司马懿究竟是何时起了篡魏之心的？这是一个好问题，其实到目前为止也没有标准答案。排除掉可能出自附会的“狼顾之相”，史官毕竟不是司马懿肚子里的蛔虫，自然不可能看透他内心真实的想法，但从司马懿的言行中去推断他的篡逆之心却还是可行的。《晋书·列传第一·后妃上》中记载曰：
景怀夏侯皇后，讳徽，字媛容，沛国谯人也。父尚，魏征南大将军。母曹氏，魏德阳乡主。后雅有识度，帝每有所为，必豫筹画。魏明帝世，宣帝居上将之重，诸子并有雄才大略。后知帝非魏之纯臣，而后既魏氏之甥，帝深忌之。青龙二年，遂以鸩崩，时年二十四，葬峻平陵。
司马师的原配妻子夏侯徽是夏侯世家的人，曹家的同族，母亲则是大将军曹真的妹妹，她至迟在青龙二年（公元234年）就发现司马师“非魏之纯臣”，有谋反之心，而被发现了秘密的司马师下狠手将其毒杀，年仅24岁。但《晋书》的这个说法没有得到司马光的认同，在《通鉴考异》中司马光这样说：
懿方信任于明帝，未有不臣之迹，况其诸子乎！徒以魏甥之故，猥鸩其妻，都非事实，盖甚之之辞。不然，师自以他故鸩之也。今不取。
应该说司马光的反驳理由比较薄弱，只说司马懿“未有不臣之迹”，就否定了他有“不臣之心”，逻辑上过于跳跃了，司马家老狐狸的心思又岂是从皮相上能够看透的？其实公元234年是一个很重要的年份，因为在这一年司马懿的宿命对手，也是魏国的心腹大敌，蜀汉丞相诸葛亮“星落五丈原”，这也意味着司马懿对于曹魏皇室来说最大的利用价值没了。所谓“狡兔死走狗烹”，果然司马懿的军权马上被曹睿收走（这个在电视剧《大军师之军师联盟》中有所表现），次年司马懿升太尉并随后“发配”至关中，明眼人都知道这是一次明升暗降的操作。此外，也是在这一年，被曹丕所废的汉献帝刘协也病故，这个就堪称曹家的黑历史了，假设一代枭雄的司马师对此发出诸如“彼可取而代之”之类的妄言，被亲密爱人夏侯徽所知，也并非不可思议，所以夏侯徽之死很可注意，绝非司马光轻描淡写地略过不提就能遮掩过去的。
由此我们姑且可以认定，司马懿的篡魏之心是在曹睿治下时就已经萌芽了，事实上，鸩杀了夏侯徽之后，这条路不走也要走了。只是有篡魏之心，未必有篡魏之能，司马氏真正篡夺成功离不开天时、地利、人和。
先说天时，司马懿被闲置长安几年后，发生了一件大事，公孙渊在辽东叛乱，自立为燕王，朝廷为之震动，司马懿趁势复起，打了一场漂亮的平叛仗。而当司马懿还在辽东战场扫尾时，35岁的曹睿又暴病而亡，7岁的养子曹芳即位，司马懿被紧急召回成为托孤大臣，这可以说是司马懿篡位的天时。
其次是地利，司马懿装作“旧风发动”（类似于中风偏瘫）在曹爽的亲信河南尹、荆州刺史李胜面前演了一场病入膏肓，指荆为并的好戏，成功地瞒过了曹爽上下，使其彻底放下了警惕。而当曹爽带着皇帝一行离开京师为曹睿扫墓兼游猎，城内禁军群龙无首之际，他投袂而起，率领司马师阴养的三千死士发动雷霆一击：先攻取禁军武库，获取了大量装备，将自己人武装到了牙齿（当时其他的禁军除有宿卫任务者皆是赤手空拳的）；其次派司马师、司马孚攻取了宫城的大门司马门，控制了禁中；这样洛阳就完全落在了司马懿的手里，然后让司徒高柔行大将军事，督曹爽营，太仆王观行中领军，督曹羲营，司马懿再和太尉蒋济（曾任中护军、领军将军）屯兵洛水浮桥，对曹爽形成了震慑。
摘自《魏晋之际的政治权力与家族网络》
