1944年6月，盟軍一系列欺騙戰術獲得了成功，讓德軍的指揮高層包括希特勒在內都認為盟軍的登陸地點在加萊，當時只有在諾曼底海岸指揮著德國B集團軍的隆美爾，心存焦慮，但當時無奈官職太小，在德軍高層發言權的影響力並不是那麼大，但隆美爾這個步兵司令最終還是在5月份爭取到了一個步兵師的補充，這個步兵師就是352步兵師，當6月6日諾曼底戰役打響時這個發揮了巨大作戰，死抗硬頂，最終拖延了將近三天的時間，但終究 抵擋不住盟軍20萬人進攻最終只能撤退到卡昂聖洛一帶，隨著352師的撤退，91步兵師，243步兵師，709步兵師的右翼完全暴露在盟軍的炮火之下，很美軍第7集團軍將會對德軍瑟堡一帶的德軍步兵師發起圍殲。
91步兵師是當時瑟堡地區比較有戰鬥力部隊，然而在6月6日戰鬥中，該師長“伯恩哈德·克洛斯特克曼.少將，被盟軍傘兵亂強槍打成了重傷，在6月10號就不治身亡，隆美爾將軍元帥緊急派出尤金中將，前往接管指揮第91步兵師。
美軍第7集團軍派出美軍第90步兵師，第82空降師，第79步兵師，第4步兵師，第9步兵師成功合圍了德軍在瑟堡地區的91步兵師，709步兵師,243步兵師，在6月10號美軍第90步兵師率先向德軍91步兵師正面陣地發起進攻。
“經過多天戰鬥，我們終於肅清了滲透進城內美軍傘兵部隊，從俘虜的口中得知了美軍第90步兵師即將，會對我們發起進攻的命令，連長戴爾上尉，瑟堡倉庫中領到了一門50毫米反坦克炮，這門炮將是我們連唯一重火力。
6月10日，美軍的進攻部隊已經到達，從望眼鏡中我看到美軍正在集結，我的排只領到了一挺機槍，和2支衝鋒槍。很美軍105毫米榴彈炮開始轟擊著我們的陣地，由於我們戰壕比較隱秘 ，盟軍的炮擊讓我們損失不大，很快美軍的步兵上來，在我們陣地前面是一整片開闊地，有利我們的防守，美軍步兵在坦克配合下開始進攻，密密麻麻大約是2個團級展開的推進，但很快輪到我們炮擊，部署在瑟堡城內的炮兵陣地，還剩下12門105毫米炮和5門150榴彈炮開始對進攻美軍發起炮擊，美軍頓時陣腳大亂，很多士兵隨著一顆炮彈落一同被炸飛到了半空中。
隨後我們接到反擊命令，在十多輛法國老舊坦克和三號突擊炮的掩護下對美軍發起反衝鋒，我們連在一輛三號突擊炮掩護下，跟美軍展開了激戰，我拿著衝鋒槍邊推進，邊朝著美軍射擊，這樣的戰鬥異常殘酷，在推進的過程中一個倒下另一個補充上去，一隊美軍佔領這一處磨坊，對我們推進部隊進行掃射，我的連接到命令拔掉美軍的火力點。
很快在三號突擊炮掩護下我們靠近磨坊，三號G型突擊炮發射一枚炮彈，就受到美軍2枚57毫米無坐力炮的反擊，失去了戰鬥能力，癱瘓在磨坊前面，此時只有靠我們連獨自展開攻擊。”
美軍57毫米無坐力炮，是當時美軍進攻諾曼底82空降師的標配武器，這種武器需要兩個士兵進行使用，一個抗在肩上，一個負責裝彈，這種火炮可以發射穿甲彈和高爆彈。
“連長下達指令，我的排負責正面吸引美軍的機槍火力，另外一個排兩翼包抄磨坊的兩側，我親自拿起機槍組成進攻，美軍的機槍的注意力很快被我們吸引，猛烈掃射下，奧斯傑克中士和6名士兵當場犧牲，但此時兩翼包抄部隊還沒有完成爆破任務，帶這士兵進入彈坑中找掩護，我拿著機槍不停著壓制美軍的火力，突然幾顆重型榴彈在我們附近爆炸，劇烈衝擊力使我幾乎失去知覺。
醒來時已經在瑟堡的野戰醫院中，從傷兵的空中得知，整個瑟堡已經被美軍5個師兵力包圍，我抬著望著天空，滿天都是盟軍的戰機，正在不斷的往瑟堡投擲著炸彈，整座城市都是劇烈的爆炸聲，盟軍遵守規定並沒有往醫院投擲炸彈。我經過簡單治療後加入戰鬥群開始向瑟堡突圍。”
美軍第90步兵師在6月10號和11號的進攻中，受到德軍頑強的反擊，美軍兩個團進攻瑟堡的外圍陣地損失慘重，2個團長被美軍第7集團軍司令柯林斯將軍撤職。預計美軍前2天的戰鬥超過一千餘人傷亡。
到6月14日，隆美爾果斷違抗希特勒的命令，下令瑟堡地區的全部守軍全部南下撤退，而此時的 德軍703步兵師被美軍打散，243步兵師，師長戰死整個步兵師亂成一團，隨後第91步兵師和703師，243步兵師殘部組成戰鬥群突圍。最終3個師只有大約6000人突出重圍。
而剩下的部隊一直在瑟堡堅守到6月25日才投降。最終盟軍海陸空的火力優勢下進攻瑟堡盟軍的傷亡人數還是達到24000人，德軍預計傷亡36000人。第91步兵師於1944年8月撤編。
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