她的父親是滿清一品官員裕庚，曾多次出任駐外大使。裕容齡的整個舞蹈人生，就是跟隨父親的遷居而定下的。裕容齡是清末的舞蹈家，是中國近現代舞蹈史上，第一個學習兩種國家舞蹈的中國人，也是唯一一個向舞蹈家鼻祖伊莎多拉·鄧肯學習過舞蹈的中國人。裕容齡出生在貴族家庭，從小就受到了良好的教育，不愁吃不愁穿。整天過的快快樂樂的，她的父親裕庚是當時清朝一品官員。
裕德齡的妹妹裕容齡是一位舞蹈家，現代舞蹈家鼻祖伊莎多拉·鄧肯看過年幼的裕容齡跳舞之後大為震驚，她稱讚裕容齡是一個舞蹈天才，還願意無償當裕容齡的老師，教她跳舞。裕容齡後來成為了中國近現代舞蹈史上第一個學習歐美和日本舞蹈的中國人。
後來裕容齡來到法國，跟了當時的大師伊莎多拉·鄧肯學習舞蹈，鄧肯很欣賞這位學生，覺著她在跳舞方面的天賦實在是太高了，於是用心教她，經過3年的學習，裕容齡跳的舞那是惟妙惟肖的，但父母不喜歡她在法國表演，想帶她回國，但她堅決不同意，繼續在這兒學習舞蹈，後來她被巴黎觀眾稱為東方的“蝴蝶舞后”。
1903年，裕庚任滿回國，裕容齡和家人一起回了國，後來又跟著姐姐裕德齡成為了慈禧的御用女官，一名宮廷舞蹈家，慈禧親賜姐妹倆封號為山壽郡主。裕容齡在宮廷的兩三年時間是她創作的最高峰，由她親自創作並表演的就有五六個具有中國風格的舞蹈作品，比如《劍舞》、《扇子舞》、《菩薩舞》、《荷花仙子舞》、《如意舞》等。
楊士驤先向裕庚說親。當他向裕庚一提這門親事，裕庚非常同意，裕容齡聽說自己未來的丈夫曾是早就相識的狀元郎，更是樂不可支。她說:“劉殿撰(劉春霖)這個人我清楚，他的小楷書法非常好，曾經給老佛爺抄過佛經。我見過他寫的許多楷書，還得過老佛爺的賞賜呢!他中狀元，還有我的一份力量呢!” 後來，劉春霖終於訂下了滄州張姓之女。婚後，夫妻生活和諧美滿。
1907年，裕容齡出宮去了上海照顧生病的父親。之後與唐寶潮成婚，唐寶潮乃唐紹儀之侄，出生在上海，曾就讀於法國陸軍學校，回國後服役於清朝禁衛軍。裕容齡民國後的生活知道的人很少，婚後怎麼樣及有無兒女均不得知。
新中國成立後，周恩來總理提名，裕容齡被聘為中央文史館館員。這個時候的容齡，整個人的生活狀況還是很好的。對於前來拜訪她的人們，已經七十九歲的容齡還能利落的講訴以前的生活。講訴當時在清宮的種種事蹟，以及她編撰的各類舞蹈。到了後來，十年文革，容齡捲入其中，被人打斷了雙腿，生活過的極為艱難。好在她在給周恩來總理寫了信之後，總理派人送來了許多生活必需品，她活到了九十一歲，悄然離世。
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