国防科大红旗HQ3
自20世纪80年代以来，国防科大贺汉根教授率领团队致力于无人驾驶技术研究，曾研制出我国第一辆无人车；2003年，无人驾驶轿车创造了时速170公里的世界第一速度；2011年，首次完成286公里高速全程无人驾驶实验。2017年试验的“红旗HQ3”无人驾驶汽车在关键技术上又实现了新的突破，一系列创新成果今后将应用于国防和国计民生等领域。
清华大学智能驾驶团队，深入剖析无人驾驶关键技术
90年代初期清华大学开始研究无人驾驶车辆的相关技术。90年代后期，清华大学研发的无人驾驶试验平台THMR系列无人车问世。
2003年，清华大学研制成功THMR-V（Tsinghua Mobile Robot-V）型无人驾驶车辆，能在清晰车道线的结构化道路上完成巡线行驶，最高车速超过100km/h。
2008年，由中国工程院李德毅院士带队组成了清华大学智能车团队，清华大学智能车团队是隶属于清华大学计算机科学与技术系人工智能方向，共有老师、博士生等二十余人。主要从事汽车无人驾驶的研发，具体涉及图像识别、导航定位、车辆改造，人工智能软件算法等。目前已经多条开放道路无人驾驶实验，无人驾驶行驶里程超过30万公里，在国内人工智能领域属于顶尖水平，有较高知名度。
东南大学--试跑无人驾驶迷你巴士
东南大学与南京扬子国资投资集团签署了共建智能网联交通研究平台的战略合作备忘录，共同打造国家级智能网联交通示范区。项目前期，该校联合扬子国投已完成在全球范围内对该领域最先进的设备系统进行摸底调研和专家论证，扬子国投根据智能网联交通示范区的发展需求而度身订制了本次首发试运行的智能网联无人迷你巴士，后期东南大学相关科研团队将负责运营管理、科研平台搭建与智能网联汽车技术的再开发。
清华大学合作长安汽车
长安汽车无人驾驶车辆是华为及清华大学合作的成果，首辆样车在2015年10月31日于重庆完成了国内首次亮相。
2016年4月17日，长安汽车宣布完成2000km超级无人驾驶测试项目。长安汽车此次长距离无人驾驶测试总里程超过2000km，在历时近6天，途经四川、陕西、河南、河北等全国多个省市及地区后，最终抵达北京。
北理工无人驾驶赛车
北理工的无人赛车现在已经实现了多个半自主和全自主技术驾驶，通过对“银鲨II”的改装设计，目前已可实现半自主/全自主行驶，其关键技术包括：
第一视角的遥控技术
基于GPS的定位导航技术
基于摄像头与雷达的环境感知技术
完全自主驾驶技术
基于轮边电机的独立驱动技术
同济大学--理论研究和支撑
围绕无人车的底层运动控制，在考虑车辆动力学特性和执行器饱和约束的前提下，利用反馈线性化的思想，设计了车速跟踪控制算法和横摆角速度跟踪控制算法，避免了执行器饱和时的积分发散，并利用非线性控制理论，建立李雅普诺夫函数验证了动力学控制算法的稳定性。
閱讀更多 港灣家 的文章
