沐凌竹
自然是可以的，如果该女性被前任国王指定为继承人当然可以提出对王位的合理要求，当然具体能不能成功上任，就要看能否得到教皇和本国贵族们的支持。当然从心理上，本国封建主对于女性国王是抵触的，就要看王位竞争者之间谁能给自己的派系带来更多的好处。
可以举很多例子。
第一个就是英格兰诺曼王朝国王亨利一世的女儿玛蒂尔达。
在1120年的英吉利海峡沉船事故中，亨利一世原本预定的继承人威廉溺水身亡。亨利一世不得不指定已经嫁给神圣罗马帝国皇帝的女儿玛蒂尔达为继承人。因为此时玛蒂尔达已经守寡，所以完全是可行的。贵族们在国王的要求下唯唯诺诺地宣誓效忠玛蒂尔达，当然，这种宣誓分文不值。在亨利一世死去后，布洛瓦的斯蒂芬，也就是亨利一世的外甥，抢先一步赶到英格兰继承了王位。玛蒂尔达也在自己势力的支持下赶到英格兰和斯蒂芬进行了王位争夺战。（斯蒂芬国王）
玛蒂尔达的儿子亨利二世是她与第二任丈夫安茹伯爵的儿子，早在1142年他才9岁时就带领了一队士兵登上英格兰支持母亲对王位的争夺。最终亨利二世和斯蒂芬达成和解，在斯蒂芬死后由亨利二世继位，从此开创了英国历史上强盛的金雀花王朝。
产生了日后大名鼎鼎的黑太子爱德华和狮心王理查。
第二个故事发生在西西里岛上的诺曼人政权。奥特维尔家族最后的国王威廉二世在三十多岁盛年去世后，一个曾经的许诺留下了纠纷。 
在威廉二世登上西西里王位后，神圣罗马帝国皇帝红胡子腓特烈发来了联姻请求，希望借此能让双方放下过去在意大利半岛南部的争端，和平共处，腓特烈希望威廉二世能给他的儿子亨利寻找一位新娘。威廉二世的选择是祖父罗杰二世的遗腹女——康丝坦斯，比他小一岁的姑母。由于威廉二世没有子嗣，康丝坦斯自然就成了王位的继承人。而当时西西里的贵族都宣誓，如果威廉二世死后无子，就让康丝坦斯继承西西里王位。当然他刚刚30岁，尽管这份承诺很鲁莽，但谁也想不到国王会死这么早，仓促地连后代都没有留下。
在威廉二世死后，罗杰二世的私生孙坦克雷德在教皇的支持下加冕为西西里国王。
当然，已经成为神圣罗马帝国皇帝的亨利六世自然会要求携手妻子康丝坦斯登上西西里王位。
在围攻那不勒斯时，由于水土不服，军中爆发了疟疾，皇帝也病倒了。此时国内的政治反对派爆发了叛乱，亨利六世不得不先放下难以征服的南意大利回国平叛。为了展示自己必将回来的决心，他将妻子康丝坦斯留在了萨勒诺。结果，大军撤退后，萨勒诺市民就抓住了康丝坦斯并将其送到坦克雷德手上。坦克雷德想用康丝坦斯威胁亨利六世放弃对西西里王位的要求，但对方没有答应，而坦克雷德也无法拿康丝坦斯怎么样。教皇此时来信，指示坦克雷德将康丝坦斯送到罗马让他仲裁。为了不得罪教皇把他推向亨利六世那边，坦克雷德不得不放走了手中的筹码。结果德意志人果然在教皇国边境设伏，救走了康丝坦斯。
在18岁的王储去世后，悲愤交加的坦克雷德也在首都巴勒莫去世了，坦克雷德3岁的儿子威廉三世继位了，但很明显鼓舞不了士气，王太后西比拉也认为走到穷途末路了。最终亨利六世1194年打着妻子的名义成功在巴勒莫加冕为国王。
当然，也有女性继承人掌握了实权的。比如耶路撒冷王国的女王梅丽桑德，她是鲍德温二世的女儿。不过很明显，她的丈夫富尔克五世是从安茹过来继承耶路撒冷的，等于是入赘。
由此可见，在中世纪的西方，女性继承人的名头还是很有分量的。没有谁会跳出来说，一个女人怎么可以继承王位。不过大多数时候，她们的家族出身和爱情都仅仅是政治的牺牲品，只有极少数者能凭借自己的力量掌控国家大权。女性掌权的潜在危险自然会引起国外政治实力的觊觎，比如玛利亚特蕾莎带来的奥地利王位继承战争。
南风过境与夏夜流星
中世纪一般指欧洲的中世纪，那个时候按你这个问题很简单地说就是能，我印象中定义的中世纪就是罗马以后甚至说是查理大帝那个好像是法兰克福王国解体后到文艺复兴嘛，有印象的例子有英国有对舅甥国王，(厉害一点的网友可以根据描述完善他们的名字和王号)故事先是舅舅和外甥的妈妈争位子，争到后面才变成两男的搞架，外甥雇的军队没钱发饷了，还是找舅舅投降借的钱遣散的军队，后来外甥还是打赢了，结局是签了协议，舅舅有生之年继续当国王，外甥成为第一顺位继承人。另外英法百年战争好像也是某位法国老国王的子系跟外孙系抢王位开的始。我看过欧洲一些历史，不过一方面外国人姓名王号跟中国人不同有点不好记加上现在的专业跟历史也不搭边，想把任务细节写完善苦于手机上随性答题也不方便再去查资料了，厉害的网友可以帮我完善。
