刘邦在一统天下之后，借鉴秦朝覆亡的经验，认为秦朝之所以灭亡是因为实行郡县制，危难时刻没有诸侯王前来相助平叛，所以在立国之初便定下了郡国并行制。而这种制度的弊端在今日看来实际上也是不少。虽然在汉文帝对诸侯的权力有所提防，在他继位后齐国就被分成六份，淮南则被分为三个小国，以此削弱诸侯的势力，维护中央统治权，想要使得国家得以长治久安。
不过这项举措却并没有能够实现国家的长治久安，反而引发了第一次内乱。当时以吴王刘濞为首的七位诸侯王因十分不满朝廷大幅削减他们手中的权力，起兵造反。景帝三年叛乱爆发，史称“七国之乱”。在付出了巨大的代价才平定了叛乱后，为了能够彻底消除地方势力对中央的威胁，避免再次造成类似事件，各诸侯国的权力进一步被削，特权逐渐被剥夺，地位大大下降，变为由中央直接管理的行政单位，文景两代皆实施以亲制疏和众建诸侯的策略，在国内设郡的同时，册封多个刘氏子弟为王。
说的简单一点，郡国并行制就是皇帝直接管辖京城附近之地;而另一些地方则分封给同姓皇族，而这些地方又分别实行分封制以及郡县制。这使得一众小王国如雨后春笋般出现，诸侯实际管辖的领域越来越小。而在西汉王国最多的时期王国达到了二十五个之多，汉郡则为四十三个，大大加强了中央集权，西汉郡国并行制的弊端基本被解决。但诸侯国之所以越来越小并不是文景二帝的措施，而是汉武帝，他颁布的推恩令使得诸侯王彻底丧失了原本的权力。郡国并行制度实际上一直延续到了清朝，只不过因为后面朝代分封时只有其名没有实际管辖权，所以大多数人误以为只有汉才实行郡国并行。历朝历代的统治者都在努力加强自身的权力，这也使得中国封建时期的中央集权得到了极大的发展。
除了弊端外，在汉朝发展的过程中，郡国并行制实际上还发挥了相当大的作用。但史学家对此的见解却大不相同。在研究郡国并行制导致的后果时，史学家们主要从积极和消极两个方面对其进行了评价。从积极的方面来说，由于汉朝疆域较前朝更为辽阔，朝廷推行郡国并行制，扩大了地方的自治权利，实实在在地促进了各封国的经济的发展。正是郡国并行制使的各封国可以因地制宜发展地方经济，并且各封国王因为拥有相对独立的财权，所以群国并行制在促进地方经济的同时也推动了整个汉朝的经济发展。而从消极的方面来看，郡国并行制使诸侯王们拥有相当大的的兵权，同时又几乎对他们的内政不闻不问，使不少诸侯拥兵自重，大量割据势力由此出现，这样看来郡国并行制的实行实在是不利于中央集权，甚至为汉朝灭亡埋下伏笔。
虽说后世对其见解各有不同，但无论如何它都是中华文明史上特有的政治制度，是我国宝贵的历史财富。
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