本节重点，同时和五种编程方式“谈恋爱”。至今还是雏的同学，抱歉了，这节可能不适合你！开个玩笑，哈哈。谈恋爱，当然是从见面第一眼开始，算了说不下去了（自己打自己的脸的我）。回到正题，我们从最简单的一个例子，用五种方式来编程，感受下五种编程方式的不同，对于没有什么基础的同学，本节先不要问那些符号什么意思啊，R是啥？放心，后面章节会讲解的，暂时先感受即可。
例子描述：PLC获得一个输入信号，然后直接输出一个信号（输入直接连通输出）。想要生活过得去，头上总要带点绿，嗯...是的，图片中看到字体或图形背景变绿就表示信号接通了，没绿的就表示隔壁老王还没来(两种状态的截图，都是同一行程序，别混淆成两行程序了)。
有人会问了，为什么我的欧姆龙软件不是这样的？抱歉，为了方便和五种编程方式谈恋爱，暂时用了松下的FPWIN Pro的软件，还是那句话，这重要么？OK，那我到底要学哪种好？下面我们来分析分析（上图中从上往下，从左到右依次排序为1~5）。
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分析STEP1: 1号LD为典型的梯形图，左边的R1控制右边的R101。2号SFC图，嗯？跟1号梯形图差不多啊？就多了个方形绿色的，像流程图一样的东西。没错，就是这个绿的发慌的方块执行了下面的梯形图部分，而SFC的“方块”让你更直观的知道你这个时候要做什么动作，而不用关心动作细节要怎么做（本例具体细节动作在梯形图中）。实际上，这个方块的动作细节可以是除了SFC以外其它4种方式编写的程序块。如下图所示：
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分析STEP2: 3号FBD图，天杀的母线去哪了（梯形图中左右两边的竖线）？没有，到了功能模块图里，已经抛弃了所谓了母线的概念，变得更“自由”了，你喜欢在哪写程序就在哪写（当然不是说就可以乱写了）。OR这个黑盒意思是，左边两个值（R4,数值0）进行或运算，然后结果输出到右边的R104。什么是或运算？这个是更基础的知识了，不懂的同学就简单搜索或，非，与，与非，或非，异或运算等关键字，打打补丁吧。这里简单描述下或运算，意思就是R4和数值0两者中，只要有一个数值上不是“0”（没信号）的情况下，结果就是“1”（有信号），下图是或运算真值表，没接触过的同学认真对照下，想想为什么要用OR或运算。
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分析STEP3: ST结构化文本，咋一看，很像个数学算式，没高级编程语言概念的同学千万别当真了。先解释下，意思就是让左边的R103的状态等于右边的R3的状态，或者说把R3的状态赋值给R103，中间的“:=”就是起到这个作用的意思。为什么？嗯...没为什么，这是规则，游戏规则就是这样。暂时先知道这么回事就行了，还有更多的表达式，后面章节再讲解。既然这玩意长得这么像数学算式，那么我们应该自然而然的想到，ST结构化文本优势是什么？没错，就是运算，数据处理！如果要你用LD梯形图编写计算一个式子：“(要控制电机位置的脉冲量) = （电机转一圈需要的脉冲数）*（（机械位置距离）/(丝杆导程)）”，你可以试试，保证酸爽。而用ST编写，直接将式子复制过来，按ST的规则改下，搞定！你没看错，我就是用的中文来写的，编译通过。
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分析STEP4: IL指令列表语言。一堆文字符号，看的脑阔疼！这东西更像是汇编语言，在window桌面系统出现前，玩过DOS系统的更清楚汇编语言是啥。图中，“LD”是获取的意思，不是梯形图那个LD，“LDN”是获取一个相反状态的意思，"S"是置位（SET）的意思，"R"是复位（RSET）的意思，运行效果和其他的编程方式是一样的。我个人理解，IL语言除了写的程序更具运行效率（速度，更接近机器语言）以外，应该没啥优势了。不过真有人喜欢IL而不用梯形图！显得自己更像黑客？哈哈，开玩笑的，各路hack大神别黑我...
OK,罗里吧嗦讲了一堆，来简单总结下吧：
- 五个女友，呃不，五种编程方式都有自己擅长的特点
- LD：逻辑直观
- SFC：整体流程直观
- FBD：更灵活多变
- ST：接近高级语言，语法更简洁方便
- IL：执行效率速度？
那谁更适合取为妻子？非LD梯形图莫属了吧，经得住时间的考验，简单明了不造作！来个一句话历史：“梯形图就是从继电器逻辑图发展来的，我说是就是！”
最后感受下经典与现在（实在找不到图片，自行脑补吧，控制柜没有PLC前就好比第一台计算机面世时和你现在用的电脑）：
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