公交車站、紅燈路口、擁堵、主動超車等複雜交通場景以及橋樑、急彎上坡、長上坡、長下坡、S形彎路、“十八彎”“異型路”等重慶地區獨特交通場景。既有模糊不清的道路標線可充分考核傳感器的極限檢測與感知能力，又有詭異多變的擁堵工況可充分考核主控系統的決策與效率，還有蜿蜒起伏的行駛路線可充分考核車輛執行系統的精密操作與控制能力。
比賽有12個場景，共計3000分。“有一些連續急轉彎、模擬公交車隨時會插進來，如果超車的時候，沒有打轉向、超車時間過長等都要扣分。遇到紅綠燈有沒有禮讓行人，路邊會有垃圾把路標路線壓住，看能不能識別出來，從建築垃圾處繞過去。這些都是考核點。”
按照規則，參賽車輛紅燈剎停時超出停止線的，扣50分，紅燈行駛通過路口則要扣100分，綠燈亮起後不能及時起步的，每30秒扣50分。
商業化進程挑戰賽
地間：24日 地點：嘉陵江畔的禮嘉金海大道，起點為華宇御藍灣，全程5公里（屆時會封閉）
功能介紹：利用相對簡單的公共道路，考驗面向產業化和商業化進程的L2~L3級自動駕駛汽車在城市公共道路的實際應用能力。“該賽事充分利用自然道路環境，在道路最高限速條件下充分考察自動駕駛車輛在類似城市道路、快速道路的自動駕駛通行能力及通行效率，以加快推進L2~L3級自動駕駛汽車實用化、產業化以及商業化進程。”
考核內容：“相對創新應用挑戰賽，要簡單些，一條道開過去，主要考多車道合併為一車道。路上如果沒有識別到滑坡道的標識，就會扣分。”
比賽共計1500分，如果參賽車輛在發令員發出開始指令後不能立即起步，每30秒就要扣50分。車速超過60km/h的，一次扣50分，而每持續10秒，則多扣50分。人工干預一次，則扣50分，“如果人工干預每持續30秒，就要多扣50分。”
“選手”介紹
阿波龍L4級無人駕駛小巴。
重慶車檢院攜手“阿波龍”亮相智博會
外表“萌萌噠” 渾身“黑科技”
今年3月，重慶成為繼北京、上海之後，第三個支持自動駕駛汽車開展合法路測的城市。如今5個月過去，重慶自動駕駛汽車“路測”的情況如何？8月15日，重慶晨報記者從重慶車輛檢測研究院有限公司（以下簡稱“重慶車檢院”）獲悉，本屆智博會，重慶車檢院將全面展示自動駕駛和車路協同方面的測試評價能力。屆時，觀展的小夥伴還能在現場體驗乘坐L4級自動駕駛巴士“阿波龍”。
15日，記者在重慶車檢院看到了正在測試的阿波龍L4級無人駕駛小巴。
“阿波龍”在外觀上就與傳統巴士明顯不同，整個車身以藍色調為主，造型非常萌，從車內往外看視野很好。
“阿波龍”是百度與金龍客車聯合開發的中國首輛商用級無人駕駛微循環車。這款車長4.3米，寬2米，高2.7米，設有8個座位6個站位。車輛最大爬坡度為25度，續航里程最大可達100千米，巡航車速20千米每小時。
現場工作人員介紹，“阿波龍”目前已量產下線，“這輛車上的方向盤是專門為了測試才安裝的，正式出廠的都是沒有的。”沒有方向盤就意味著行駛全靠AI操控。
“阿波龍”完成自動駕駛行為主要經過定位、感知、決策、執行四個步驟，因此車身到處都是“黑科技”。比如，用於障礙物類型識別及距離檢測的雙目攝像機；通過圖像匹配進行車輛、行人、車道線、交通標誌識別的單目攝像機；不間斷向四周發射探測光束的16線激光雷達等。
重慶車檢院綜合管理部部長張超介紹，本屆智博會，重慶車檢院打造了一個200餘平方米的展位，將展示公司在自動駕駛和車路協同方面的測試評價能力，涵蓋從零部件測試、硬件在環測試、V2X測試、實車道路測試的智能網聯汽車全測試鏈條。其中，“阿波龍”也會和即將進行測試的國內自動駕駛初創公司Roadstar.ai改裝的自動駕駛汽車一起亮相，為參展觀眾還原真實的自動駕駛汽車測試過程。
封閉場地測試基地
獲交通運輸部授牌
今年7月，交通運輸部為首次認定的三家自動駕駛封閉場地測試基地授牌。重慶車檢院獲得“交通運輸部認定自動駕駛封閉場地測試基地（重慶）”（以下簡稱“重慶基地”）的授權資質。
重慶基地是在西部地區唯一的第三方專業試車場——重慶機動車強檢試驗場的基礎上，通過智能化改建而成。總體定位是為自動駕駛及車路協同的技術研發、測試驗證、產品准入、認證評價以及技術孵化、產學研創新提供全方位的服務。
重慶車檢院智能中心祖暉博士介紹，在自動駕駛領域，重慶車檢院具備了從封閉場地到開放道路測試由國家部委和地方政府的全項授權，形成了集場地場景、設備設施、測試資質和專業技術團隊於一體的自動駕駛測試綜合服務能力。
在位於重慶市高新區金鳳鎮、佔地約500畝的重慶基地，隧道、林蔭路、學校路段、雨霧路段、公交車站、應急避險車道、高速公路服務區等交通場景都在這裡集中展現。
“這些場景都是為自動駕駛測試量身定做的。”祖暉介紹，基地共設計建設了48種基礎測試應用場景，其中網聯協同類場景28個，自動駕駛類20個。
重慶基地總體測試能力涵蓋三個層次：L1/L2級自動駕駛的ADAS系統測試；L3及以上等級自動駕駛的測試；車車通信、車路協同系統、裝備的測試。
目前，重慶基地已為宇通、金龍、福田、克諾爾、威伯科、海康威視、深圳佑駕等50多家整車、零部件廠、創業團隊的ADAS產品提供對標、標定、認證等服務，承擔了行業近半的商用車ADAS系統測試標定及系統匹配任務。
祖暉介紹，目前L3級以上自動駕駛汽車測試已經起步。重慶基地完成了阿波龍L4級無人駕駛小巴、力帆、奇瑞等企業的自動駕駛工程樣車典型路況、交通場景測試。依託自主研發的車載終端、路測終端，已與慶鈴等商用車企業合作開展貨車編隊行駛、彎道預警、災害天氣預警等項目。
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