1931 年 6 月，蘇聯空軍科學研究院的弗拉基米爾·謝爾蓋耶維奇·瓦赫米斯洛夫（Vladimir Sergeyevich Vakhmistrov）提出了一種為轟炸機護航的方法：將戰鬥機安放在轟炸機的機翼上。
這就是著名的 Zveno 計劃（通常譯作連環），亦稱寄生戰鬥機計劃，這將是一項長達十年的研究計劃。
Zveno-1 第一個方案是兩架 I-4（設計局內部編號 ANT-5）戰鬥機安裝在一架雙發全金屬轟炸機 TB-1 機翼表面上方，整個系統的起飛重量超過一萬二千公斤。
做為母機的 TB-1 轟炸機是圖波列夫精心設計的精品，長 18 米，翼展 28.7 米，使用兩臺 BMW-VI 或 M-17 發動機，使用前者時正常起飛重量 4,227 公斤，最大起飛重量 6,762 公斤，翼載 56.4kg/m2，起飛速度 184 公里/小時，3,000 米速度 175 公里/小時，航程 575 公里，升限 4,920 米，使用後者正常起飛重量 4,520 公里，最大起飛重量 6,810 公斤，翼載 56.8 公斤/平方米，起飛速度 178 公里/小時，3,000 米速度 174 公里/小時，航程 1,000 公里，升限 4,830 米，該機自衛武器為 6 挺 7.62 毫米 DA-2 機槍，可攜帶 1,000 公斤炸彈。TB-1 開始生產於 1929 年，一直到 1932 年才停止生產，在紅軍一線部隊一直服役到 1936 年。該機可靠性很好，服役期間沒有發生任何因設計原因造成的事故。
TB-1 型全金屬轟炸機，開創了一個時代的傑作
做為子機的 I-4 單座戰鬥機也是圖波列夫的作品，該機是蘇聯第一種全金屬戰鬥機，共製造了 369 架。為了進行試驗，對該機專門進行改造，稱為 I-4 Zveno，改用一臺 420/525 馬力的 Gnome-Rhone Jupiter-VI 發動機,武器為 2 挺 7.62 毫米機槍，機翼下還可以掛 4 枚小型炸彈。
T-4 單座戰鬥機
在 Zveno-1 中，I-4 戰鬥機將它們的起落架滑輪通過一個管狀的金字塔框架（如同一個三角架）固定在轟炸架機翼上。I-4 的尾翼固定在一個可摺疊的三腳支架上，支架的打開由轟炸機飛行員在座艙內通過控制線完成，而 I-4 的尾翼的擺脫，由戰鬥機駕駛員完成。
Zveno-1 的第一次試飛在 1931 年 12 月 3 日，兩架 I-4bis 戰鬥機在三千米高空同時脫離母機。依照試驗得出的結論，由於不需要起飛和爬升，I-4 戰鬥機的航程將由 341 英里增加至372英里，同時，TB-1 在正常載彈量的作戰半徑 217 至 248 英里之內將得到 I-4 的全程護航，證明了寄生戰鬥機計劃是可行的。
待飛的 Zveno-1 子母機
Zveno-1A
是 Zveno-1 的改進型，主要變化是子機由兩架 I-5 雙翼戰鬥機組成。I-5 戰鬥機是波利卡爾波夫和格里戈洛維奇在監獄中設計的，波利卡爾波夫因設計 I-6 飛機失敗於 1929 年 10 月被逮捕，罪名是“參與反革命破壞分子組織”，未經法院審理就被判以死刑。但兩個月後他卻被送至設在布特爾監獄的特種設計局，即蘇聯人民委員會國家政治保安總局第 39 中央設計局，這個特種設計局就是著名的監獄設計局。他在特種設計局裡遇上了格里戈洛維奇，兩人聯手設計了 I-5 戰鬥機，這是當時世界上最好的戰鬥機之一，總共生產了 803 架，它的一種發展型就是著名的 I-15 戰鬥機。
I-5 戰鬥機，特種設計局的又一精品
駕駛 TB-1 的是 Stefanovskij 機組，兩架 I-5 戰鬥機安裝在轟炸機機翼上方，分別由 Grozd 和 Kokkinaki 駕駛，試驗也取得了成功。
Zveno-1A
Zveno-2
由 TB-3/M-17 和三架波利卡爾波夫 I-5 戰鬥機組成，兩架 I-5 戰鬥機被安放 TB-3 的機翼上方，第三架 I-5 戰鬥機被安放在機身上方。
最大的改變莫過於使用新式的 TB-3 作為母機，此後所有進行試飛的 Zveno 計劃都統一採用 TB-3 作為母機。TB-3 是 1930 年開始研製的重型轟炸機，該機平直機翼，固定式起落架，機翼蒙皮為漆布，機身蒙皮為波紋鋁板，抗戰期間蘇聯曾提供六架供中國空軍使用。
