所謂流水線（pipeline）設計，通常來說是流水生產線。
同樣，組合邏輯路徑可以看作是一條生產線，路徑上的每個邏輯單元都可以看作是一個階段，都會產生時延。
如果不採用流水設計，前後級組合邏輯依次工作，那麼這條路徑的模型就是
原始的生產線。如果採用流水設計，那麼前後級組合邏輯可以同時工作，就像新的生產線一樣。
在FPGA設計中，通常在適當組合邏輯中插入寄存器，以提高速度。這裡對於插入寄存器提高速度，我們暫不分析。
流水線模型
今天我們分析一下在實現CORDIC算法中，流水線操作和控制器操作的比較。
在實現CORDIC算法時，有兩種方法。第一是使用流水線操作，不僅能夠提高系統速度，而且能夠加快輸出的速度。
16次迭代流水線仿真輸出如下圖：
從上圖可以看到，使用流水線方式，處理第一次輸出需要等待16個時鐘週期外，後面的輸出將以流水的方式根據輸入的有效而不斷輸出。這種流水線方式適用於要求連續輸出的場景。
上圖是在C4的FPGA上綜合後的資源使用情況，可以看到，資源使用量非常大，其中大量的資源都浪費在加法器以及寄存器的使用上。乘法器資源也用了20%。
第二種方式是使用控制器的模式實現CORDIC算法。
上圖是使用控制器的方式實現CORDIC算法，可以看到每個輸出都需要等待16個時鐘週期，時效性比流水線方式低很多，適用於不需要實時輸出的場景。
上圖為在C4的FPGA上綜合後資源的使用情況。，可以看到，比起流水線操作，控制器方式資源使用大大減少。
上面簡單分析了兩種方式實現CORDIC算法。我們不能夠說誰優誰劣，只能是在不同的場景使用不同的方法達到最後的設計功能。
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