退出战斗目的在重新取得或保持行动的自由。避免在战斗中的重大损失或被敌人包围，除了小的快速部队以及敌人觉察不到的后方梯队可在日间撤退外，大队则不惜一切牺牲，固守阵地至日暮以后，始借夜色的掩护撤退。退出战斗的实施要在原阵地布置残余的小部队，保持正常的火力，并经常派出侦察活动，使敌误认阵地仍有大部队防守。留置足够的炮兵以支持残置部队的战斗，使敌人误认阵地上仍有正常数量的兵力。无线电台尽可能仍留在原地，以正常的方式工作。在撤退部队连接地带有时也实行有限目标的进攻。
敌人压力的大小决定了撤军的进行方式，退出战斗的先后顺序，通常是使与敌接触不密切的部队先。如地形适宜，部队可保全时亦可同时撤退。但仍要规定先后，以免发生混乱。通常是以一部分守备阵地的部队留在原地，以掩护最先移动的部队。掩护部队是借编组的完善、位置的适当、以及其他防御火力迫使敌人作较长时间的迟滞，使主力撤退容易。有时为了使受敌压大、或暴露于敌人火力威胁下的部队先行撤退起见，通常便用反冲锋的手段
如果为情况所迫，须在日间撤退时，必定要定一个适当的掩护阵地，由所有的预备队当中选出机动而火力强大的掩护部队掩护部队的撤退。为了掩护部队战斗的需要，还配属以要的炮兵、工兵、防坦克兵器，掩护部队的任务是掩护主力部队的撤退，并担任新阵地的警戒，迟滞、限制或分散敌人的前进，掩护部队还应根据命令破坏道路、桥梁，设置地雷等障碍物，阻止敌坦克、摩托化步兵的追击，消除路标和掩护主力安全转移。担任侧方停止警戒时，应按规定的时间，抢占、扼守指定的阵地，掩护主力顺利通过，尔后按规定的路线跟进。在敌跟踪时，应逐次占领有利地形，交互掩护，边打边撤。在主力安全转移后，应迅速摆脱敌人，收缩成行军队形，随主力后行进，或按上级指定的路线行进。
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