國防科大紅旗HQ3
自20世紀80年代以來,國防科大賀漢根教授率領團隊致力於無人駕駛技術研究,曾研製出我國第一輛無人車;2003年,無人駕駛轎車創造了時速170公里的世界第一速度;2011年,首次完成286公里高速全程無人駕駛實驗。2017年試驗的“紅旗HQ3”無人駕駛汽車在關鍵技術上又實現了新的突破,一系列創新成果今後將應用於國防和國計民生等領域。
清華大學智能駕駛團隊,深入剖析無人駕駛關鍵技術
90年代初期清華大學開始研究無人駕駛車輛的相關技術。90年代後期,清華大學研發的無人駕駛試驗平臺THMR系列無人車問世。
2003年,清華大學研製成功THMR-V(Tsinghua Mobile Robot-V)型無人駕駛車輛,能在清晰車道線的結構化道路上完成巡線行駛,最高車速超過100km/h。
2008年,由中國工程院李德毅院士帶隊組成了清華大學智能車團隊,清華大學智能車團隊是隸屬於清華大學計算機科學與技術系人工智能方向,共有老師、博士生等二十餘人。主要從事汽車無人駕駛的研發,具體涉及圖像識別、導航定位、車輛改造,人工智能軟件算法等。目前已經多條開放道路無人駕駛實驗,無人駕駛行駛里程超過30萬公里,在國內人工智能領域屬於頂尖水平,有較高知名度。
東南大學--試跑無人駕駛迷你巴士
東南大學與南京揚子國資投資集團簽署了共建智能網聯交通研究平臺的戰略合作備忘錄,共同打造國家級智能網聯交通示範區。項目前期,該校聯合揚子國投已完成在全球範圍內對該領域最先進的設備系統進行摸底調研和專家論證,揚子國投根據智能網聯交通示範區的發展需求而度身訂製了本次首發試運行的智能網聯無人迷你巴士,後期東南大學相關科研團隊將負責運營管理、科研平臺搭建與智能網聯汽車技術的再開發。
清華大學合作長安汽車
長安汽車無人駕駛車輛是華為及清華大學合作的成果,首輛樣車在2015年10月31日於重慶完成了國內首次亮相。
2016年4月17日,長安汽車宣佈完成2000km超級無人駕駛測試項目。長安汽車此次長距離無人駕駛測試總里程超過2000km,在歷時近6天,途經四川、陝西、河南、河北等全國多個省市及地區後,最終抵達北京。
北理工無人駕駛賽車
北理工的無人賽車現在已經實現了多個半自主和全自主技術駕駛,通過對“銀鯊II”的改裝設計,目前已可實現半自主/全自主行駛,其關鍵技術包括:
第一視角的遙控技術
基於GPS的定位導航技術
基於攝像頭與雷達的環境感知技術
完全自主駕駛技術
基於輪邊電機的獨立驅動技術
同濟大學--理論研究和支撐
圍繞無人車的底層運動控制,在考慮車輛動力學特性和執行器飽和約束的前提下,利用反饋線性化的思想,設計了車速跟蹤控制算法和橫擺角速度跟蹤控制算法,避免了執行器飽和時的積分發散,並利用非線性控制理論,建立李雅普諾夫函數驗證了動力學控制算法的穩定性。
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