拳是跆拳道中使用最广泛的部位之一。拳的作用是攻击对方面部、胸部、腹部和防守。拳的握法：四指并拢，回屈握紧，将拇指内屈贴紧食指和中指第二关节处，拳面要平。
掌
掌即所谓手刀。手刀是将五指并拢，弯屈拇指靠紧贴掌心，用小指侧的掌外沿砍法。此外还有掌根（亦称熊掌）等掌法。
脚有前脚掌、脚跟、脚后跟、脚背和足刀等攻击部位。如脚背（又称足背）是用脚尖绷直下压，使脚背突出，用脚面作为攻击的着力点，一般用于横踢等。
足刀又称为脚刀，脚趾端并拢，踝关节内扣，脚外侧形成一个侧面，脚形如刀，一般用于侧踢。
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