RX-79【G】 陆战用先行量产型高达（Gundam Mass Production Ground Type）是以为白色基地配备的RX-78-2高达所剩余的部件为主而开发出来的陆战用先行量产型MS。与以资料收集为目的而开发的、拥有浓重试作机色彩的RX-78-2 高达相比，陆战型高达可以说是在计划阶段就是以投入实战为前提而制造的。
陆战型高达使用的是高达的剩余部件为主造出来的，即使用的是高达的“非基准部件”，也就是所谓的“未达到标准公差等级要求的部件”。为了快速应对吉翁军地面MS部队，联邦军将那些相对高达而言质量不过关的相关部件、余料之类的，组装成了该型机。
为了精简部件、节约成本、加快生产，陆战型高达省略了高达的核心战机系统，并且，由于在开发之初便使冲着在陆地实战而去的，该型机使用了许多适应陆地实战环境的新设计，比如在头部装备有与高达同型的摄像机，还装备了专用于密林地带水面下索敌的照相机，头部内藏式的通讯天线，这样一来头部的空间被压缩，两门头部火神炮就没法安装了，于是就被拆下，减少了一门后装到了胸口位置。
在陆地环境作战，MS的下半身通常可以利用地形、沟槽、建筑、密林等进行掩护，因此上半身装甲被特地强化了。同时，还将高达使用的背抽式光束剑改为了存放于腿部的样式，以达到可以在密林中进行快速抽取的目的。
这样，背部腾出来的空间便加装了非常实用的大型货柜搬运机构，用来装载那些被拆下来的大型武器、弹药、空降伞包等等，以支持陆战高达可以单独出击进行远离基地的作战。
机体的手臂投入比高达更多的装甲用以提高防护性，例如“三角肌”位置增加了整体式的防护装甲，上下臂的装甲也延伸至手肘关节侧面，配合肘装甲更好地进行保护。新设计的肩装甲独立于上臂传动系统，并由长梁支撑，其以加装吊环的固定，这样在损耗的时候可以不影响肩关节并且能够快速装卸，吊环也能配合降落伞包使用或者MS吊运。考虑到MS的动作流畅性，前臂的通用挂点也从手臂后方改至侧面，更加贴合人体工学。
双腿的基本设计也仿照RX-78系列，装甲的安装方式大致相同，只是小腿内装发生了巨大的改变。小腿取消了宇宙航行用的姿势制动喷嘴，相应地相关组件，燃料槽等等也被取消，空余出来的空间被安装上光束剑收纳匣。膝盖装甲位置内容物也变更为对地面探测用的感应器组件，帮助MS适应地形，提高地形通过率。膝盖装甲顶端加入带可动关节的刺钉装甲，为MS增加格斗武器，而且在跪姿时作为锄驻增加摩擦力。脚掌使用新设计的零件，靴式三段关节的脚掌大大提高了MS在不平整地形上的行走性能，而且其使用的简易装卸方式即便是单人也能对磨损率高的零部件做好日常维护。
此外，还将盾牌小型化，减少了重量，并将顶端做成爪状、拥有格斗战能力，还可以使用此盾帮助步兵进行壕沟的挖掘工作等。
这一系列的改动，让陆战高达变得实用性相当强，在实战中的表现相当优异，性能上比吉姆高出许多。而因为共用生产线的关系，陆战型高达与RGM-79【G】陆战用先行量产型吉姆的零件通用性极高，这在当时紧张的战局中显得非常重要，战时互相作为备用零件的实例也较为多见。
吉恩军大举侵攻地球时，攻占了各地的重要基地，联邦军为了夺回这些基地，需要加强地面战的战斗力，所以优先执行了批量MS陆战型高达的制造计划，先后大约一共生产了20架，半数左右（12架）配备给了东南亚机械化混合大队。但是由于使用的是那些非基准部件的缘故，每一台的性能都有若干差异。不过，该型机毕竟是用非基准部件临时拼凑出来的，数量有限，并不足以应对整个地球的战局，所以仍需RGM-79【G】陆战用先行量产型吉姆作为补充。
另一方面，同样是因为那些余部件数量有限，所以一旦损坏，就没什么材料可以修补，比如第08MS小队的卡莲·约书亚机的头部损坏后，就换上一个零部件通用的RGM-79【G】陆战用先行量产型吉姆的头部。
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