如无意外，诸葛亮临终前除掉的那个人，该是魏延。
魏延其人，颇有勇略。在蜀汉的军人集团里，魏延不是一个人入伙，而是带着部曲的。三国是乱世，一般的世家富贵豪族为保境安民，往往招募私兵，称为部曲。汉制，一部为千人，部下设曲。周瑜投奔孙策时就有部曲1000多人。因此魏延在荆州时加盟蜀汉团队，算是风投入股，是刘备荆州集团的核心成员之一。
刘备遇之甚厚，为了帮助魏延建立功勋，带着他入蜀作战，授其牙门将军。刘备在219年做了汉中王，封五虎上将，魏延也领了镇远将军，把蜀汉集团的北大门汉中都交给他来把守，当时记载是“一军皆惊”，因为所有人都以为汉中太守必定是张飞做得。因此，足见刘备看重。221年，刘备做了皇帝，魏延又被授镇北将军，仍驻汉中。
（魏延不是白身，他有部曲）
在夷陵之战前后，关羽、张飞、黄忠等老将以及新生代将领多已凋零，因此魏延与诸葛亮一起稳定了蜀汉局势。魏延曾作为军中前锋，多次出击魏国，最后官位做到了征西大将军、假节、封南郑候。在蜀汉内部官位排行榜上，除了诸葛亮、刘剡，就只有魏延官位最大了。而刘剡虽然官拜“车骑大将军”，但这个人没有什么真本事，只会当时名士清谈，因此并不掌握实权。魏延实际上处于蜀汉军政集团2号人物的位置。
刘琰倚靠自己的老资历，与魏延有矛盾，诸葛亮让刘琰写了检讨书。书成后，不管他怎么哭求，又把刘琰给打发回成都了。因此诸葛亮并没有如演义里所说认为魏延有反骨，要在临终时设计杀他。直到五丈原事件前两年，诸葛亮还对魏延颇有回护，打压了当时名义上的二号人物。
可是魏延自恃功高，又是武人出身，对丞相府长史杨仪很不满。这并不难理解，作为诸葛亮的首席秘书长，必然要贯彻诸葛亮的意志。可是魏延对诸葛亮用兵谨慎的做法有不满。“辄欲请兵万人，与亮异道会于潼关，如韩信故事，亮制而不许”。本来就一肚子火，性情又高傲无人（关羽倒是跟魏延相好），官位大，脾气也大，在蜀汉朝廷里是一个人见人愁的刺头，敬畏有加。可是“唯杨仪不假借延，延以为至忿，有如水火”。
（杨仪，行事真小人也）
诸葛亮去世前，曾召开过紧急作战会议，没有召魏延参加。诸葛亮打算徐徐退军，让杨仪先行，姜维居中，魏延殿后。魏延大为不解，按照顺位继承顺序或者按照军事正常流程，此时魏延在军中的官位是最大的，指挥权理应由魏延来继承。杨仪担心魏延不同意，就派了蒋琬来探口风。魏延应该信得过蒋琬，就和盘托出，表明自己不愿意撤军。蒋琬应付了一下，回去报告杨仪。他们就按照诸葛亮去世前制定的退军策略，不管魏延，先行退军。
魏延被连摆两道，心里又急又气。他自己一军在前，辎重粮草无着，无法继续进行作战，退军时安排他做殿后，实际上是将指挥权都交给了杨仪。魏延和杨仪两人水火不容，杨仪以诸葛亮遗命的方式接管了军队的指挥权，这让魏延难以接受。
魏延见到杨仪军已经准备归计，就自己先发撤兵命令，赶在杨仪前面撤退，还烧掉了栈道。杨仪也知道魏延存心生事，因此也星夜兼程。魏延和杨仪两人都分别上书刘禅，指责对方谋反。
刘禅问董允和蒋琬，他们两个都是文臣，平时见多了武将的飞扬跋扈，心里本就倾向于文臣。他们虽然与诸葛亮交好，可他们是鸽派，并不支持北伐。因此他们在这时，都选择了支持杨仪。
刘禅就让蒋琬带着御林军北上，平定叛乱。
魏延在前方还不知后方已经将他定性为谋反，他还派兵占据了南谷口，准备以叛逆的罪名诛杀杨仪。
杨仪军中的何平大声叫阵说：“丞相刚去世，尸骨未寒，你们怎么敢叛乱？”蜀汉军队都知道诸葛亮平时与杨仪、姜维过从甚密，因此士兵们都认为这次魏延是错的。魏延控制不住军队溃散，最后只好带着几个亲信想逃亡到汉中。杨仪让马岱追上去，杀了他。
魏延的人头送到杨仪案前，杨仪将之弃之于地，还踩上两脚，说：恶奴，看你还能跟我做对？！全然没有国失良将的悲痛。可见其人心性品质，不以谋国为重，何堪为主帅谋主？
（刘禅）
这时，蒋琬军还没有到，杨仪就将魏延人头送到军前，蒋琬就带兵回成都了。魏延被诛杀三族。可叹魏延散尽家财追随蜀汉政权23年，最终落得如此下场。
魏延不可能是叛乱，如果他要叛乱，为什么还要往南走？直接往北投降司马懿不就行了？所以魏延往南来，只是想杀掉杨仪，拿回军队指挥权（魏延怀疑杨仪假传军令，借诸葛亮去世擅自乱权）。
那么，诸葛亮有没有有意要除去魏延呢？这种可能性不是没有。因为魏延的性情高傲，类似关羽，与蜀汉集团的荆州集团的很多人都搞不来关系。作为蜀汉集团硕果仅存的老将军，魏延一旦成势，这些文官将没有一个能够制得住他的。这与诸葛亮建议刘备杀刘封的逻辑是相同的，其最大目的是为了蜀汉政权的稳定。诸葛亮在生命弥留之际，放弃了有冒动倾向的魏延，转而启用他的“君子党”。
可是，这样并不符合诸葛亮的精神用兵的策略。如果诸葛亮故意把魏延逼上绝路，那么怎么可能让魏延殿后呢？难道不怕魏延一咬牙，带着所部军马投降了司马懿？
所以诸葛亮应该是没有诛杀魏延的计划的，他特意把姜维放在队伍中间，并告诉杨仪和姜维，如果魏延不肯定，就不管他，你们先退。诸葛亮认为魏延不会造反，他所有的部署，都是逼迫魏延就范，乖乖退军。可诸葛亮没有算到，这短短几天事态的发展，已经超出了人们的预计，魏延和杨仪互告谋反，最终两军火拼。
那么，魏延如果不死，是否蜀汉就亡国了？
这是有极大可能的。
与刘封类似，诸葛亮去世后，魏延已经尾大难掉。那么，以魏延的军事设想，必然会发动风险系数高的奇袭活动。而诸葛亮认为胜算不高，打过去只是白白损失蜀汉的国力和人口，因此一直制约着魏延的用奇之法。所以，从这个角度看，魏延之死，也算是一个阴差阳错的结局吧。蜀汉集团几乎所有的重要官僚都希望魏延死，他怎么还能活呢？
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