和平使者洲際彈道導彈是美國最先進的戰略導彈之一，它長21. 6米，寬2.33米，射程達11000公里，採用3固態燃料和1節可儲存式液態資料自燃推進系統，投擲重量達3175公斤，採用慣性制導，配備21型復返大氣層載具可搭載10（至多可增至12）枚當量30萬T的W－87型核彈頭。
就像是B－1戰略轟炸機一樣，和平使者導彈系統開銷了龐大的費用並引起許多年來眾多的，卻對西方防禦或威脅一點幫助都沒有的爭議。即使需要替代義勇兵洲際彈道導彈的理由是自明的,生產這型導彈也沒有問題，但是爭議點是在於如何部署它。
有一派意見是使用飛機，1974年義勇兵曾從C－5運輸機上以降落傘方式投擲下來，在下降中導彈啟動引擎併成功爬升起來。後來，焦點又集中在地面部署，使用公路機動卡車或在地下隧裡的鐵路貨車。
而後在80年代，國會國防委員會駁回了其部署於義勇兵導彈掩體內的計劃，並要求在82年12月1日之前提出永久的部署方案。其結果就是更多的建議，如深入地下部署計劃：導彈將部署於1000米深的地下，每具導彈均有隧道機來運送發射的導彈及操作人員；另一個是緊密部署計劃，後者被稱為緊密群，是建立在自相殘殺理論上，利用一枚核彈爆炸所引起的碎屑使得後續來襲的導彈無法繼續攻擊的效果。
里根政府在1982年5月核準了緊密部署計劃：百枚導彈部署在直徑6公里範圍內，彼此間距500米。然而，在此同時，50枚和平使者導彈部署進懷俄明州華倫空軍基地內，前義勇兵三型導彈掩體中。
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