然而无论是天时是地利，都只是创造了篡逆的条件，最后起到作用的还是人和。第一是托孤一事上，曹睿本来还记得祖父曹操的嘱托，对司马懿有所猜忌，定下的托孤人选是清一色的宗室与姻亲元勋：燕王曹宇、领军将军夏侯献、武卫将军曹爽、屯骑校尉曹肇、骁骑将军秦朗（曹操养子）等，然而曹睿的心腹中书令孙资与中书监刘放与曹宇、夏侯献、秦朗等人有仇，竭力游说曹睿以曹爽代曹宇，并加上了个司马懿，病得迷迷糊糊的曹睿居然也就这么草率地同意了。孙资与刘放到底是不是司马懿的“内应”？这个还没有铁证，但这两人搞政治投机，通过进谗言阴掉了曹宇等人，并借此拉拢外臣第一人的司马懿，应该是没有疑问的。
第二是元老重臣们的站队，这个不得不归因于曹爽这个人施政与做人的失败。后来司马懿弹劾他说：
今大将军爽背弃顾命，败乱国典，内则僭拟，外专威权；破坏诸营，尽据禁兵，群官要职，皆置所亲；殿中宿卫，历世旧人皆复斥出，欲置新人以树私计；根据盘互，纵恣日甚。
也就是说曹爽只用新人、年轻人、亲近的人，导致世风日下（“时曹爽专柄，风化陵迟”），曹魏的老臣都被迫靠边站了，连郭太后也被迁移到永宁宫中幽禁，他们自然都对曹爽有一肚子的不满，不约而同地支持司马懿出面“拨乱反正”。所以才有了三朝元老的太尉蒋济和司马懿一同坐镇洛水浮桥，并亲笔写信劝曹爽投降；被曹爽连夜派出去摸底的侍中许允、尚书陈泰回来后也替司马懿说话，表示老太傅已承诺对曹爽免官保爵，不会穷追，并撺掇曹爽尽快上表请罪；天子的亲信殿中校尉尹大目被司马懿说服前往曹爽大营游说，拍胸脯保证司马懿已经指洛水为誓，绝不食言。更难堪的是，当大司农桓范逃出洛阳，力劝曹爽奉天子幸许昌，移檄征天下兵发动反击时，曹爽左右居然无一人响应，都不愿或不敢把身家性命托付到曹爽的手上。
第三，也是最关键的一点则是曹爽本人的蠢笨低能，名副其实的猪队友一名。连孔融家八、九岁的孩子都知道覆巢之下无完卵的道理，偏偏这个做了十年大将军的人会这么天真，轻易相信了司马懿的空口白话。这个可以对比一下另一位雄主孙权的表现，当年曹操大军压境，孙权的左右也都纷纷劝他投降，而鲁肃则谏曰：
今肃可迎操耳，如将军不可也。何以言之？今肃迎操，操当以肃还付乡党，品其名位，犹不失下曹从事，乘犊车，从吏卒，交游士林，累官故不失州郡也。将军迎操，欲安所归乎？愿早定大计，莫用众人之议也！
当时也才26岁的孙权一下子就抓住了重点，你们投降曹操不过换个主公效忠，一样吃香喝辣，只有我是要掉脑袋的。所以他马上拔剑斫几，“再有言降曹者，有如此案！”曹爽身边的人其实打得也是如张昭一样的算盘，这个时候就要看主君的政治力与决断力了，拎不清的自然沦为刀俎下的鱼肉，所以桓范才会出帐后跌足大骂：“曹子丹以智谋自矜！今兄弟三人，真豚犊耳！”“坐卿，灭吾族矣！（因为你们这些猪队友，我要被灭族了）”。
最终曹爽选择了“情愿弃官，但为富家翁足矣”，次日他自解印绶，前往洛水请降，然而仅在三日后，曾信誓旦旦不穷追猛打的司马懿就突然翻脸，以谋反罪下令将曹爽夷三族，与之陪葬的还有李胜、桓范、丁谧、毕轨、邓飏、何晏等曹爽党人。此后还有夏侯玄、张缉、乐敦、刘贤、王凌、令狐愚、曹彪等人均被族诛。本来曹爽挟天子幸许昌还有一点搏出生机的机会，这一投降果然是将全家人的脑袋与曹魏江山都一起送掉了。
唐太宗李世民在《晋书·宣帝纪》上曾这样评价司马懿：
及明帝将终，栋梁是属，受遗二主，佐命三朝，既承忍死之托，曾无殉生之报。天子在外，内起甲兵，陵土未乾，遽相诛戮，贞臣之体，宁若此乎！尽善之方，以斯为惑。夫征讨之策，岂东智而西愚？辅佐之心，何前忠而后乱？故晋明掩面，耻欺伪以成功；石勒肆言，笑奸回以定业。古人有云：“积善三年，知之者少，为恶一日，闻于天下。”可不谓然乎！虽自隐过当年，而终见嗤后代。亦犹窃钟掩耳，以众人为不闻；锐意盗金，谓市中为莫睹。
应该说这个评价还是挺中允而到位的。
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