除了 Zveno/SPB 使用安裝 M34 發動機的 TB-3/m34，其它母機都採用安裝 M17 發動機的 TB-3/M17。TB-3/m34 參數如下：航程 2,000 公里，最大速度 250 公里/小時，升限 7,000 米。
TB-3 轟炸機
Zveno-2 首飛於 1933 年夏（有資料聲稱是 1934 年 8 月），TB-3 飛行員是 Zalevskii，I-5 駕駛員分別是 Suzi、Suprun 和 Altnov，在實驗中，所有 I-5 都順利脫離轟炸機。
Zveno-2 子母機
Zveno-3
該方案預定由一架 TB-3/M-17 和兩架單翼戰鬥機組成。原定戰鬥機的角色由 Grigorovich 設計的 IP-1 戰鬥機擔任, 但是由於 IP-1 戰鬥機發展遲緩，遲遲未能交付使用。於是決定使用 Grigorovich I-Z 戰鬥機（IP-1 戰鬥機的前身），I-Z 駕駛員分別是 Grozd 和 Korotkov。I-Z 戰鬥機是一種單翼戰鬥機，使用一臺 480 馬力的 M22 發動機，翼展 11 米，長 7.9 米，最大時速 320 公里/小時，武器為三挺 7.62mm 機槍，該機在製造了兩架原型機後因為難於操作所以只生產了 71 架。
兩架 I-Z 戰鬥機將通過專用製造專用製造的懸掛機構象吊鞦韆一樣懸掛著在 TB-3 機身下身，這個“鞦韆”可以在起飛前和飛行中進行調整，但這種設計造成連環計劃中唯一的悲劇，在 I-Z 戰鬥機脫離時這個鞦韆發生故障, 不幸撞上 TB-3 的機翼，試飛員 Alexei Korotkov 未能成功跳傘，以身殉職，該機於 1934 年夏天首飛。
Zveno-4
有關該機的資料非常欠缺，只知道該計劃建議發展一種特殊的牽引機，以獲得更大的運載能力來組成更強有力的空中組合，很有可能只停留在設計階段。
Zveno-5
該系統的母機是一種經過改裝的 TB-3/M-17。在該轟炸機機身下方有一個吊架，吊架上聯結了一架 Grigorovich I-Z 單翼戰鬥機。吊架以鉸接的方式裝在 TB-3/M-17 的後部，可以旋轉下來發射和回收 I-Z 單翼戰鬥機。在戰鬥機機身上部的駕駛艙前面，有一個繫緊剎車和抓鉤。該飛機的首航是在 1935 年 3 月 23 日。蘇聯人成功地在該機上實現世界上首次在空中回收子機。
Zveno-5 在回收子機，據說這是世界第一次母機在空中回收子機，未經證實
Zveno-6
一架經過改裝的 TB-3/M-17 每個機翼下面各懸掛一架波利卡爾波夫 I-16 單翼戰鬥機，用固定的三角形裝置聯接著。I-16 是大家熟悉的一種戰鬥機，我就不多做介紹了。為了加強戰鬥機與轟炸機之間的聯絡，它們之間裝有內部通話裝置。燃油管和機油管將戰鬥機與母機連接在一起，1934 年 12 月首飛，TB-3 駕駛員 Stefanovskij，I-16 戰鬥機由 Budakov 和 Nikishin 駕駛，但是由於種種原因，該計劃被放棄了。值得注意的是，Zveno-6 和 Zveno-SPB 計劃非常相近，常有人將兩者混淆。
地面上的 Zveno-6 子母機
Zveno-7
經過改裝的 TB-3/M-17，每個機翼下各聯接有一架波利卡爾波夫 I-16 單翼戰鬥機，通過吊架連接。吊架在外置的引擎艙的外側，沿著翼展的方向。在吊架內部的末端，安裝有樞軸，可以向內向下旋轉，用於發射和回收 I-16。I-16 的駕駛艙前部有一個銷子，這個銷子與吊架上的一個橫杆咬合在一起。通過飛行實驗發現，這個用於鉤吊的吊架系統過於複雜，而且有時還會失效。1938 年該項目取消。已知該試驗的試飛員分別是 Stefanovskij、Suprun 和 Nukhtikov。
Aviamatka-PVO
按字面理解是“空中警報”的意思，即“空中防衛母機”的計劃。該母機的設計使命是攜帶著 4 架戰鬥機進行 5-6 個小時的遠程巡航，負責對偏遠地區和漫長的海岸線進行巡邏和守衛。
試飛中的 Aviamatka-PVO
根據蘇聯人做出的估算，4 架這樣的母機編為一組，輪換飛行，可以取代 24 架普通的戰鬥機。為了證實這種理念，Vakhmistrov 決定把三種型號的 Zveno 結合成一種混成體——即 Aviamatka-PVO。
