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关张二人，可谓是刘备的挚爱，诸葛亮肯定不敢动，而赵云是诸葛亮的最爱。马超虽然不是亲信，却是出身名门，由诸葛亮直接调动的机会不多，而黄忠至始至终都收到尊重。唯独魏延，诸葛亮一开始就砍他不顺眼，魏延对刘备打下长沙有战功，而诸葛亮不仅不给赏赐，甚至要杀的魏延，亏得老刘来保下魏延。按说，魏延提出“入党”的申请时间早于黄忠的，早在刘备军队率难平易近南逃过襄阳时，老魏就开城门迎接并力战文聘。事前刘备出于某种揣摩没有进城，害得老魏新单位没去成，旧单位呆不下，才投了长沙太守韩玄。
为何诸葛亮要如此待魏延呢？据诸葛亮自己说，是他看这个魏延脑后面有“反骨”，其实这是托词，或者说是小说作者对于诸葛亮找的托词，诸葛亮不喜欢魏延，而且诸葛恪又是全是塑造的经典人物，所以就委屈一下魏延了。魏延的早于，从根本上说还是与他和别人相处很有关系的，性格弱点，关张都是很明显，关羽是刚愎自用，丈夫嗜酒如命，不善待自己的属下，他们最后都吃了自己性格的亏，也为此付出了自己生命的代价，在小说中，魏延和关羽有很多类似的地方，相貌都是枣红色，性格方面吧，和关羽一样都是孤傲，但是关羽却不一样，除了自己的实力外，他还有自己的刘蜀集权一把手这个保护伞，魏延这一点就不能想比了，虽然也是刘备保护过他。你魏延厉害，牛，但是你牛得过诸葛亮么？孔明先生自比管仲乐毅，谋略是把谁放自己的眼里面？可是魏延偏偏觉得自己比丞相还要厉害，刘备死后他屡次提出来要效仿高祖的做法，与诸葛亮分兵出击，会师在潼关，而我们的诸葛丞相肯定是不会采纳的，他还说出来自己的不满，说诸葛亮胆小懦弱，这也是包括当这个诸葛丞相面直接或者是间接透露的，可能也是自己私下牢骚被人打小报告。那诸葛亮能信任他么？本来《三国志》还是对于魏延所谓的叛国的名头辩护了几句，而小说却是一笔带过。
魏延有着那样的成就没真的必须感谢主公刘备的信任，在刘备去世后，他和自己的顶头上司诸葛亮虽然是关系不搞得不好，但是诸葛亮什么时候都得用这个他，所以南征北战还得带着他，对于他还是比较信任的。街亭之战没用他，大概是诸葛亮想培养锻炼一下新人而已。但是诸葛亮死了以后，他悲剧肯定是必然的，很多人都想杀魏延而后快，虽然是舆论上认为会由他接替诸葛亮的位置，但是结果却是不一样。
老魏平生的蒙受有两次出乎大年夜大年夜众谈吐以外，一次是功德，一次是坏事。功德就是前面说的被破格提拔为汉中太守，坏事就是诸葛亮没让他交班。没了刘备、没了诸葛亮、没了五虎将，论资格、论才调，按理切当该轮到他了。但他人脉不成，人际关系首要，即便诸葛亮让他接，他人怕是也不调集营啊。其他“元帅”之间的关系，关张最密切，赵云与关张接近。马超与大年夜大年夜家冷淡些。本来黄魏二人该当最好：他们彼此都救过对方的命。但黄忠活着时他们关系也并不是莫逆：一次魏延贪功遇险，黄老当然救了他，战争中断后却恳求依军法杀老魏。多么的事不会产生在关张之间，或关张赵之间。你说他“善养士卒”吧，最后时辰士卒们还都闪了他晾了他。
魏延的生平，有侥幸，有不幸。论才调他是有的，但早年在襄阳、在长沙都没有遭到应有的垂青，使他压抑感很重，总想迸发，有时干事揣摩得就不敷理性周全，没揣摩他人会对他如何看，常常受累不阿谀。刘备去世后，在受诸葛亮直接唆使期间，假定他对诸葛亮暗示出足够的爱崇，比如主动提出拜丞相为师。多么可以或许诸葛亮有可以或许改动对他的成见。诸葛亮当他导师也足够资格。可他做的恰好相反，结果拔苗助长。别的三人，马超大智大勇，黄忠过于示弱。只要赵云，仿佛是个完人：诸葛亮还有街亭之掉落，赵云却被塑构成常胜将军;并且他为人低调，人际关系好。“六大年夜大年夜元帅”中假定要选一个前辈典型人物的话，非子龙莫属。
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魏延在《演义》中最早出现在荆州，诸葛亮火烧新野，刘备领全城百姓逃亡到荆州，此时刘表已死，刘琮幼年既位，蔡瑁把持荆州，不让刘备和百姓进城，而且蔡瑁还命令守城军士向百姓射箭，这时魏延打开城门，要引刘备进城杀蔡冒占领荆州好对抗曹操，可是刘备没进，这时文聘杀出与魏延交战，那时文聘是大将，魏延还不出名所以人少没打过，就跑了，找刘备没找到，就投了长沙太守韩玄！
魏延第二次出现就是关羽战长沙时与黄忠大战，韩玄认为黄忠做战不力有通敌之嫌要杀头，这时魏延领着城中其他人杀了韩玄献了城池，还有一点就是《三国演义》中魏延和关羽都是红脸长得很像，关羽非常的喜欢魏延，在打下长沙后关羽领魏延找刘备请功，结果诸葛亮以不忠之名要杀魏延，后经刘备、关羽二人讲情才放过他，当时也吓了魏延一身冷汗，诸葛亮同时也警告他在有反叛之心必杀之！所以魏延才非常的怕诸葛亮。
两次事情也为后来在演义中写魏延反叛留下了伏笔，而且在民间也流传魏延脑后有反骨，有机会必反！但在正史上为魏延正名，诸葛亮死后就是魏延和杨仪二人争夺大权中，魏延输了，和反叛没半毛钱关系！
无论是历史还是演义中魏延都是一个非常有能力的人，尤其是在防守汉中时，曹魏那么多军马和大将使终拿魏延没有办法！三国时期第一防守大将是司马懿，但三国前期和蜀国第一防守大将是魏延。三国流传一句话水中甘宁，陆上魏延，讲的就是他防守能力。
蜀国魏延之后的第一防守大将是王平。
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按演义来说，呵呵，毕竟魏延是一位颇具争议的人物，各个版本说法都有。
在演义的五十三回，诸葛亮当着刘备的面历数魏延的不忠不义，吆喝着要推出去砍了，省得成为日后的隐患，幸亏刘备求情，这才免了魏延一死。
别以为事情完结，诸葛亮虽饶恕魏延，但撂下一句话，大意是会时刻盯着他，若是有任何轻举妄动就马上取其性命。
可想而知，即便你的能力再强悍，可遇上一位对你永远充满戒心的领导，你还能怎样，要么辞职，要么夹着尾巴做人，仅此而已。
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诸葛亮对魏延印象不好，刘备在还好，刘备走了以后，魏延还是小心点为好
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因为诸葛不讲道理。
同档是降将，黄忠礼遇的，魏延那边诸葛就一句，弑主之人，肯定长有反骨，杀了。
魏延多委屈啊，你都没摸过我的头，怎么知道有。就不讲道理吗。
对，诸葛就是不讲理，所以怕啊
