樂毅，子姓，樂氏，名毅，字永霸。中山靈壽人，戰國後期傑出的軍事家。
樂毅的先祖樂羊是魏文侯斯手下的將領，曾率兵攻打中山國，因功受封於靈壽。樂羊死後，就葬在靈壽，樂氏後人也就都在這裡世代定居。中山國復國後，又被趙武靈王所滅，樂毅也就成了趙國人。
樂毅少寧聰敏，喜好兵法，曾被舉薦在趙國為官，趙武靈王在沙丘行宮困餓而死後，樂毅離開了趙國到了魏國。
樂毅在魏國，就聽說了北方燕國的燕昭王禮賢下士，求才若渴的名聲。恰好，他受命於魏昭王出使燕國，和燕昭王有了切實的接觸。燕昭王對他的尊重和信任打動了樂毅，最終他決定留在燕國。燕昭王將他拜為亞卿，委以軍國大權。
燕昭王
經過二十多年的潛心經營，燕國終於有了同各國一較短長的實力。為了報當年險被滅國的大仇，燕昭王在徵詢過樂毅、鄒衍等人的意見後，決定聯合各國，共同攻齊。
齊湣王的狂妄自大，早就引起了各國的不滿，有著燕國牽頭，各國紛紛響應，組成了聯軍，以樂毅為主將，向齊國進攻。
齊湣王率領齊軍於濟水之西同聯軍展開了一番激烈的較量，最終，還是樂毅技高一籌，大敗齊軍。
而後，樂毅遣還了他國的軍隊，獨自率領著燕君，乘勝追擊，長驅直入，直奔齊國的首都臨淄。
樂毅攻下臨淄後，將齊國的珍寶和祭祀用的器物全都運回了燕國。燕昭王大喜，親自在濟水岸上犒賞三軍。封樂毅為昌國君，封地昌國，讓他繼續率領燕軍攻略齊國剩餘的領土。
樂毅在齊五年，攻下齊國城邑七十多座。僅剩莒、和即墨，還在齊國的掌控之下。樂毅認為單靠武力並不能徹底征服齊國，而是要獲取民心，讓百姓打從心底裡認可燕國。
故而，他對莒和即墨採取了圍而不攻的策略，將更多地精力，放在了治理已經被攻佔的地區上。他採取了減賦稅、廢苛政，充分尊重齊人的風俗習慣，優待地方名流等一系列收服人心的手段，打算從根本上將齊國瓦解。
燕昭王給予樂毅以充分的信任，可燕國內部，依舊有許多人出於種種因素的考量，對樂毅抱有敵意。騎劫，就是其中最突出的代表。
騎劫
出於對樂毅的嫉妒，騎劫在還是太子的燕惠王面前大肆的汙衊樂毅，說他有謀逆之心。燕惠王聽信了騎劫的讒言，向燕昭王告發樂毅，意圖將他問罪。未果，反倒遭受了燕昭王的責罰。燕昭王為了安撫樂毅，甚至派出了使節，要將樂毅封為齊王，同他分國而治。
燕惠王
燕昭王的舉動，令樂毅大受感動。他更加盡心盡力的為燕國效力。可他並不知道，正是由於此次事端，為他日後功敗垂成，埋下了禍端。
燕昭王並沒有等到樂毅徹底征服齊國就去世了，對樂毅心懷不滿的燕惠王繼位。有著田單的離間，再加上騎劫的挑撥，燕惠王最終還是做出了用騎劫替換樂毅的決定。
害怕被問罪的樂毅逃到了趙國，被封為望諸君，封地觀津。
後來，騎劫中了田單的計，兵敗被殺，燕國從齊國那裡攻佔的領土也都被田單多了回去。燕惠王這才明白過來，向樂毅致歉。
樂毅雖然念在燕昭王的恩情上，原諒了燕惠王，並向他做出絕不會危害燕國的保證。他的兒子樂間繼承了他在燕國的封地和封號，他也成為了燕國和趙國之間的那條紐帶，往來於兩國之間，維繫著兩國的關係。
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