這個組合體，由一架轟炸機和 5 架戰鬥機組成——2 架 I-5 雙翼飛機裝在外翼上的一個形同的裝置上，2 架 I-16 單翼飛機裝在機翼下的管狀結構上，1 架 Grigorovich I-Z 單翼機裝在機身中腹下的吊架上。TB-3 可以攜帶著 I-5 和 I-16 起飛，不過 I-Z 要單獨起飛，在飛行中再與母機聯接在一起。
該計劃首航在 1935 年 11 月，可謂是 Zveno 的頂點，要知道整個連環由六架四種不同類型飛機組成，而且所有戰鬥機都將同時脫離母機，已知 I-5 上的試飛員是 Nikishin 和 Suprun。根據未經證實的說法，蘇聯人曾經進行五架子機同時脫離母機，然後全部重新由母機同時回收的試驗，但我無法證實這種說法。
雖然試飛取得成功，但是該計劃最終還是放棄了，原因很簡單，它的操作實在太複雜，除了最優秀的試飛員，幾乎沒人能操縱它。
國外模友製作的 Aviamatka-PVO
Zveno-SPB
它的設計建議是在 1934 年 8 月 14 日提出來的，作為攜帶小型戰鬥轟炸機的遠程轟炸機。速度較慢的轟炸機，攜帶小型戰鬥轟炸機飛行，當距目標的航程在小飛機的作戰半徑之內，便放出小飛機。小飛機的速度較高，可以更好的躲過敵機的攔截，順利地摧毀目標。
最後成型的方案是這樣的：兩架 I-16SPB 戰鬥轟炸機裝在 1 架 TB-3/AM-34FRN（AM-34 發動機）的機翼下。I-16SPB 的翼梁得到了加固，並加了額外的油槽。它的機翼下掛架可以攜帶一對 FAB-250（550lb）炸彈，它被聯縛在 TB-3 外翼下的三角形管狀結構上。整個系統起飛重量高達 22,000 公斤，最高時速達到 268 公里/小時，戰鬥機將一直使用母機的燃料，直到脫離的瞬間。該機首飛於 1937 年 7 月。
Zveno-SPB
在戰爭爆發前蘇軍黑海艦隊海軍航空兵共裝備 6 架經過特殊改進的 TB-3/AM-34RN（第 63 轟炸機旅）和 12 架 SPB（第 32 戰鬥機團第 2 中隊）。Zveno-SPB 是唯一參加過實戰的 Zveno 機型，他在蘇德戰爭初期表現地相當活躍。
1941 年 7 月 26 日，這種飛機成功地攻擊了德軍佔領下的羅馬尼亞康斯坦薩油田，2 架 TB-3 攜帶 4 架 I-16SPB 出發執行任務，I-16SPB 在離羅馬尼亞海岸 30 公里被髮射出去，2 架襲擊了 Constanta （康斯坦薩，羅馬尼亞東南部港市）煉油廠，另 2 架則襲擊了碼頭，德國第 52 戰鬥機聯隊第 3 大隊的 Bf 109 雖然進行了攔截，但所有的 I-16SPB 都安全返回。
8 月 2 日，蘇軍進行了第二次 Zveno 攻擊，3 架 TB-3 攜帶 6 架 I-16SPB 進行了這次襲擊，但在 TB-3 得以發射它們的 I-16 前，就遭到了 Bf 109 得攔截，TB-3 只能提前發射所攜帶的 I-16，結果 6 架 I-16SPB 中，有 2 架被擊落。
8 月 3 日，蘇軍發起了第三次 Zveno 攻擊，在距 Constanta 10 公里的地方，2 架 TB-3 發射了攜帶的 4 架 I-16SPB，這 4 架 I-16 攻擊了煉油廠和儲油罐後，全部安全返航。同一天，32 架蘇聯轟炸機攻擊了同一目標，這一次他們遭到了德國第 2 訓練聯隊第 1 大隊的 Bf 109 群的攔截，德國人宣稱擊落了 11 架蘇聯轟炸機，大隊長 Herbert Ihlefeld 上尉一人擊落了 6 架，使他擊落的敵機數上升到了 53 架。
8 月 10 日蘇軍對 Constanta 發動了 3 次空襲，第 1 波 5 架 DB-3 和第 2 波 6 架 Pe-2 未能給目標造成損害，但第 3 波 6 架 I-16SPB 的 Zvenos 攻擊則嚴重破壞了當地的煉油廠。
8 月 13 日，蘇軍發動了最著名的一次 Zveno 攻擊，目標是 Cernavoda 地區的 Danube 大橋。該橋上有橫跨多瑙河的輸油管，IL-4 轟炸機曾經對該橋進行過多次攻擊，但因為橋周圍密佈高射炮火而未得手。
