雄心勃勃的齊桓公繼位以後，在名相管仲的協助下，躍躍欲試的想要成為各國盟主，但是躊躇滿志的齊桓公，在後來對魯國的一次戰爭中，遭遇到了前所未有的困難。
公元前684年，齊桓公帶領精兵強將進攻魯國，魯國其實只是個小國，而齊國緊靠大海，盛產魚鹽，經濟發達，可是魯國國君魯莊公認為齊國仗勢欺人，依靠強大的武力，一再對他們進行侵擾，魯莊公無可奈何之下跟齊國宣戰，兩國交戰一觸即發。
此時魯國人民也非常能夠同情魯莊公的狀況，齊國對魯國的非正義的戰爭激起了魯國廣大人民群眾同仇敵愾，當時有個魯國人，名字叫做曹劌，他自告奮勇的想要求見魯莊公，要求魯莊公同意自己參加抗擊齊國侵略者的戰爭中，魯莊公聽到有人自告奮勇搶去參戰，非常高興，他接見了曹劌，並且聽從了曹劌很多意見，在準備充分之後他們就迎戰了。
而曹劌和魯莊公同乘一輛馬車，他們看見齊國士兵在擺開了長長的陣勢，胸有成竹，勢在必得。齊國一開始就敲響了戰鼓，發起全面進攻，而魯莊公此時也準備下令迎戰，此時曹劌阻止魯莊公說道：等一下，我們還沒到迎戰的時候呢！
而齊國士兵看見魯國的大軍並沒有想要迎戰的意思，就停了下來，他們重整了隊形，敲響了戰鼓，發起了第二次衝鋒，而曹劌還是讓魯莊公耐心按兵不動。
而齊國大軍的主帥看到魯國大軍仍然按兵不動，無奈的下令第三次敲響戰鼓，齊國大軍認為魯國大軍毫無士氣，就大搖大擺的衝殺過來，而此時曹劌對魯莊公說：我們可以下令迎擊了！
魯國大軍因為看到了齊軍幾次挑釁，一個個都同仇敵愾，魯國士兵士氣高漲，他們像猛獸一般撲向敵軍的陣地，而齊國士兵根本沒想到魯國士兵今後如此高昂的士氣，他們一下子招架不住，敗下陣來。
魯國士兵憑藉微弱的優勢，最後竟能戰勝強大的齊國，這就是中國歷史上有名的曹劌論戰，魯莊公對曹劌胸有成竹，指揮若定的才能十分佩服，就重賞了曹劌。
魯莊公還有一件事不太理解，他問曹劌為什麼戰勝齊國之後並不急著追擊，曹劌回答說：齊國大軍雖然在前線戰敗，但畢竟他們經濟雄厚，實力強大，兵多將廣，如果他們佯裝撤退，在峽谷處設下埋伏，我們貿然追擊，定會全軍覆沒，我仔細觀察了他們的正事，他們是真的士氣全無，我確信他們是真的喪失了戰鬥意志，所以我才下令，咱們魯國大軍全線進攻！
曹劌自告奮勇上陣殺敵，齊國多次挑釁按兵不動，魯莊公大敗齊桓公！魯莊公非常佩服，一個平民出身的曹貴竟然有如此軍事謀略，就這樣在曹劌的智慧謀略下，還有魯國全體軍民眾志成城，魯國成功打退了齊國的侵略。
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