侍寝，指帝王的嫔妃进御。是一件关系到帝王后嗣血脉的事情。皇帝会根据自己的兴致选择妃子侍寝。侍寝的人员包括已封的妃嫔、宫女、面首。特殊情况下会有官员上献的女子，赠送的女子。在清朝，皇帝会用到“翻牌子”的方法决定侍寝的嫔妃。侍寝的嫔妃多数是被太监抬入门中。那么妃子皇后侍寝有何不同，太监在门外等着干什么，里边能否出声音。
唐朝定有陪侍御寝的一定顺序，按照月圆月缺来定。每月的前十五日为渐满，后十五日为渐缺。所以从初一到十五就由地位低的轮到高的，十六到月底前则反由地位高的轮到低的。皇后及三夫人有优先权，九嫔以下则“九九而御”，即每九个人共同承恩一夜。
详细一点来说，初一到初九是八十一御妻，每九人共享一夜；初十到十二是二十七世妇，每九人共享一夜；十三是九嫔；十四是三夫人；十五就是皇后独享。同样，十六也是皇后独享；十七是三夫人；十八是九嫔；十九到二十一是二十七世妇，每九人共享一夜；二十二到三十则是八十一御妻，每九人共享一夜。
整体来说，皇后两夜，三夫人两夜，世妇六夜，御妻十八夜。对嫔妃而言是公平的分配，然而对于天子来说，既不能自由选择，又要一次应付好多个，实在不算愉快的事。
明代，文书房宦官负责记录皇帝每晚寝宿所在及所幸宫嫔名字。女官彤史，负责记录后妃宫女被幸于皇帝的寝所。看来，明代是双重记录，宦官与女官，各根据皇帝、后妃宫女的形迹，分别记录。
清代嫔妃侍寝与各代不同，不再是皇帝亲自登门。清代皇帝自有一套制度。每日晚膳时，决定哪一个妃子当晚侍寝。每个妃子都有一块绿头牌，牌面上是该妃子的姓名。备晚膳时，敬事房太监将十余块或数十块绿头牌放在一个大银盘中，谓之膳牌。皇帝晚膳用完，太监举盘跪在皇帝面前。如果皇帝没有兴致，则说声“去”。若有所属意，就拣出一块牌，扣过来，背面向上。太监拿过此牌，交给另一位太监，这位太监专门负责把将要求承幸的妃子用背扛到皇帝的寝所来。出于清代皇帝高度的戒备心理，防止妃子中出现刺客，妃子必须裸体来到皇帝寝所。
然而，妃嫔们侍寝是否真要脱光后被抬进去呢？此事一直存疑，因为没有正史对这一做法进行记载。我们以上所说的《清代野记》、《宫女谈往录》、《清宫词》要么是笔记小说，要么是回忆录，要么是历史传奇。希望大家要客观地看待这个问题。
至于这期间，妃子能否出声音，并没有明确的规定。不过天子面前，顾及身份体统，还是应该有所克制的。况且这个过程中，太监并不离去，而是候在房外，要记账的。总管太监随身有个小本子，皇帝某年某月某日某时某妃子，都得记载详细，进行存档，其程度比内务府官员记的“起居注”还有一丝不苟。以备日后怀孕时核对验证。
到差不多时间，太监会提示皇帝不要过度，纵声高唱“是时候了”。如果皇帝没有理会，便再喊一次，如此往复。太监崔钟完毕，皇帝并不与嫔妃过夜，驼妃太监须推门进去依旧将嫔妃用大衣包裹后抬走。
每次皇帝侍寝后，总管太监的职责是跪而请命，问皇帝“留不留?” 皇帝如说“不留”，总管就到妃子的住处，轻按其后股穴道，液体随之尽皆流出。皇帝如说“留”，总管太监则执笔记之于册：某月某日某时，皇帝幸某妃，以此作为受孕证明，以备查考。封建社会母以子贵，哪一个嫔妃不想在幸后有子女。但她们却无法把握自己，而只能被动地侍寝“承欢”，充当皇帝的工具，至于需要不需要她受孕，全在皇帝“留”还是“不留”一句话。
皇后侍寝的情形嫔妃完全不同，皇帝可在皇后的寝宫留宿，不用翻牌也不需要采取措施。敬事房太监只需要准确记录侍寝的时间，目的是保证皇后怀的是龙种。
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