8 月 13 日 3 點分，3 架 TB-3 從克里米亞的 Yevpatoria 機場起飛，2 個小時 10 分鐘後，6 架 I-16 被釋放，這 6 架 I-16 直撲位於 Cernavoda 地區的 Danube 大橋，在高射炮火還來不及做出反應前，5 顆 250 公斤炸彈直接命中了橋樑，這次轟炸不但嚴重損壞了大橋，而且摧毀了鄰近的輸油管道，在回航的途中，這 6 架 I-16 還順便掃射了一支羅馬尼亞地面部隊。在回到基地後，這次 Zvenos 攻擊的領隊 Arseniy Shubikov 大尉被授予“列寧勳章”。關於這次襲擊，國外還有 8 月 25 日的不確切說法（另外一種說法更為誇張，認為這次襲擊 1943 年 5 月 25 日進行）。
但是這時的戰場形勢愈加惡化，迫使蘇軍增加 Zveno 攻擊次數，8 月 17 日又一次 Zveno 攻擊了 Constanta 港，蘇軍投下的炸彈擊傷了 3 艘貨船，在這次轟炸中 1 架 I-16SPB 被德第 2 訓練聯隊的 1 大隊的 Bf 109 擊落。
在陸地上，第 63 轟炸機旅也非常活躍，多次向第 11 集團軍部隊發動 Zveno 攻擊，在其中的一次 Zveno 攻擊中，2 架 I-16 一舉擊毀了 3 個德國炮兵連。
由於克里米亞上空蘇軍戰機的活躍量，德軍將第 3 戰鬥機聯隊第 2 大隊、第 52 戰鬥機聯隊第 3 大隊從中部戰場被調來克里米亞。10 月 23 日，3 個德國戰鬥機大隊全部出動以清除克里米亞上空的蘇聯飛機，德國戰鬥機總監莫德士上校親自擔任地面引導任務，突然出現這麼多德國戰鬥機使蘇聯空軍十分震驚，正是 10 月 23 日的空戰徹底終結了蘇軍的 Zveno 攻擊，這一天蘇第 63 轟炸機團的兩架 TB-3 在 11 架 I-15BIS 和 8 架 I-153 的護航下，正準備以 Zveno 攻擊德軍位於 Perekop 地峽的炮兵陣地，正當那 2 架 TB-3 發射了它們攜帶的 4 架 I-16 時，一群第 77 戰鬥機聯隊第 3 大隊的 Bf 109 出現了，Emil Omert 和他的僚機以全速追擊 I-16，其餘的 Bf 109 則攻擊了那些護航的 I-15BIS 和 I-153 並一舉擊落了其中 5 架，Omert 少尉追上了那 4 架 I-16，並擊落了其中的 2 架，這是他的第 33 和 34 次空戰勝利。
損失是如此慘重，迫使蘇軍從此停止了 Zveno 攻擊。在 1941 年 7 月至 10 月的短暫時間內，Zveno/SPB 總共進行了 30 次以上的出擊。
非常有趣的是，在戰爭未期，德國空軍也進行一系列類同於 Zveno 的攻擊行動，稱作"Mistel"，這是一種十分稀奇古怪的武器系統。用一架無人駕駛的 Ju 88 中型轟炸機去掉駕駛艙，裝上 3,800 公斤烈性炸藥，形成一個巨大的彈頭。在 Ju 88 上面固定一架 Bf 109 或 Fw 190 戰鬥機。戰鬥機駕駛員通過一套精巧的裝置操縱組合飛機，臨近目標時將飛機對準目標，解脫無人轟炸機，讓無人機衝向目標。一共生產了 250 架，大部分用於東線作戰，事實上在實戰中 Mistel 從沒有取得過值得一提的戰績。因為這種東西機動性很差，在沒有制空權的情況，幾乎是自殺性攻擊下，成為敵方戰機的活靶子，在遇到對方戰鬥機時，即使未被擊落，也只能倉促將轟炸機拋棄，顧不上襲擊什麼目標。
Mistel 飛機
除了以上列出的 Zveno 組合飛機， Vakhmistrov 也提出一些更為大膽甚至是瘋狂的計劃，象在一架母機機翼下懸掛一架 towing 戰鬥機的計劃,一架 Pe-8 四發重型轟炸機機翼下懸掛兩架 MiG-3 戰鬥機的計劃，與此相近還有一架 Pe-8 和兩架 I-16SPB 的組合，一個組合式飛行炸彈（德國的 Mistel 十分相近）；一架 GST 遠程水上轟炸機和兩架安放在機翼上的攜帶魚雷的 I-5 飛機……所有這一切都停留在設計階段。
隨著 1941 年蘇德戰爭的爆發，蘇聯停止了 Zveno 計劃的發展，但 Zveno 仍在蘇聯空軍飛機發展史寫上重重的一筆。
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