弩，古代冷兵器，可谓终极武器，亦是步兵有效克制骑兵的一种武器。
弩是一种装有臂的弓，主要由弩臂、弩弓、弓弦和弩机等部分组成。
弩的装填时间比弓长很多，但是它比弓的射程更远，杀伤力更强，命中率更高，对使用者的要求也比较低，是古代一种大威力的远距离杀伤武器。
强弩的射程可达600米，特大型床弩的射程可达千米。（比今天的狙击步枪也不差了！）
而且弩的命中率还高，就是强化的弓箭，可以瞄准目标等到需要时再发射，有利于捕捉射击时机，命中率比弓高。
变态的弩可以同时发射几枝甚至几十支箭，直接把目标射成刺猬。
还有很重要的一点是，弩不需要太多的训练就可以操作，即使是新兵也能够很快地成为用弩高手，而且命中率奇高，足以杀死一个花了一辈子时间来接受战斗训练的装甲骑士。
英国的理查一世(狮心王理查)就曾经两次被弩箭射中，并在第二次伤重不治。如此一个伟大人物竟然死在一个普通或低等的士兵之手，对于贵族来说简直骇人，为此，在十二世纪时，教皇就曾尝试以残忍为理由禁止弩的使用。
中国的弩也相当发达，比较著名的有汉代的大黄弩，据考证估算它的射程能达到四百米左右；诸葛连弩，一次能发射十支箭，火力很强，但是体积、重量偏大。
后有人对其进行了改进，改成了一种五矢连弩，使其体积、重量大大减轻，成为一种单兵武器，但是因为生产很复杂，所用的箭矢也必须特制，后失传；以及神臂弩、连弩车、秦弩等，都达到了相当高的水准！
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