我们知道,要在任何金属装置上配上视觉是几乎不可能的

我们知道,要在任何金属装置上配上视觉是几乎不可能的。然而,计算机技术的发展,却使一切都成为可能了。机器人视频系统的研制工作是从电视摄像机的出现开始的。

我们知道,要在任何金属装置上配上视觉是几乎不可能的

物体的图像变成成千上万个点,然后这些点又构成了电视图像。这些黑白两色的点以二进制码数字信息形成输入控制机器人的电子计算机。数字1代表黑点,数字0代表白点。物体的图像在计算机的电子存储器中被变换成了一组0和1数字。

我们知道,要在任何金属装置上配上视觉是几乎不可能的

现在,计算机能够“看见”东西了,也就是说,它能将数字代码图示同存储器中的数字组进行比较了;机器人能够“认出”东西了,也就是说,能确定这个东西属于什么类的了。

在0变成1的地方,计算机标出物体的轮廊和方位,然后,计算机立即将它们的许多特征计算出来,比如:面积、周长、直径等,并将它们跟计算机存储器里的物体特征进行比较。

我们知道,要在任何金属装置上配上视觉是几乎不可能的

电子计算机在其存储器中找到了类似的数字组以后,机器人才能认出眼前所见的究竟是什么东西。机器人用电子语言说声“好啦”,便向自己的“手指”发出对物体进行必要操作的指令,比如,抓住物体的边缘啦,把物体翻过去啦。


分享到:


相關文章: