杜达特洛夫斯基
依照二战协议，日本战败投降之后，盟国是可以共同占领日本的，但最后占领日本的实际上只有美国，因为在当时也只有美苏具备占领日本的能力。美国捷足先登，苏联依据雅尔塔会议确定的条款夺得千岛群岛等区域，但未能成功控制日本。而战后局势的变化，也使得美国对日本的态度转为扶植，苏联没有机会再染指日本。
不过二战条约实际上还规定在日本和平政府成立之后，盟国军队应当撤退。也就是说正常的话，日本战后政府成立，美军也应该引退。但是此时世界形势发生了变化，美苏争霸时代的到来，使得日本成为美国在西太平洋对抗苏联的立足点。日本为了自保，也选择了投向美国。于是美军继续占据日本，日本也离不开美军的保护。
这种状态持续了几十年，至今为止都没有多大变化。日本确实很想成为一个正常国家，而美国的驻军在某种程度上其实也是对日本的约束。虽然有美日同盟关系的存在，但是基于战败国定义，美国仍然限制日本发展进攻性武器、核武器，日本自卫队的战斗力仍然相当有限。
然而日本也不敢轻易赶美军走，因为美国的确是一个大靠山，如果没了美军，日本反而会很没有安全感。而且没了美国支持的日本，在国际社会上的影响力将会一落千丈。日本只有打着美国的招牌，才能够到处招摇过市。
美国有时候还会反过来威胁日本要撤军，因为日本虽然承担了很大比例的美军经费，但是美国认为日本做的还不够多。也就是说如果保护费交得不够的话，美国是有可能减少驻日军队规模的。这一点在特朗普当政时期更是令日本忐忑不安。要知道特朗普是不会让任何人占美国便宜的，日本如果不主动表示“亲善”，那么特朗普就会认为美军没有必要为日本卖命。
所以美军在日本的驻扎实际上是一种利益平衡的现象，短期内应该还是不会改变的。当然随着日本军事化发展的推进，美国对日本的控制力实际上也在不断削弱。今后美国和日本在防务关系方面的角色定位是否会变化，尚需拭目以待。指不定哪天日本认为自己已足够强大了，就真的会下“逐客令”了。
白虎堂
这个问题本身存在着明显的漏洞。日本本身是二战的战败国，根据雅尔塔密约美苏在东亚地区的利益分配，日本原则上分区占领变成了美国单独占领，其他盟国只是象征性的派遣了武官。占领日本后美国公布两个重要的文件《投降后初期美国对日方针》、《投降后初期对盟国最高司令官占领及管理日本的基本指令》对日本进行管理和民主化改造，通过军事上解除武装，政治上更换宪法，使日本由一个事实为天皇主导的正教合一的专制国家变为一个现代君主立宪议会内阁制国家。受到和平宪法的限制，战后日本没有军队，也不承认国家交战权，可以说战后的日本是一个主权不完整的非正常国家。
(驻日盟军司令部旧址)战后的日本政府几乎是美国主导下建立的，驻日盟军司令部是日本的实际统治机构，而驻日盟军最高司令官麦克阿瑟则是日本的“太上皇”。在1952年《旧金对日和约》签订后，盟军恢复了日本的主权，向日本政府转交了行政权。在这种情况下不用说把美军赶跑，日本政府可以说完全就是美国的统治日本的工具。日本民众和日本政府本身也对美国恨不起来，战后的日本民生凋敝，粮食和生活物资极端匮乏，社会混乱不堪，美军的进驻，强化了社会的管控，恢复了秩序，并且也带来了大量的人道主义物质，日本人十分感激。加上裕仁天皇的合作态度，民众遵照天皇的决定停止了抵抗，并认同和服从了美军统治。
(麦克阿瑟与裕仁天皇)关于驻日美军的去留问题
这里有几个原因，一方面是日本政府本身有安全需求，其面临着周边军事大国的战略压力，一旦美军撤离，地区的军事平衡将会被打破。另外一方面，美军本身也不可能会主动从日本撤离，日本本身的战略位置之分重要，是第一岛链的重要一环，如果美军撤离，那么美军将会失去对西太平洋地区的控制，美军第七舰队找不到合适的落脚地点。美国在日本驻军本身也是为了在军事上讹诈和威慑日本。
(富士山下美军舰队)驻日美军是日本和美国互相需求和历史遗留的产物。美日之间本身就是军事政治同盟关系，《美日安保条约》给美军的在日军事存在提供了一个合理的法律解释。其虽然束缚了日本本身的武装力量的发展，但是日本想要实现国家正常化，又不得不依靠和利用美日安保体系来发展自身的防卫力量，逐步扩大自身的军事影响力。2016年3月日本新安保法案的通过标志着集体自卫权的解禁，这给日本更多介入对外军事冲突，扩大使用武力的范围开了绿灯，可以说日本离成为一个正常国家又进了一步。
(美日联合军演)本文图片来自谷歌图片，感谢提供，欢迎大家批评指正留言点赞!
古姿
因为不可能做的到！
我们在看待驻日美军这个问题上，不得不回顾历史与现实，法律与利益这两对并不和谐的名词。
1945年8月15日，日本战败投降，二战结束。为了巩固二战成果，维护战后新秩序，美国邀请主要战胜国苏中英一同出兵占领了日本本土，实际上，只有美国出兵了。
随着联合国的建立，战后以五大国为基调的新秩序逐步稳定下来，1951年9月8日，在占领日本整整七年后，美国组织二战战胜国四十九个国家在美国旧金山与日本签订《旧金山对日合约》，宣布日本由被占领恢复到一个正常国家，按道理，美国应从日本撤军，但仅仅此合约签订五个小时后，日美就驻日美军问题签订了《日美安全保障条约》，简称日美安保条约，从条约上将驻日美军彻底合法化，并且美国可以按照自己意愿随意在日开辟新的军事基地，反倒比占领期间更加有了驻兵的合法性。
为什么会出现这种情况呢？这与当时的政治环境是分不开的，二战后，美国几乎成为世界警察，日本作为战败国无力也不敢就驻日美军问题向美国发难，更重要的是，二战后两大阵营(以美国为首的资本主义阵营和以苏联为首的社会主义阵营)开始冷战，日本正处在美国对苏中等社会主义大国的封锁链上，更由于朝鲜战争的爆发和出于政治的考虑和利益的要求，日本和美国都需要美军驻扎在日本本土以保证安全。
那么随着九十年代初期苏联的解体，冷战的结束，这一政治态势已经消失，为什么美军仍然不考虑撤军，而日本也不赶美军走呢？
伴随着冷战的结束，旧有的意识形态问题已经不是主要问题，而地区影响力逐渐成为一国经济利益的保障。日本在二战后发展迅速，经济总量在相当长时间位居世界第二，但因为他是二战战败国，一直都是一个政治小国，所以不仅安全，还有政治诉求上，他都需要美国为他撑腰说话，来保证其地区利益和全球利益。
美国更需要日本的军事基地，长久以来，东亚都是美国遏制中俄发展，推进美国利益的前哨基地，美国不会放弃亚太，他的国家利益也要求他保证在日本的长期军事存在。
只有一种可能改变目前的驻日美军现状，那就是二战后的格局彻底被打破，日本崛起和美国断崖式衰落，否则交织着复杂利益的驻日美军现状不可能改变，美国在日本的驻军也可成为世界政治的走向表，时刻为我们描述着世界形势的变化。
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史书上冬眠的蛇
首先要说明一点的是日本现在不存在任何名义上的军队。
美国从日本撤军是一回事，日本要求美国撤军是另一回事，前者属于美国利益需求的安排，而后者则是挑战二战后雅尔塔体系地位。
日本历届政府在对待驻日美军的问题上是存在矛盾性的，一方面寄希望于美国为日本提供安全防卫，另一方面又要求驻日美军的民事主导权，减轻其带来的社会、政治、外交等问题。这种矛盾性使得日本政府自身也左右为难。
而美国同样视日本为西太平洋的主要屏障，所以强化了驻日美军的意义与作用。基于二战雅尔塔体系和20世纪50-60年代日美签署的各项条约，在这个问题上美国具有绝对主导权，而不是受日本政府左右。
基于这个基础，日本自卫队的装备和作战理念长期为配合驻日美军，弥补其短板而具有局限性。而武器装备也多为美械，尤其是作战指挥系统C4ISR都是从美军对接而来，指挥应用受制于美国。
所以由于日本因二战雅尔塔体系、政府对驻日美军的矛盾性、美国战略利益需要和日本武装力量受制于人等原因，日本无法要求驻日美军离开日本。
马克观察
这问题问的，现在的日本政府和军队都是二战后在美国的授意下组建的，也就是说日本政府和军队的归属权属于美国。日本政府和军队的自理能力的大小完全取决于美国的授权，这就好比父子关系，老子高兴的时候儿子任性调皮捣蛋都可以，一旦儿子惹怒了老子肯定是一巴掌就扇过去了。
