未來,一個真正與人合作的機器人

從智能發展趨勢看,未來的智能製造技術包含以下幾個內容:一、智能性技術。表現在對工作環境的自動識別與決策,工作指令可以根據反饋信息自動生成。二、綜合性技術。智能製造技術是集成技術、交叉學科,任何一個單一技術突破,都可為智能製造技術帶來一些革命性轉變。三、實時性。智能製造系統能對現實工況快速反映。四、交互質技術。未來工業機器人是什麼樣的態勢,奧巴馬在美國卡耐基梅隴大學發表演講時說,未來的機器人應該是一個真正與人合作的機器人。與人合作的前提,是我們要發展它與人的交互性技術。這是未來機器人非常重要的一個方面。最主要的,是它要能夠理解人的意圖和思想,實現人機和諧交流。

未來,一個真正與人合作的機器人

從機器人技術未來走向來看,下面幾點十分重要:一、模塊化可重構化。這可以解決適應市場產品短週期快速要求,體現更好的柔性。二、控制系統開放化,而且是網絡化。這可以提高機器人控制系統可擴展性、互操作性、可移植性聯網能力,使機器人由獨立性能向群眾系統發展。三、數字化和分散化。主要通過分佈式控制、遠程控制和現場控制,大幅度提高整個系統的可靠性、靈活性,實現系統智能化、數字化、網絡化發展。四、多傳感器融合使用化。多傳感器融合方面,這些年已取得了一些成就,但是如何實現現場問題實用化,還有很長的路要走。

未來,一個真正與人合作的機器人

對於機器人作業個性化集成化問題,主要研究以人為核心的作業系統,實現作業過程中機器人群體協作,以及跟人之間的協作。舉個例子,比如說,現在綠色製造中的拆裝業,拆汽車發動機,需要用機器人,但如果完全用機器人,未來十年也達不到,必須是人同機器人的協作才行。這也是未來發展方向。

未來,一個真正與人合作的機器人

縱觀國際機器人發展模式,有以下幾種:一、日本模式。製造商以開發新興機器人和批量生產優質產品為主要目標,由其他公司或子公司設計製造機器人成套系統。二、歐洲模式。製造商既生產機器人,同時也做設計。三、美國模式。採購和成套設計相結合。美國基本上不生產工業機器人,主要工業機器人依賴於進口,它完成的是機器人的設計和集成。

對於中國來說,我們這個公司如果只生產機器人,只賣機器人,恐怕這個公司生存很難。除非這個公司同時做機器人應用工程。現在機器人比較大的集成商,國內有很多企業,它生產的機器人,目前還存在一些瓶頸問題,包括價格的問題。它的利潤可以從其他方面,從整個系統集成方面補掉缺失,這也是一個比較好的發展模式。


分享到:


相關文章: