我們知道,要在任何金屬裝置上配上視覺是幾乎不可能的

我們知道,要在任何金屬裝置上配上視覺是幾乎不可能的。然而,計算機技術的發展,卻使一切都成為可能了。機器人視頻系統的研製工作是從電視攝像機的出現開始的。

我們知道,要在任何金屬裝置上配上視覺是幾乎不可能的

物體的圖像變成成千上萬個點,然後這些點又構成了電視圖像。這些黑白兩色的點以二進制碼數字信息形成輸入控制機器人的電子計算機。數字1代表黑點,數字0代表白點。物體的圖像在計算機的電子存儲器中被變換成了一組0和1數字。

我們知道,要在任何金屬裝置上配上視覺是幾乎不可能的

現在,計算機能夠“看見”東西了,也就是說,它能將數字代碼圖示同存儲器中的數字組進行比較了;機器人能夠“認出”東西了,也就是說,能確定這個東西屬於什麼類的了。

在0變成1的地方,計算機標出物體的輪廊和方位,然後,計算機立即將它們的許多特徵計算出來,比如:面積、周長、直徑等,並將它們跟計算機存儲器裡的物體特徵進行比較。

我們知道,要在任何金屬裝置上配上視覺是幾乎不可能的

電子計算機在其存儲器中找到了類似的數字組以後,機器人才能認出眼前所見的究竟是什麼東西。機器人用電子語言說聲“好啦”,便向自己的“手指”發出對物體進行必要操作的指令,比如,抓住物體的邊緣啦,把物體翻過去啦。


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