日本绝大多数时间还是非常听话的，美国让干嘛就干嘛。当年的海湾战争美国让日本出点军费，日本马上就双手奉上。美国的一些军事行动也会拉上日本帮忙出力，搞搞后勤补给什么的。在半岛问题上日本的转变那叫一个稳准快，当年会谈美国就没有诚意，日本直接揪住人质事件就把这件事给搞黄了。
现如今特朗普要真心搞会面，日本立马把嘴巴闭的紧紧的，决口不提什么人质的事。并且还配合着美国的节奏也要去进行会面，最终还会承担一部分援助费用。这就是日本任何事都唯美国马首是瞻，美国指哪跟哪绝不落后半步。
现在明白了吧，日本政府和军队赶走美国驻军纯粹就是一句玩笑话。日本还是很听美国话的，没有美国的授意出圈的事日本绝对不会去做，这就是美日一体的明证，是根本无法分开的。
异域边缘
美国目前在全球100多个国家和地区有驻军，海外军事基地近千个，海外驻军人数多达27万人。这些驻军是美国为何维护自身经济利益和实现全球霸权保驾护航的。
而美国在日本驻军是根据二战后雅尔塔协定，本应由同盟国对日本共同分区占领，但是被美国独占。美国占领日本后对日本进行改造，军事上解除日本武装，政治上颁布和平宪法，将天皇制改造为君主立宪议会制。由于受和平宪法的限制，日本没有正式的军队（只有自卫队），没有同外国的交战权，因此日本是一个主权不完整的国家。
二战后，美国占领下的日本麦克阿瑟成为了日本实际上的“太上皇”，美国担负起日本防务的任务。根据规定，一旦日本建立起合法的民主政府，美国就应该撤出日本。但是由于国际环境和局势的变化，美苏冷战的开始，美国把日本当做围堵东亚地区的前沿基地，美国更不可能主动撤军了。
当然，随着日本实力的增强，对于是否让美国撤军也存在争论。同日本一样，目前美国在德国也有数万人的驻军。如果此时让美国撤军，那么日本需要修改宪法，建立自己的正规军，同时日本将面临周边大国的压制。
目前日美同盟的关系，也是双方各取所需。美国向日本提供安全防卫，日本向美国支付军费，同时美国可以借助在日本驻军对东亚地区形成岛链封锁。而一旦美国撤军，这一地区的力量平衡将被打破，美国也不愿意失去日本这一战略要地。
铭苏先生
美国在日本有驻军不假，日本人和他们的政府对此有怨言也不假。不过狗能够挣脱主人手上的那根皮带吗？即使是挣脱了皮带，那个狗圈仍然还套在脖子上呢！
这个“狗圈”是什么呢？
美利坚合众国与日本国之安全保障条约，简称《日美安保条约》。 该条约由美国与日本于1960年1月19日在华盛顿签订；
此条约主要内容包括：两国将共同维持与发展武力以抵抗武装攻击，同时也将日本领土内一国受到的攻击认定为对另一国的危害。
此前的1951年9月8日，日美两国也有一个《安全条约》，该条约规定美国有权在日本国内及其周围驻扎陆海空军，日美同盟关系正式形成。
两个条约，后者(1960年)强调对等的义务；而前者(1951年)强调的是美国单方面的责任。两个条约如果到期后，没有反对的话，自动延期。
这就是那个“狗圈”；不光取不下来，而且如果美国人不同意，还会无限制戴下去。赶走美军？没有那个胆量。而且还必须为驻扎在日本的美军好吃好喝的供着，让美国大兵享受治外法权。
闲看秋风999
驻军 和 侵略是 完全不同性质的。如同 善意 与 恶意 的区别一样，就像 保安 与 小偷的区别一样。
驻军是 为了 共同的 战略利益，在双方 你情我愿的 情况下 驻扎在 他国的 军队。
而 侵略是 为了单方的 利益，用武力 强行地 霸占 掠夺他国领土的 军队。
有把 自家的 警卫 赶走的吗?
