能上「九天攬月」的空間機器人,了解一下

能上“九天攬月”的空間機器人,瞭解一下

空間機器人

隨著現代科學的發展,人們對地球以外太空間其他星球探索的慾望更加強烈,但是由於太空與地球的環境相差甚遠,比如火星上寒冬時晝夜溫差可達120℃,而金星表面溫度為460℃,因此把真人送上太空的經濟耗費和危險性都是相當高的,於是人們想到在真人進行探測之前,先派機器人捷足先登。同時,在太空進行飛船修理、回收工作的宇航員也冒著長期失重、骨骼軟化等各種危險,也急需機器人代替,因此發展空間機器人勢在必行。由於空間機器人要在太空工作,條件惡劣,在研製中就必須達到比對地面機器人更苛刻的要求,如要求重量輕、發射成本低,能抓取起超過自身重量的物體、能承受發射過程中的振動等。

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爭相登月

月球是人們首選的探秘對象,美國、日本、歐洲、俄羅斯等各國都在加緊研究,到目前為止,只有美國人真正登上了月球,俄羅斯把機器人送上了月球。

美國設想用“諾曼德探險者”號大型月球車來代替空間站。該月球車上裝有機器人臂,用來在著陸後把月球車與電源拖車連在一起,以解決月球車的能源供應,電源拖車包括燃料電池和太陽能充電系統。該機器人臂也可用來著陸後平整土地,供安頓月球車。

2000年下半年的一天,在我國清華大學某試驗室,正在進行“機器人遙控操作系統”的試驗表演,只見工作人員操作把手,屏幕上模擬太空中的機器人會聽指揮運動,幾秒鐘後,另一個房間真的機器人手臂就會進行同樣的動作,這相隔的時間恰恰是地球與月球信息傳遞的時間。而這個“遙控操作系統”正是太空機器人成功的關鍵,這就說明,我國的登月工作在紮實地進行,中國機器人登上月球為期不遠了。

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在火星上採集標本的機器人

挺進火星

長期以來,火星對人類來說還是個謎,如火星氣候條件如何,是否有生命存在等,尤其人們對火星上是否存在水有很大的爭議。一種意見是根據美國拍攝的火星照片上,有類似洪水氾濫留下的沖溝,認為這是由火星上地下水噴發造成的,因此表明火星上有水;另一種看法是認為火星表面溫度很低,即使有水也將凝固……為要解開這些謎團,各國相繼研製機器人挺進火星,為人類探索新的資源。


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