了解工控历史的人，应该都知道，在没有PLC之前，都是用继电器来工作的，但是你知道PLC用了多少年吗？
许多人回答说，200多年了，其实实际上不是这样的，它是68年出现的，之前都是用继电器，68年美国通用公司正式采用PLC，还有一点就是，在PLC的输出上，还是需要继电器的配合，因为有些PLC它是晶体管输出，或者PLC带的电流比较大的时候，还是需要继电器的。
在工业控制电路中，经常需要使用接触器的常闭接点才能达到控制目的，但是接触器本身所带的常闭接点很少，经常不够用，无法完成控制任务。这个时候可以将中间继电器与接触器线圈并联，用中间继电器的常闭接点去控制相应的元件，转换一下接点类型，就能达到所需要的控制目的。
我们可以看看继电器的原理，继电器的原理我们都很清楚，因为在初中的时候，我们都学过了，线圈通过电流形成磁场，磁场吸引电芯运动，电芯带动触点运动。这个是继电器的示意图，13、14是线圈，9、12是公共触点，1、4是常闭触点，5、8是常开触点，线圈上标识有正负，一定要接对。
虽然在现在的控制系统中，PLC已经取代了继电器，但是在一些小型的控制或者PLC输出较大负载时，继电器还是应用比较广泛，所以我们学好继电器回路，还是很有必要的。
我们现在看看这个电路是怎么连接的，从负极出来，经过一个按钮，按钮出来，连接到继电器线圈的负极，再由继电器线圈的正极，连接到PLC的正极。
按下按钮，继电器就能吸合，首先要注意的是，电源一定要和线圈电源一致，是24V，现在的要求是，凡是与人接触的都要使用安全电压，这个电路是按下按钮继电器就吸合，是个自锁电路，所谓自锁，就是继电器自我锁定，为了断开这个锁定，增加了一个停止按钮，如果两个按钮同时按下时，是停止优先电路，继电器不能吸合。
在工控领域，用PLC的自动控制已经成为自动化系统的设备基础，PLC控制系统与传统继电器控制系统比较，在控制、操作、效率和精度等方面都很大的优势。
PLC控制替代的是继电器控制中的中间继电器部分，要直接控制输出负载与元器件部分，PLC还是没有办法替代的，还是需要用到继电器的。所以PLC也不能完全替代继电器。
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