除非 他 犯了 不可绕恕的 罪行。
KoJa文班
有那个能力吗？日本战败后被美国占领，后来恢复主权以及发展都是拜美国所赐。如果没有美国在全球的产业分工，给日本技术又给日本市场，日本拿什么发展。
日本在安全上是以日美军事同盟为基轴的，《日美安保条约》、《关于设施和区域及美国驻日本国军队的地位的协定》、《日美防卫合作指针》是日美军事同盟的三大纲领性文件，这实际上将日本的军事力量纳入美军的作战体系之下，日本自卫队实际上就是给美军打下手的。正是有美国的安全保护，日本在冷战时期才能一心发展经济，自卫队只要配合美军即可，所以才有日本“专守防卫”政策。这种做法，使日本在较短时期内成为经济大国，但是军事力量一直是“守强攻弱”。
日本不是没想过摆脱美国，在上世纪80年代日本也曾心理膨胀，试图向美国说“不”，但是很快就被美国联合欧洲摁倒在地摩擦又摩擦，“广场协议”让日本“失落十年”。这件事也让日本认清了自己在美国面前就像小孩在大人面前一样无力，海湾战争美军的大胜则在军事上给日本上了一课，什么才是现代战争。就此之后，日本明白，自己要想成为“正常国家”，就离不开美国的支持，于是又老实地当起了美国的跟班。
安倍第二次“回锅”后，心思又活泛起来，试图怂恿美国和东亚大国直接碰撞，结果美国趁机将日本更紧地绑在了自己的战车上，日本的一些关键司令部不得不搬进驻日美军基地。而且，特朗普竞选时就对安倍的小九九发出警告，上台后则把日本再度摁到地上摩擦。
日本主要武器装备及技术基本上来自美国，如果没有美国的支持，日本军事力量瞬间就会下降一个等级。所以，日本要想摆脱美国还早着呢。不过，它现在也看到美国自私了，现在开始学着两边下注。（S）
联合防务
其实日本政府和军队一直都想把驻日美军赶出日本，事实上这几十年日本政府和民间也一直都在朝这方面努力，但是有一点需要说明的，那就是日本不会将驻日美军彻底赶出日本，他既没有这个能力，也没有这个胆量。
美国驻军日本拥有法理上的依据。
在第二次世界大战中日本战败，在1945年签订了无条件投降书并全面投降，随后美国便开始对日本实施占领和管制。
等到了1951年，由于需要应对来自苏联的军事压力，以及日本对于自身国家安全的考虑，美日两国在1951年9月8日签订了《日美安全保障条约》，该条约中第六条就明文规定：“为了对日本国的安全及维持远东的国际和平与安全做出贡献，允许美国的海，陆，空三军使用日本国内的设施及区域......
”。美国在日本的驻军，是经过日本政府许可的一项合法行为，虽然这项协定的签署具有一定的历史原因，但是这并不能否认美国在日驻军的合法性。所以即使日本政府希望美军削减驻日军事基地，但是实际上是很难找到这样的机会的。
美国驻军日本是美国全球安全战略的重要一环。
日本虽然只是一个狭小岛国，但是在二战期间日本军队在亚洲地区对美军造成的一系列破坏，让美国始终对日本抱有足够的警惕心理。所以美国在日本派驻大量的军事部队以及先进武器装备，其中一个非常重要的目的，就是为了震慑日本本土势力，不让他们脱离自己的视线而失去控制。
此外美国在日本的军事基地，也是为了抵御苏联势力东扩的重要一环，它和美军驻韩基地一起，牢牢的将苏联的势力阻挡在朝鲜半岛的西边，将韩国和日本牢牢的抓在自己的手中，极大的削弱了苏联向太平洋地区扩张势力的步伐，有效的缓解了美国在西太平洋地区的军事压力。
这就是为什么不管日本民间团体再怎么抗议，美军始终对其视若无睹的重要原因，在国家利益面前，任何小团体的要求都可以被忽略。
驻日美军在控制日本的同时，也让极大的缓解了日本的军事压力，让日本可以专心发展经济，这也是日本能够在战后迅速恢复国力的主要原因。
日本作为二战中发动战争的主要国家，在战争期间，在亚洲各国犯下了难以想象的战争罪行。而这些罪行由于美国的庇护，最终也没有被彻底清算。
因此日本在面对战后兴起的亚洲各国时，日本实际上也是非常的恐慌的，如果这个时候，日本失去了美国人的庇护，那么它就需要面对曾经侵略过的各国的猛烈冲击，所以这个时候，选择躲在美国人的身后，未尝不是一个划算的办法。
所以今天的日本在面对驻日美军的问题时，内心可以说是相当的矛盾的，他们既想得到美军对日本的庇护，有希望从此脱离美国的束缚，这种矛盾的心态在上世纪80年代日本经济发展达到了顶峰的时候终于爆发，在经济上富裕起来的日本人开始对美国说“不”，不过没多久，他们就尝到了美国爸爸的经济铁拳---《广场协议》，最终明白美国爸爸的威严是不容挑衅的。
