公元前279年，燕昭王時，燕國著名大將樂毅圍攻齊國，齊將田單堅守孤城
即墨（今山東平度）。
燕國著名將軍樂毅
在強敵圍城的生死關頭，發明了“火牛陣”戰法，大敗燕軍，殺死騎劫。田單乘勝連克七十餘城，並幫助齊國復國，這一經典戰役千年流傳，而“火牛陣”背後還有很多智慧。
齊國田單將軍
一、大軍圍困孤城，燕軍臨陣換將
燕將樂毅出兵半年，就接連攻下齊國七十多座城池，勢如破竹。最後只剩了莒城和即墨。樂毅派兵進攻即墨，即墨的守城大夫出去抵抗，結果死了。城裡有一個齊王的遠房親戚，叫田單，他帶過兵，於是大家就公推他做將軍，帶領大家守城，守城的士氣一下旺盛起來了。
樂毅把即墨圍困了三年，沒有攻下來。過了兩年，燕昭王死了。太子即位，就是燕惠王。田單便暗中派人到燕國去散佈流言，說樂毅本來早就當上齊王了。燕惠王本來就跟樂毅有過節，聽了這個謠言，就決定派大將騎劫去代替樂毅。
燕國騎劫將軍
騎劫接管了樂毅的軍隊。燕國的將士們都不服氣，可大夥兒敢怒而不敢言。騎劫下令圍攻即墨，圍了好幾層。
二、“老天爺的軍事”庇護即墨
田單安排即墨居民每頓飯之前，都要在庭院中祭祀祖先，殘羹剩飯掉到地上，引來眾多飛鳥搶食，一時間，即墨城上空飛鳥遮天蔽日，燕軍看到後大為奇怪。田單宣稱：“神仙一定會派一個人來當我們的師傅，指導我們如何拯救這座孤城。”這時，旁邊一個小兵冒失說： “我能不能當神仙派來的那個師傅啊？”，說罷，自己也嚇一跳。扭頭就跑，田單動作神速，跳起來抱住他，讓他坐在面向東方的座位上，用尊敬師傅的禮節尊敬他，那個小兵嚇得面無人色，央求田單說：“請大人原諒，我只是開一個玩笑。”田單表情嚴肅地說：“請師傅，不要多嘴。”竟真的把他當師傅，任何決定，都宣稱得自“神師”的指示。
天神軍事
消息傳到城外，圍城的燕國人聽說城裡來了一位老天爺的軍師，已經有點害怕了，後來又瞧見好些鳥兒天天早晚兩趟飛到城裡去，就更加害怕起來了。彼此傳說著，“老天爺幫助齊國，咱們可有什麼辦法吶？”
三、可怕的“謠言”
圍困即墨燕國兵將，屢屢聽到附近老百姓在議論。有的說：“以前樂將軍太好了，抓了俘虜還好好對待，城裡人當然用不到怕。要是燕國人把俘虜的鼻子都削去，齊國人還敢打仗嗎？”有的說：“我們的祖墳都在城外，要是燕國軍隊刨了我的祖墳，可怎麼辦呢？”這些議論傳到了將領騎劫耳朵裡，
騎劫就真把齊國俘虜的鼻子都削去，又叫士兵把齊國城外的墳都刨了，把死人的骨頭拿火燒了。即墨的人聽說燕國軍隊這樣虐待俘虜，全憤恨起來。後來他們在城頭上瞧見燕國的士兵刨他們的祖墳，就都哭了，咬牙切齒地痛恨敵人，大夥兒全都一心一意地要替祖宗報仇。
其實，這些是田單策劃實施的謀略。
過了幾天，田單派幾個人裝作富翁，偷偷給騎劫將軍送去金銀財寶，說：“城裡的糧食將盡，不出幾天就要投降。大軍進城的時候，請將軍保全我們的家小。”騎劫滿口答應，高興地接受了財物。這樣一來，燕軍從上到下，就等著即墨人投降，認為不用再打仗了。
四、火牛助陣
田單看看形勢已經發生變化，準備開始歷史上最大一次反攻。一天夜裡，田單收集了城裡所有的牛隻，有一千多頭，把它們打扮起來。牛身上披著一塊被子，上面畫著大紅大綠、稀奇古怪的花樣。牛角上捆著兩把尖刀，尾巴上繫著一捆浸透了油的葦束。田單又下令鑿開十幾處城牆，把牛隊趕到城外，在牛尾巴上點上了火。牛尾巴一燒著，一千多頭牛被燒得牛性子發作起來，朝著燕軍兵營方向猛衝過去。齊軍的五千名“敢死隊”拿著大刀長矛，緊跟著牛隊，衝殺上去。城裡無數的老百姓都一起來到城頭，拿著銅盆狠命地敲打起來。
一時間，一陣震天動地的吶喊聲夾雜著鼓聲、銅器聲，驚醒了燕國人的睡夢。大夥兒睡眼蒙朧，只見火光炫耀，成百上千腦袋上長著刀的怪獸，已經衝過來了。許多士兵嚇得腿都軟了，哪兒還想抵抗呢？一千多頭牛角上捆的刀扎死了無數人，那五千名敢死隊砍死了不少，燕國軍隊自己亂竄狂奔，自相踩踏，傷亡無數。混戰中，騎劫被殺。
齊軍乘勝反攻。整個齊國都轟動起來了，那些被燕國佔領地方的將士百姓，都紛紛起兵，殺了燕國的守將，迎接田單。田單的軍隊打到哪兒，哪兒的百姓群起響應。不到幾個月工夫就收復了被燕國和秦、趙、韓、魏四國佔領的七十多座城。
五，後人的質疑
齊將田單攻破燕軍，到莒城迎接齊襄王回都城臨淄。齊國之前失去的土地全部收復。
齊王
但是後來史學家們，對火牛陣的真實性令人懷疑，在近現代，一些戰役中，敵我雙方都曾試過火牛陣，但效果都是失敗收場，被火驚嚇的牛群非但不會衝向敵營，反而在原地亂撞，造成極大傷亡。
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