沐凌竹
自然是可以的，如果該女性被前任國王指定為繼承人當然可以提出對王位的合理要求，當然具體能不能成功上任，就要看能否得到教皇和本國貴族們的支持。當然從心理上，本國封建主對於女性國王是牴觸的，就要看王位競爭者之間誰能給自己的派系帶來更多的好處。
可以舉很多例子。
第一個就是英格蘭諾曼王朝國王亨利一世的女兒瑪蒂爾達。
在1120年的英吉利海峽沉船事故中，亨利一世原本預定的繼承人威廉溺水身亡。亨利一世不得不指定已經嫁給神聖羅馬帝國皇帝的女兒瑪蒂爾達為繼承人。因為此時瑪蒂爾達已經守寡，所以完全是可行的。貴族們在國王的要求下唯唯諾諾地宣誓效忠瑪蒂爾達，當然，這種宣誓分文不值。在亨利一世死去後，布洛瓦的斯蒂芬，也就是亨利一世的外甥，搶先一步趕到英格蘭繼承了王位。瑪蒂爾達也在自己勢力的支持下趕到英格蘭和斯蒂芬進行了王位爭奪戰。（斯蒂芬國王）
瑪蒂爾達的兒子亨利二世是她與第二任丈夫安茹伯爵的兒子，早在1142年他才9歲時就帶領了一隊士兵登上英格蘭支持母親對王位的爭奪。最終亨利二世和斯蒂芬達成和解，在斯蒂芬死後由亨利二世繼位，從此開創了英國曆史上強盛的金雀花王朝。
產生了日後大名鼎鼎的黑太子愛德華和獅心王理查。
第二個故事發生在西西里島上的諾曼人政權。奧特維爾家族最後的國王威廉二世在三十多歲盛年去世後，一個曾經的許諾留下了糾紛。 
在威廉二世登上西西里王位後，神聖羅馬帝國皇帝紅鬍子腓特烈發來了聯姻請求，希望藉此能讓雙方放下過去在意大利半島南部的爭端，和平共處，腓特烈希望威廉二世能給他的兒子亨利尋找一位新娘。威廉二世的選擇是祖父羅傑二世的遺腹女——康絲坦斯，比他小一歲的姑母。由於威廉二世沒有子嗣，康絲坦斯自然就成了王位的繼承人。而當時西西里的貴族都宣誓，如果威廉二世死後無子，就讓康絲坦斯繼承西西里王位。當然他剛剛30歲，儘管這份承諾很魯莽，但誰也想不到國王會死這麼早，倉促地連後代都沒有留下。
在威廉二世死後，羅傑二世的私生孫坦克雷德在教皇的支持下加冕為西西里國王。
當然，已經成為神聖羅馬帝國皇帝的亨利六世自然會要求攜手妻子康絲坦斯登上西西里王位。
在圍攻那不勒斯時，由於水土不服，軍中爆發了瘧疾，皇帝也病倒了。此時國內的政治反對派爆發了叛亂，亨利六世不得不先放下難以征服的南意大利回國平叛。為了展示自己必將回來的決心，他將妻子康絲坦斯留在了薩勒諾。結果，大軍撤退後，薩勒諾市民就抓住了康絲坦斯並將其送到坦克雷德手上。坦克雷德想用康絲坦斯威脅亨利六世放棄對西西里王位的要求，但對方沒有答應，而坦克雷德也無法拿康絲坦斯怎麼樣。教皇此時來信，指示坦克雷德將康絲坦斯送到羅馬讓他仲裁。為了不得罪教皇把他推向亨利六世那邊，坦克雷德不得不放走了手中的籌碼。結果德意志人果然在教皇國邊境設伏，救走了康絲坦斯。
在18歲的王儲去世後，悲憤交加的坦克雷德也在首都巴勒莫去世了，坦克雷德3歲的兒子威廉三世繼位了，但很明顯鼓舞不了士氣，王太后西比拉也認為走到窮途末路了。最終亨利六世1194年打著妻子的名義成功在巴勒莫加冕為國王。
當然，也有女性繼承人掌握了實權的。比如耶路撒冷王國的女王梅麗桑德，她是鮑德溫二世的女兒。不過很明顯，她的丈夫富爾克五世是從安茹過來繼承耶路撒冷的，等於是入贅。
由此可見，在中世紀的西方，女性繼承人的名頭還是很有分量的。沒有誰會跳出來說，一個女人怎麼可以繼承王位。不過大多數時候，她們的家族出身和愛情都僅僅是政治的犧牲品，只有極少數者能憑藉自己的力量掌控國家大權。女性掌權的潛在危險自然會引起國外政治實力的覬覦，比如瑪利亞特蕾莎帶來的奧地利王位繼承戰爭。
南風過境與夏夜流星
中世紀一般指歐洲的中世紀，那個時候按你這個問題很簡單地說就是能，我印象中定義的中世紀就是羅馬以後甚至說是查理大帝那個好像是法蘭克福王國解體後到文藝復興嘛，有印象的例子有英國有對舅甥國王，(厲害一點的網友可以根據描述完善他們的名字和王號)故事先是舅舅和外甥的媽媽爭位子，爭到後面才變成兩男的搞架，外甥僱的軍隊沒錢發餉了，還是找舅舅投降借的錢遣散的軍隊，後來外甥還是打贏了，結局是簽了協議，舅舅有生之年繼續當國王，外甥成為第一順位繼承人。另外英法百年戰爭好像也是某位法國老國王的子系跟外孫系搶王位開的始。我看過歐洲一些歷史，不過一方面外國人姓名王號跟中國人不同有點不好記加上現在的專業跟歷史也不搭邊，想把任務細節寫完善苦於手機上隨性答題也不方便再去查資料了，厲害的網友可以幫我完善。
