2016年1月20日，京港澳高速河北邯鄲段發生一起嚴重的追尾事故。一輛白色特斯拉轎車在左側第一車道行駛時，撞上了一輛正在前方實施作業的道路清掃車，司機高雅寧不幸身亡。當時經交警認定，死者高雅寧負主要責任。
然而車禍發生的半年後，死機高雅寧的父親高巨斌卻把特斯拉經銷商告上了法庭，且僅向特斯拉索賠1萬元。對於為何僅索賠1萬元，高巨斌的代理律師稱，起訴的目的不在於索賠多少，而在於對社會起到一定提醒作用， “自動駕駛”系統有缺陷，不要輕易嘗試。
事實上，這是全球第一起特斯拉自動駕駛致死車禍，但由於雙方對車禍發生是否處於自動駕駛狀態產生疑惑。為甄辨事故發生時，汽車的狀態，死者高雅寧的父親，特斯拉車主高巨斌耗費了2年時間，終於讓本案有了新進展。
在事故處理過程中，調用特斯拉行車記錄儀影像，交警發現特斯拉在發生碰撞前沒有任何的剎車痕跡。而且行駛過程中，距離道路交通線保持恆定距離形式，沒有過任何方向盤偏移。這是典型的機器操控的特徵，針對這一特徵，原告方懷疑，車輛處於“自動駕駛”狀態。
另外一個細節，車禍發生時，特斯拉第一個發現了事故車輛氣囊被打開，並通過400電話聯繫到車主，而此時車主還沒有得到車禍的消息。因此原告認為特斯拉遠程瞭解車輛駕駛狀況。要求特斯拉提供相關資料，但遭拒絕。
特斯拉表示：車輛的回傳信息並非實時的，特斯拉尚不具備遠程瞭解車輛信息的技術。不過從氣囊被打開，特斯拉獲知情況，已經可以看出技術上已經具備了遠程接受車輛駕駛信息的可能。未來是否存在遠程操作可能，則是一個令人擔憂的問題。
為還原事故全貌，高巨斌將事故車封存在自家車庫中，直到2017年10月18日，在法院到場主持下，打開車庫開始對事故車進行第三方檢測。從特斯拉中取出數據SD卡後，送到特斯拉公司解開數據。
期間，為了保證取出SD數據卡的安全性，還臨時終止了數據卡讀取，耗時兩個月流程，找尋權威第三方技術機構，對卡做了鏡像備份。原告律師表示，擔心一旦卡到了特斯拉手中，告知數據損害，事實真相恐怕再也解不開了。
2018年2月26日，法院、原告、特斯拉等相關人員再次到了特斯拉交付中心，將存儲卡內的數據傳回美國。第二天下午，終於得出結論，特斯拉方面最終確認車禍發生時，車輛是處於“自動駕駛”狀態。
任何一項技術的進步，難免會有事故，而自動駕駛致死案的背後，則揭示了不光要發展自動駕駛技術，對新技術帶來的法律甄辨工作更為重要，需要配套展開，否則很多無辜者會冤死於事故中。
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