喜欢三国的朋友都知道，刘备算是三国里创业最艰难的了，尤其是前期，基本上是败得一塌糊涂，而且身边除了关羽和张飞两位兄弟，也没什么可用之人，直到徐庶、诸葛亮加入了他的阵营，刘备的处境才开始好转，反观另外两位，可就比他幸运多了。
不过他们三人各有各的优势，刘备靠的是仁义之名，招贤纳士，而他也素有知人善用之名，但是刘备也有看走眼的时候，难免会错过一些人才，好在是金子总会发光，这些人才在别的地方也照样能展示出不凡的能力，就是不知道当刘备看到他们的成就时会不会后悔呢？
例如太史慈就是刘备错过的一颗明珠，后来效力与江东孙家，助孙策扫荡江东，立下了许多功劳。那为何说是刘备错过了太史慈呢？他们之间有何交集？事情是这样的。
太史慈聪明好学，武艺精湛，尤其是箭术过人，百发百中，但他做官时因为州郡的事得罪了人，只好去往辽东辟祸。当时的北海相孔融知道他的事后，挺欣赏他的，就经常派人去照顾太史慈的母亲，送一些礼物。后来黄巾军叛乱，孔融打算出兵对付他们，结果反被黄巾军包围。
太史慈回家后他母亲就对他说了这件事，并且希望他能去帮助孔融，好报答孔融对她的照顾。就这样太史慈单枪匹马的去救孔融了，他冲入了黄巾军的包围圈，见到了孔融，但黄巾军兵强马壮，孔融不敢出兵，太史慈奉命去找平原相刘备，请他援助。
太史慈利用黄巾军的懈怠心理，连续几天出城放箭，趁其不备就跑了，等黄巾军反应过来，太史慈早已冲出去了，又反身放箭，射杀了不少人。
太史慈见到刘备后说动了他，毕竟刘备打的是仁义的招牌，立马派了三千精兵随太史慈去救孔融，黄巾军一看援军来了，没多久就战败退兵了，在这一战中足以看出太史慈是个有勇有谋的人才，但刘备却没留住他。
报答了孔融的恩情后，太史慈就去见刘繇了，正好遇上孙策攻打东阿，刘繇并没有重用太史慈，只是让他侦查敌情，有一日太史慈只带着一队士兵和孙策碰上了，孙策带着十三位猛将，但太史慈丝毫不惧，和孙策大战许久，不分胜负，直到双方的援兵都来了，他们才停手。
后来刘繇战败，太史慈被孙策抓住，孙策亲自为他松绑，并重用太史慈，授予兵权。刘繇死后，他的上万士兵没有了归属，孙策便派太史慈去安抚，别人都说太史慈这一去肯定不会回来了，但孙策却很相信他，最后太史慈顺利完成任务，如期而归。之后太史慈跟随孙策扫荡江东，抵御刘磐，立下了许多战功。
太史慈的箭术真的非常厉害，有一次作战时，贼寇躲在城楼上辱骂孙策军，太史慈直接一箭射穿了他抱着柱子的手。就连曹操都很欣赏太史慈，还给他寄了一份当归，想要拉拢太史慈，但太史慈不为所动。
太史慈有勇有谋，忠心孝顺，箭术卓越，要是刘备当初能留住他，必定是一大助力，说不定他创业前期就不会屡战屡败了，而五虎将中肯定也会有太史慈的名字，可惜错过就是错过了，世上没有如果。
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