慶父，姬姓，魯桓公之子，魯莊公之長弟。
魯莊公後期，野心勃勃的慶父私通了無子且不受魯莊公寵愛的魯莊公夫人哀姜，並且拉攏了三弟叔牙，意圖掌控魯國的大權。
只是礙於魯莊公的遺命，又有其少弟季友的阻撓，慶父和哀姜意圖擁立哀姜陪嫁妹叔姜之子開的謀劃失敗，而意圖擁立慶父的叔牙也被季友以魯莊公的名義賜死。魯莊公的寵姬孟任之子斑，在季友的幫扶下，成為了魯君。
季友
不甘心的慶父說服了同魯君子斑因梁氏女結緣的養馬官犖，在他的幫助之下，犖潛入了魯君子斑的母族黨氏的家中，將因為魯莊公服喪而暫居於此的魯君子斑殺害。
殺害了魯君子斑，嚇跑了季友的慶父，如願將自己的侄兒，哀姜的外甥公子開扶上了君位，也就是魯湣公。
魯湣公元年秋，本以為這樣就可以掌控魯國大權的慶父怎樣也沒有想到，魯湣公竟然會藉助齊桓公的力量，將逃到了母族陳國的季友接回了魯國。更令他感到不滿的是，為了迎接季友，魯湣公甚至前往郎地等候。
隨著時間的推移，慶父同魯湣公之間的嫌隙越來越重。唯恐他日禍及己身，慶父決定要先下手為強，除去魯湣公這個禍患。
他聯合了因田地被魯湣公之師強佔而沒有得到公正裁決，對魯湣公心生怨恨的魯大夫卜齮，與魯湣公二年秋，在武闈襲殺了魯湣公。
短短兩年不到的時間，接連誅殺了兩任魯君的慶父遭到了魯人的一致抵制，無奈之下，慶父只好逃到莒國避難。
得知慶父逃到了莒國的季友，攜魯莊公之子申從邾國回到了魯國，立其為君，也就是魯釐公。他通過賄賂的方式，從莒國將慶父引渡歸國。
歸國途中，慶父請奚斯（公子魚）為其求得一條活路，當他聽到奚斯回來時發出的哭聲，自知事不可為的慶父，害怕會遭受更大的痛苦，就在路上自殺了。
慶父死後，被封為魯相的季友為他和叔牙向魯釐公求得了立後的恩許。慶父子敖封於成，叔牙子茲封於郈，季友封於費。三家於後世共掌魯國之大權，因其同出於魯桓公，故稱‘三桓’，即‘仲孫氏’、‘叔孫氏’、‘季孫氏’。因慶父後人恥其行，改‘仲孫氏’為‘孟孫氏’。戰國時期偉大的思想家，教育家，儒家代表人物，與孔子並稱‘孔孟’的亞聖孟子，就出身於‘孟孫氏’。
另，魯湣公元年，齊桓公曾派大夫仲孫湫前往魯國弔唁，歸國後，齊桓公向其詢問魯國的情況，仲孫湫答曰‘不去慶父，魯難未已’。由於慶父先後殺害了兩位魯君，後人將其製造內亂的代稱。也就有了成語‘慶父不死，魯難未已’，比喻不除掉製造內亂的罪魁禍首，國家就不會安寧。
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